[發明專利]多單位差分定位的北斗駕培系統及方法

有效

• 申請號: 202010622644.X
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111812695B
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發明（設計）人: 羅肖
• 申請（專利權）人: 湖北北斗夢創信息技術有限公司
• 主分類號: G01S19/42
• 分類號: G01S19/42;G01S19/14;G09B19/16
• 代理公司: 武漢藍寶石專利代理事務所(特殊普通合伙) 42242
• 代理人: 嚴超

1.一種多單位差分定位的北斗駕培系統，其特征在于，

所述系統配置有車輛定位裝置、車輛計培服務器、教員隨身終端及至少一個標稱基站；

所述車輛定位裝置安裝在駕校車輛，并且根據至少一第一北斗衛星定位信號獲取所述駕校車輛的第一定位信息，所述車輛定位裝置發送所述第一定位信息到所述車輛計培服務器；

所述標稱基站根據至少一第二北斗衛星定位信號獲取第二定位信息，并且發送所述第二定位信息到所述車輛計培服務器；

所述教員隨身終端根據至少一第三北斗衛星定位信號獲取第三定位信息，并且發送所述第三定位信息到所述車輛計培服務器，以及所述教員隨身終端獲取并且發送學員身份信息、所述駕校車輛的車輛信息及教員身份信息到所述車輛計培服務器；

所述車輛計培服務器根據所述第一定位信息獲取車輛偽定位坐標；

所述車輛計培服務器根據所述車輛偽定位坐標獲取所述駕校車輛所在的當前最小行政區域，并且根據所述最小行政區域匹配至少一個所述標稱基站；

所述車輛計培服務器根據匹配的所述第二定位信息獲取一實際基站坐標，并且根據所述標稱基站的理論基站坐標及所述實際基站坐標的差異獲取一第一矯正參數；

所述車輛計培服務器根據所述第三定位信息獲取終端定位坐標，并且根據所述終端定位坐標及車輛偽定位坐標的差異獲取一第二矯正參數；

所述車輛計培服務器根據所述第一矯正參數矯正所述車輛偽定位坐標為理論車輛坐標，以及根據所述理論車輛坐標及所述終端定位坐標的差異獲取一第三矯正參數；

所述車輛計培服務器判斷所述第三矯正參數小于所述第二矯正參數時確定所述理論車輛坐標為實際車輛坐標；

所述車輛計培服務器根據所述實際車輛坐標在一培訓時間內實時地獲取一培訓矢量路徑；所述車輛計培服務器根據所述車輛信息、所述教員身份信息、所述培訓矢量路徑建立所述培訓時間內的計時培訓資料；

所述車輛計培服務器提供至少一可被調用的窗口，所述窗口顯示所述計時培訓資料。

2.如權利要求1所述的多單位差分定位的北斗駕培系統，其特征在于，

所述車輛計培服務器在判斷所述第三矯正參數大于所述第二矯正參數時確定所述終端定位坐標為所述實際車輛坐標。

3.如權利要求1所述的多單位差分定位的北斗駕培系統，其特征在于，

所述車輛計培服務器在所述培訓時間內斷開獲取所述終端定位坐標及所述車輛偽定位坐標時，根據已獲取的培訓矢量路徑、培訓起點坐標、培訓終點坐標及高精度地圖數據擬合一預測矢量路徑；

所述車輛計培服務器在所述培訓時間內重新獲取所述終端定位坐標及所述車輛偽定位坐標時，判斷所述終端定位坐標及所述實際車輛坐標是否在所述預測矢量路徑；

所述車輛計培服務器判斷所述終端定位坐標及所述實際車輛坐標不在所述預測矢量路徑時終止所述培訓時間內的駕校培訓。

4.如權利要求1所述的多單位差分定位的北斗駕培系統，其特征在于，

所述車輛計培服務器獲取所述終端定位坐標及所述實際車輛坐標的坐標差異矢量；所述車輛計培服務器判斷所述坐標差異矢量的直線距離大于或等于一距離閾值時終止所述培訓時間內的駕校培訓。

5.如權利要求1所述的多單位差分定位的北斗駕培系統，其特征在于，

所述車輛計培服務器根據所述培訓矢量路徑在單位時間的變化實施的所述駕校車輛的速度信息，并且寫入所述速度信息到所述計時培訓資料。

6.如權利要求1所述的多單位差分定位的北斗駕培系統，其特征在于，

所述車輛計培服務器安裝在所述駕校車輛。

7.一種多單位差分定位的北斗駕培方法，其特征在于，

所述方法包括：

一車輛定位裝置根據至少一第一北斗衛星定位信號獲取駕校車輛的第一定位信息，并且發送所述第一定位信息到一車輛計培服務器；

一標稱基站根據至少一第二北斗衛星定位信號獲取第二定位信息，并且發送所述第二定位信息到所述車輛計培服務器；

一教員隨身終端根據至少一第三北斗衛星定位信號獲取第三定位信息，并且發送所述第三定位信息到所述車輛計培服務器，以及所述教員隨身終端獲取并且發送學員身份信息、所述駕校車輛的車輛信息及教員身份信息到所述車輛計培服務器；

所述車輛計培服務器根據所述第一定位信息獲取車輛偽定位坐標；

所述車輛計培服務器根據所述車輛偽定位坐標獲取所述駕校車輛所在的當前最小行政區域，并且根據所述最小行政區域匹配至少一個所述標稱基站；

所述車輛計培服務器根據匹配的所述第二定位信息獲取一實際基站坐標，并且根據所述標稱基站的理論基站坐標及所述實際基站坐標的差異獲取一第一矯正參數；

所述車輛計培服務器根據所述第三定位信息獲取終端定位坐標，并且根據所述終端定位坐標及車輛偽定位坐標的差異獲取一第二矯正參數；

所述車輛計培服務器根據所述第一矯正參數矯正所述車輛偽定位坐標為理論車輛坐標，以及根據所述理論車輛坐標及所述終端定位坐標的差異獲取一第三矯正參數；

所述車輛計培服務器判斷所述第三矯正參數小于所述第二矯正參數時確定所述理論車輛坐標為實際車輛坐標；

所述車輛計培服務器根據所述實際車輛坐標在一培訓時間內實時地獲取一培訓矢量路徑；所述車輛計培服務器根據所述車輛信息、所述教員身份信息、所述培訓矢量路徑建立所述培訓時間內的計時培訓資料；

所述車輛計培服務器提供至少一可被調用的窗口，所述窗口顯示所述計時培訓資料。