[發明專利]利用工業相機視覺識別實現地面貨位管理的系統和方法

在審

• 申請號: 202010620593.7
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111832454A
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 王平;劉記忠;潘永平
• 申請（專利權）人: 蘇州羅伯特木牛流馬物流技術有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/46;G06Q10/08
• 代理公司: 南京艾普利德知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32297
• 代理人: 陸明耀

1.一種利用工業相機視覺識別實現地面貨位管理的系統，其特征在于，所述系統包括相連的工業相機、視覺算法控制器以及貨位管理系統，其中所述工業相機用于對地面進行拍照，所述地面上設有貨位，所述視覺算法控制器根據所述工業相機拍攝的照片進行識別貨位上是否有貨并將結果傳送給所述貨位管理系統。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述系統還包括控制面板，用于所述視覺算法控制器對工業相機進行參數設置。

3.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述視覺算法控制器通過網線連接所述工業相機，所述網線的通訊協議是標準的GigE接口協議。

4.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述視覺算法控制器根據所述工業相機拍攝的照片進行識別貨位上是否有貨包括：

通過計算照片上各個貨位的平均灰度值或者平均顏色值與各個貨位的基準灰度值或者基準顏色值進行比較，所述基準灰度值或者基準顏色值是所述系統初次使用時通過所述工業相機對所述貨位沒有貨物時拍照并經所述視覺算法控制器進行計算而取得，所述系統初次使用時首先還根據地面上的實際情況對照片上各個貨位的位置和面積進行標定。

5.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述工業相機的鏡頭為4mm，距離地面的高處為4米，貨位的數量為20個。

6.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述系統還包括照明裝置對地面進行照明。

7.一種利用工業相機視覺識別實現地面貨位管理的方法，運用權利要求1所述的系統，其特征在于，所述方法包括：

工業相機對地面進行拍照，所述地面上設有貨位；

視覺算法控制器根據照片計算各個貨位的平均灰度值或者平均顏色值；

將所述平均灰度值或者平均顏色值與各個貨位的基準灰度值或者基準顏色值進行比較，判斷出各個貨位是否有貨；

將結果傳送給貨位管理系統。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

初次使用時，首先通過所述工業相機對所述貨位沒有貨物時拍照，根據地面上的實際情況對照片上各個貨位的位置和面積進行標定，然后計算出各個貨位的基準灰度值或者基準顏色值。