[發明專利]基于機器視覺遠程放樣方法、裝置及終端設備、存儲介質

有效

• 申請號: 202010622000.0
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111783659B
• 公開（公告）日: 2023-10-20
• 發明（設計）人: 鄭文;張翔;林恒
• 申請（專利權）人: 福建匯川物聯網技術科技股份有限公司
• 主分類號: G06V20/40
• 分類號: G06V20/40;G06T7/73;H04N23/61;H04N23/69;G01C11/36
• 代理公司: 北京超凡宏宇知識產權代理有限公司 11463
• 代理人: 李飛

本申請提供一種基于機器視覺遠程放樣方法、裝置及終端設備、存儲介質，其中，基于機器視覺遠程放樣方法通過機器視覺算法能夠自動跟蹤易于檢測的標識物，并在收到精確定位指令時，根據目標物實現精確定位，最終完成放樣。本申請具有放樣效率高、放樣精度高及成本低等優點。

技術領域

本申請涉及測量領域，具體而言，涉及一種基于機器視覺遠程放樣方法、裝置及終端設備、存儲介質。

背景技術

在工程建設過程中，需要精確測量各關鍵點的空間坐標，用于指導后續的施工建設工作，是工程建設的重要環節。目前主流的放樣方法利用全站儀進行操作，需要兩名測量人員密切配合，其中跑桿員負責在操作員的指引下將棱鏡桿移動到關鍵點，操作員負責將全站儀的激光落點精確對準棱鏡桿中心進行測量并得到關鍵點的空間坐標，然而這種測量方式需要兩名測量人員密切配合才能實施，且測量精度受操作員自身的專業技能水平限制，從而具有測量效率低、精度低等缺點。

發明內容

本申請實施例的目的在于提供一種基于機器視覺遠程放樣方法、裝置及終端設備、存儲介質，用以提高放樣的效率及精度。

本申請第一方面公開一種基于機器視覺遠程放樣方法，所述方法應用于終端設備，所述方法包括步驟：

接收第一激活指令，并從目標檢測狀態轉換為目標跟蹤狀態，所述目標跟蹤狀態下，所述終端設備執行：

從測距設備獲取視頻畫面；

根據機器視覺算法檢測所述視頻畫面中是否包含標識物；

當檢測到所述視頻畫面中包含標識物時，計算所述標識物在所述視頻畫面中的成像寬度、成像高度及所述標識物在所述視頻畫面中的第一中心點成像坐標；

根據所述第一中心點成像坐標確定云臺的第一當前角度；

根據所述成像寬度、所述成像高度確定所述標識物的成像大小；

根據所述云臺的第一當前角度、所述測距設備的攝像頭當前倍率和所述標識物的成像大小計算得到所述標識物的空間坐標；接收第二激活指令，并從所述目標跟蹤狀態轉換為精確對準狀態，所述精確對準狀態下，所述終端設備執行：

再次從所述測距設備中獲取視頻畫面；

根據機器視覺算法計算目標物在所述視頻畫面中的中心點成像坐標；

根據所述中心點成像坐標和預設設備參數計算所述云臺的轉動角度，以使得所述云臺根據所述轉動角度轉動，并使得所述測距設備的激光落點落在所述目標物體的中心點上；

獲取所述云臺轉動后的第二當前角度和所述測距設備與所述目標物之間的激光距離；

根據所述第二當前角度和所述激光距離計算得出所述目標物的中心點的空間坐標。

本申請的基于機器視覺遠程放樣方法通過接收第一激活指令并從測距設備獲取視頻畫面，然后根據機器視覺算法檢測視頻畫面中是否包含標識物，當檢測到視頻畫面中包含標識物時，計算標識物在視頻畫面中的成像寬度、成像高度及標識物在視頻畫面中的第一中心點成像坐標，最后根據第一中心點成像坐標確定云臺的第一當前角度、根據成像寬度、成像高度確定標識物的成像大小、根據云臺的第一當前角度、所述測距設備的攝像頭當前倍率和標識物的成像大小可計算得到標識物的空間坐標，最終完成標識物的跟蹤。

另一方面，當標識物的跟蹤完成后，終端設備可進入精確對準狀態，此時，終端設備執行再次從測距設備中獲取視頻畫面，根據機器視覺算法計算目標物在視頻畫面中的中心點成像坐標，根據中心點成像坐標和預設設備參數計算云臺的轉動角度，以使得云臺根據轉動角度轉動，并使得測距設備的激光落點落在目標物體的中心點上，獲取云臺轉動后的第二當前角度和測距設備與目標物之間的激光距離，根據第二當前角度和激光距離計算得出目標物的中心點的空間坐標，這樣一來，終端設備可利用目標物完成精確定位。