[發(fā)明專利]一種大型儲(chǔ)罐拱頂梁一體化組焊系統(tǒng)及方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010622581.8
• 申請(qǐng)日: 2020-06-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112008310A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊國(guó)強(qiáng);黃金祥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖北錦翔能源工程有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/04
• 分類號(hào): B23K37/04;B23K37/02;B23K31/02
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 唐萬(wàn)榮

1.一種大型儲(chǔ)罐拱頂梁一體化組焊系統(tǒng)，其特征在于，包括組對(duì)平臺(tái)、自動(dòng)焊接裝置和內(nèi)置PLC控制器的控制柜，所述組對(duì)平臺(tái)由若干平臺(tái)單元依次拼接而成，每個(gè)平臺(tái)單元包括平臺(tái)基座和多個(gè)用于固定拱頂梁內(nèi)外翼緣板的卡板組件，每個(gè)卡板組件沿平臺(tái)基座的長(zhǎng)度方向間隔布置；每組卡板組件配置一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置；所述組對(duì)平臺(tái)的驅(qū)動(dòng)裝置與PLC控制器相連；所述自動(dòng)焊接裝置可沿固定于卡板組件的拱頂梁內(nèi)外翼緣板上沿行走，自動(dòng)焊接裝置與PLC控制器相連；所述PLC控制器控制驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作，將卡板組件移動(dòng)至設(shè)定位置，使卡板組件夾緊拱頂梁的內(nèi)外翼緣板；并啟動(dòng)自動(dòng)焊接裝置，實(shí)現(xiàn)拱頂梁腹板與內(nèi)外翼緣板的焊接。

2.如權(quán)利要求1所述的組焊系統(tǒng)，其特征在于，所述卡板組件包括滑移軸，以及正對(duì)布置的第一卡板和第二卡板，所述第一卡板的上部穿過(guò)開(kāi)設(shè)于平臺(tái)基座上的安裝槽后，通過(guò)兩側(cè)的第一滑動(dòng)角支座設(shè)于平臺(tái)基座上；所述安裝槽沿平臺(tái)基座的寬度方向間隔布置且安裝槽的長(zhǎng)度方向與滑移軸的軸線方向一致；第一卡板的底部設(shè)于第一座體上，第一座體與滑移軸相連；所述第二卡板的上部穿過(guò)安裝槽后，通過(guò)兩側(cè)的第二滑動(dòng)角支座設(shè)于平臺(tái)基座上；第二卡板的底部設(shè)于第二座體上，滑移軸穿過(guò)第二座體；所述第一座體和第二座體分別與驅(qū)動(dòng)裝置相連，驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)第二卡板和第二卡板沿滑移軸軸向移動(dòng)，使第一卡板和第二卡板移動(dòng)至設(shè)定位置。

3.如權(quán)利要求2所述的組焊系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括安裝于平臺(tái)基座下表面的多級(jí)液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和氣動(dòng)推桿機(jī)構(gòu)，所述多級(jí)液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端與設(shè)于第一座體上的第一連接耳板A鉸接，氣動(dòng)推桿機(jī)構(gòu)與設(shè)于第一座體上的第一連接耳板B相連，氣動(dòng)推桿機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端與設(shè)于第二座體上的第二連接耳板鉸接；多級(jí)液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方向及氣動(dòng)推桿機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方向均與滑移軸的軸線方向平行。

4.如權(quán)利要求2所述的組焊系統(tǒng)，其特征在于，所述第一座體和第二座體上均分別布置有位移傳感器，所述位移傳感器用于檢測(cè)第一卡板或第二卡板的位移信息，并將該位移信息發(fā)送至PLC控制器。

5.如權(quán)利要求2所述的組焊系統(tǒng)，其特征在于，所述第一座體為與PLC控制器相連的電磁吸附座。

6.如權(quán)利要求2所述的組焊系統(tǒng)，其特征在于，平臺(tái)基座的底部設(shè)四條支腿；平臺(tái)基座上開(kāi)設(shè)有用于背面焊接的操作孔。

7.如權(quán)利要求1所述的組焊系統(tǒng)，其特征在于，所述自動(dòng)焊接裝置包括自動(dòng)焊小車、焊絲滾筒、送絲機(jī)構(gòu)和焊槍頭，所述自動(dòng)焊小車的底部安裝有左右兩組行走輪，兩組行走輪的間距與拱頂梁的寬度一致，行走輪可沿拱頂梁的內(nèi)外翼緣板上沿行走；所述焊絲滾筒、送絲機(jī)構(gòu)和焊槍頭均布置有兩組，分設(shè)于安裝于自動(dòng)焊小車的兩側(cè)，兩組送絲機(jī)構(gòu)均分別連通保護(hù)氣管道；焊絲纏繞在焊絲滾筒上，焊絲頭部自焊絲滾筒引出后經(jīng)送絲機(jī)構(gòu)引入焊槍頭；所述焊槍頭上安裝有焊縫識(shí)別感應(yīng)器，所述焊縫識(shí)別感應(yīng)器與PLC控制器相連，用于對(duì)焊縫自動(dòng)定位跟蹤識(shí)別。

8.如權(quán)利要求7所述的組焊系統(tǒng)，其特征在于，所述送絲機(jī)構(gòu)包括與保護(hù)氣管道連通的封閉罩體、內(nèi)設(shè)于罩體的上滾筒和下滾筒；所述焊絲自上下滾筒之間的縫隙穿過(guò)，利用上下滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)送絲。

9.一種大型儲(chǔ)罐拱頂梁一體化組焊方法，其特征在于，該方法包括如下步驟：

步驟一、提供權(quán)利要求1所述組焊系統(tǒng)各構(gòu)件，并安裝調(diào)試；

步驟二、PLC控制器根據(jù)拱頂梁相關(guān)規(guī)格參數(shù)設(shè)計(jì)各卡板組件中第一卡板和第二卡板在平臺(tái)基座上的設(shè)定位置，各第一卡板設(shè)定位置的連線與拱頂梁內(nèi)翼緣板的輪廓線相適配，各第二卡板設(shè)定位置的連線與拱頂梁外翼緣板的輪廓線相適配，第一卡板和第二卡板的間距與拱頂梁的寬度相適配；

步驟三、PLC控制器接收各位移傳感器的位移信息，并結(jié)合各卡板組件中第一卡板和第二卡板的設(shè)定位置，控制驅(qū)動(dòng)裝置將第一卡板和第二卡板移動(dòng)到位；在第一卡板和第二夾板之間的平臺(tái)基座上方式下?lián)伟澹?/p>

步驟四、將拱頂梁的內(nèi)外翼緣板及腹板吊裝至組對(duì)平臺(tái)上，利用第一卡板和第二卡板夾緊內(nèi)外翼緣板，并在腹板上放置上撐板；

步驟五、拱頂梁夾持組裝完成后，利用自動(dòng)焊接裝置完成對(duì)拱頂梁的上下部焊接。