[發(fā)明專利]混凝土魚(yú)雷罐現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試方法、調(diào)試系統(tǒng)及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010623121.7
• 申請(qǐng)日: 2020-06-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112000076B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊軍宏;習(xí)可;王珂
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中民筑友智能裝備科技有限公司
• 主分類號(hào): G05B23/02
• 分類號(hào): G05B23/02
• 代理公司: 長(zhǎng)沙思創(chuàng)聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 43215
• 代理人: 李敏慧;俞航

1.一種混凝土魚(yú)雷罐現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取歸零檢測(cè)指令，并根據(jù)所述歸零檢測(cè)指令對(duì)魚(yú)雷罐的位置數(shù)據(jù)進(jìn)行歸零；

獲取位置選擇指令和行走指令，所述位置選擇指令包括最大位置指令和最小位置指令；

根據(jù)所述位置選擇指令和所述行走指令控制魚(yú)雷罐沿軌道運(yùn)行；包括步驟：根據(jù)所述最大位置指令和所述行走指令控制魚(yú)雷罐朝向最大位置行走；或根據(jù)所述最小位置指令和所述行走指令控制魚(yú)雷罐朝向最大位置行走；

獲取魚(yú)雷罐的當(dāng)前位置數(shù)據(jù)；

當(dāng)接收到與位置選擇指令對(duì)應(yīng)的檢測(cè)信號(hào)時(shí)，確定魚(yú)雷罐的當(dāng)前位置數(shù)據(jù)為位置選擇指令對(duì)應(yīng)的位置值，同時(shí)控制魚(yú)雷罐停止運(yùn)行。

2.一種混凝土魚(yú)雷罐現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試系統(tǒng)，其特征在于，包括行走驅(qū)動(dòng)模塊、實(shí)時(shí)位置檢測(cè)模塊、定位模塊、控制器；

所述行走驅(qū)動(dòng)模塊用于執(zhí)行控制器下發(fā)的命令，驅(qū)動(dòng)所述魚(yú)雷罐沿著軌道行走；

所述實(shí)時(shí)位置檢測(cè)模塊用于檢測(cè)魚(yú)雷罐的當(dāng)前位置，并將檢測(cè)值反饋給控制器；

所述定位模塊用于在魚(yú)雷罐到達(dá)與位置選擇指令對(duì)應(yīng)的位置時(shí)，將與位置選擇指令對(duì)應(yīng)的檢測(cè)信號(hào)反饋給控制器；

所述控制器包括處理器、存儲(chǔ)器以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上的可被所述處理器執(zhí)行的計(jì)算程序，其中，所述計(jì)算程序被所述處理器執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1中所述的混凝土魚(yú)雷罐現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試步驟。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的混凝土魚(yú)雷罐現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試系統(tǒng)，其特征在于，還包括人機(jī)交互模塊，所述人機(jī)交互模塊與所述控制器通信連接，用于輸入指令并將指令傳送給所述控制器，所述指令包括歸零檢測(cè)指令、位置選擇指令以及行走指令。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的混凝土魚(yú)雷罐現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試系統(tǒng)，其特征在于，所述行走驅(qū)動(dòng)模塊包括變頻器、電機(jī)、減速機(jī)以及行走輪，所述行走驅(qū)動(dòng)模塊通過(guò)所述變頻器驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)、所述電機(jī)帶動(dòng)減速機(jī)和行走輪以使所述魚(yú)雷罐沿著軌道前后行走。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的混凝土魚(yú)雷罐現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試系統(tǒng)，其特征在于，所述定位模塊為設(shè)置于魚(yú)雷罐運(yùn)行軌道與位置選擇指令對(duì)應(yīng)的位置上的光電開(kāi)關(guān)或限位開(kāi)關(guān)。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的混凝土魚(yú)雷罐現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試系統(tǒng)，其特征在于，所述實(shí)時(shí)位置檢測(cè)模塊包括安裝于所述魚(yú)雷罐上的編碼器或限位開(kāi)關(guān)。

7.一種可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有混凝土魚(yú)雷罐現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試方法程序，其中，所述混凝土魚(yú)雷罐現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試方法程序被處理器執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1所述混凝土魚(yú)雷罐現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試方法的步驟。