[發(fā)明專利]基于轉盤的攝像頭模組黑斑檢測系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111724383A
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發(fā)明（設計）人: 蘇啟雄
• 申請（專利權）人: 重慶盛泰光電有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T5/00;G06T7/13;H04N17/00
• 代理公司: 重慶強大凱創(chuàng)專利代理事務所(普通合伙) 50217
• 代理人: 隋金艷

1.基于轉盤的攝像頭模組黑斑檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括：

采集模塊，用于采集攝像模組拍攝的圖像；

儲存模塊，用于儲存攝像模組拍攝的圖像；

檢測模塊，包括背景單元、邊緣單元和查找單元；

背景單元，用于對圖像進行背景建模；

邊緣單元，用于將背景建模所得模型圖像與原圖像進行相減操作，得到暗淡邊緣圖像；

查找單元，用于提取需要跟蹤的形狀作為模板，對圖像中每個與模板大小相等的區(qū)域，利用歸一化互相關計算模板與該區(qū)域的相似度，將形狀相似度高于設定閾值的區(qū)域提取出來；

若找到圓形區(qū)域，對圓形區(qū)域內(nèi)的每個像素進行判斷：若像素亮度為255，則標記為黑點；若黑點像素相鄰之間的距離位于預設范圍內(nèi)，且這些像素個數(shù)超過預設個數(shù)時，判定攝像頭模組有黑斑；

若找不到圓形區(qū)域，判定攝像頭模組沒有黑斑。

2.如權利要求1所述的基于轉盤的攝像頭模組黑斑檢測系統(tǒng)，其特征在于：背景單元還用于，提取隨機數(shù)量為原圖像的像素點總數(shù)的預設倍數(shù)的圖像的像素點，根據(jù)像素點的灰度值進行最小二乘法背景擬合。

3.如權利要求2所述的基于轉盤的攝像頭模組黑斑檢測系統(tǒng)，其特征在于：邊緣單元還用于，對模型圖像正常部分和暗黑部分進行區(qū)分，提取鏡頭成像邊界位置信息。

4.如權利要求3所述的基于轉盤的攝像頭模組黑斑檢測系統(tǒng)，其特征在于：查找單元還用于，對攝像模組拍攝到的圖像，基于圖像中暗區(qū)域和亮區(qū)域的交界進行擬合，將擬合得到的區(qū)域作為有效區(qū)域，在有效區(qū)域內(nèi)進行圓形區(qū)域的尋找。

5.如權利要求4所述的基于轉盤的攝像頭模組黑斑檢測系統(tǒng)，其特征在于：查找單元還用于，標記黑點時，遍歷有效區(qū)域內(nèi)的像素點，計算像素點與其鄰域內(nèi)像素點的對比度：當該像素點鄰域內(nèi)對比度滿足預設條件的像素點的數(shù)量達到數(shù)量范圍，將該像素點確定為黑點。

6.如權利要求5所述的基于轉盤的攝像頭模組黑斑檢測系統(tǒng)，其特征在于：查找單元還用于，對有效區(qū)域進行預處理：遍歷有效區(qū)域內(nèi)的像素點，對于每個像素點，求取像素點鄰域內(nèi)的且分別位于該像素點多個不同方向上的像素點值的平均值；對各方向的像素點值的平均值再做平均，并將平均后的平均值作為該像素點值。

7.如權利要求6所述的基于轉盤的攝像頭模組黑斑檢測系統(tǒng)，其特征在于：查找單元還用于，至少求取分別位于該像素點三個不同方向上的像素點值的平均值；對各方向的像素點值的平均值再做平均時，排除其中的最大值和最小值。

8.如權利要求7所述的基于轉盤的攝像頭模組黑斑檢測系統(tǒng)，其特征在于：拍攝圖像時，在攝像頭鏡頭前蓋上白色遮擋物，且白色遮蓋物能夠覆蓋整個攝像頭視野范圍。

9.如權利要求8所述的基于轉盤的攝像頭模組黑斑檢測系統(tǒng)，其特征在于：采集攝像模組拍攝的圖像后，對圖像進行高斯濾波。

10.如權利要求9所述的基于轉盤的攝像頭模組黑斑檢測系統(tǒng)，其特征在于：儲存攝像模組拍攝的圖像時，對圖像進行壓縮處理。