[發明專利]基于TV約束的事件相機圖像重建方法及系統有效
| 申請號： | 202010620396.5 | 申請日： | 2020-06-30 |
| 公開（公告）號： | CN111798395B | 公開（公告）日： | 2022-08-30 |
| 發明（設計）人： | 余磊;江盟;王碧杉;楊文 | 申請（專利權）人： | 武漢大學 |
| 主分類號： | G06T5/00 | 分類號： | G06T5/00;G06T7/20;G06T7/269;H04N5/235;H04N5/217;H04N5/232;G06F17/11 |
| 代理公司： | 武漢科皓知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 嚴彥 |
| 地址： | 430072 湖*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 tv 約束 事件 相機 圖像 重建 方法 系統 | ||
1.一種基于TV約束的事件相機圖像重建方法，其特征在于，包括如下步驟：
步驟1，事件相機同時輸出強度圖像序列和事件流；
步驟2，對事件相機輸出的每幀圖像Yi，根據該幀的時間戳ti提取曝光時間[ti-T/2,ti+T/2]內的事件流，其中，T為曝光時間長度；
步驟3，建立事件雙積分模型，該模型建立相機拍攝的圖像、事件數據及清晰的瞬時強度圖像之間的關系，實現方式如下，
構建事件相機捕獲的圖像Yi與重建的灰度圖像序列以及曝光時間[ti-T/2,ti+T/2]內事件流之間線性的數學關系：
其中，I(f)是在當前相機拍攝的圖像的曝光時間內任意時刻f∈[ti-T/2,ti+T/2]處的圖像強度，Ji(f)表示在f時刻從第i幀圖像對應曝光時間內的事件流中計算出的雙積分圖像信號，τ為積分符號，exp()表示指數函數，e()表示事件；
步驟4，在事件雙積分模型基礎上引入TV正則項的分段光滑先驗作為重建圖像的空間約束，從而 建立圖像重建的變分模型如下，
其中，表示求空間梯度，表示去噪后的雙積分圖像，λ、β分別表示正則項的權重；
步驟5，基于步驟4所得圖像重建的變分模型，通過聯合優化求解來重建出高質量的灰度圖像序列。
2.根據權利要求1所述基于TV約束的事件相機圖像重建方法，其特征在于：步驟5中，通過聯合優化求解來重建出高質量的灰度圖像序列時，利用基于分裂Bregman迭代的交替迭代最小化方式實現。
3.根據權利要求2所述基于TV約束的事件相機圖像重建方法，其特征在于：迭代過程實現如下，
(1)首先固定第k+1次迭代重建的強度圖像Ik+1(f)的更新如下：
其中，是第k次迭代的雙積分圖像；
(2)固定圖像Ik+1(f)，第k+1次迭代的雙積分圖像的更新如下：
在迭代收斂時重建出質量較高的強度圖像。
4.根據權利要求1或2或3所述基于TV約束的事件相機圖像重建方法，其特征在于：對任意幀圖像Yi進行圖像重建，重建的幀速率達到事件相機的觸發速率。
5.一種基于TV約束的事件相機圖像重建系統，其特征在于：用于執行如權利要求1至4任一項所述基于TV約束的事件相機圖像重建方法。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于武漢大學，未經武漢大學許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202010620396.5/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
