[發明專利]一種旋轉點膠裝置及其旋轉點膠方法

在審

• 申請號: 202010620301.X
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111822242A
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 程曉虎;曹莘慧
• 申請（專利權）人: 南京涵銘置智能科技有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C13/00
• 代理公司: 南京泰普專利代理事務所(普通合伙) 32360
• 代理人: 張磊

本發明公開了一種旋轉點膠裝置包括：包括基礎框架，固定安裝在所述基礎框架上的變位點膠組件和輪轉驅動組件，固定安裝在所述基礎框架上且設置在所述輪轉驅動組件側部的工件變位組件，與所述工件變位組件固定連接的工件轉換組件，以及設置在所述工件轉換組件側部的上料組件；所述變位點膠組件設置在所述輪轉驅動組件的側部。本發明通過設計工件變位組件和工件轉換組件進行對工件的上料與下料，當一組點膠穩固組件中的工件點膠完成后，此時變位點膠組件帶動點膠頭繼續進行對其余的點膠穩固組件中的工件進行點膠，而此時點膠完成后的點膠穩固組件中的工件將由工件變位組件和工件轉換組件進行配合工作，在點膠頭繼續點膠的其他工件的同時。

技術領域

本發明涉及一種點膠裝置，具體是一種旋轉點膠裝置。

背景技術

點膠機又稱涂膠機、滴膠機、打膠機、灌膠機等，專門對流體進行控制。并將流體點滴、涂覆于產品表面或產品內部的自動化機器，可實現三維、四維路徑點膠，精確定位，精準控膠，不拉絲，不漏膠，不滴膠。

點膠機主要用于產品工藝中的膠水、油漆以及其他液體精確點、注、涂、點滴到每個產品精確位置，可以用來實現打點、畫線、圓型或弧型。

然而現有的點膠裝置在點膠過程中，由于需要進行對點膠工件的上下料工作，傳統的上下料基本通過機械手進行對工件的上料與下料，而由于機械手的成本問題，一般現有的點膠裝置基本設計為一組機械手進行對工件的上料與下料工作，而機械手在上下料過程中，一般首先進行上料，然后進行點膠，最后完成下料，當工件在下料過程中，此時由于點膠臺上沒有其他工件，此時點膠將出現間歇，進而容易影響點膠效率。

發明內容

發明目的：提供一種旋轉點膠裝置，以解決現有技術存在的上述問題。

技術方案：一種旋轉點膠裝置，包括：

基礎框架，固定安裝在所述基礎框架上的變位點膠組件和輪轉驅動組件，固定安裝在所述基礎框架上且設置在所述輪轉驅動組件側部的工件變位組件，與所述工件變位組件固定連接的工件轉換組件，以及設置在所述工件轉換組件側部的上料組件；所述變位點膠組件設置在所述輪轉驅動組件的側部；

所述變位點膠組件包括固定安裝在所述基礎框架上的滑動點膠移動機構，與所述滑動點膠移動機構固定連接的十字點膠移動機構，以及與所述十字點膠移動機構固定連接的點膠筒。

在進一步實施例中，所述上料組件包括設置在所述基礎框架側部的上料框架，固定安裝在所述上料框架上的上料氣缸，與所述上料氣缸同軸轉動的上料轉盤，以及設置在所述上料轉盤一側且與所述上料框架固定連接的夾取上件組件；所述點膠放置盤上方放置有若干組點膠穩固組件，設計上料組件主要為了完成對工件的上料工作。

在進一步實施例中，所述夾取上件組件包括運料組件和夾料組件，所述運料組件包括與所述上料框架固定連接的上料傳送架，與所述上料傳送架固定連接的傳送電機，插接所述傳送電機的傳送輸入軸，套接所述傳送輸入軸的傳送輸入輪，與所述傳送輸入輪傳動連接的傳送傳動輪，插接所述傳送傳動輪的傳送傳動軸，以及套接所述傳送傳動軸的運輸帶；所述傳送輸入輪與所述傳送傳動輪之間設有傳送帶，設計夾取上件組件主要為了進行對工件的流速線上料，進而不會出現間歇，同時也比人工上料更加快速。

在進一步實施例中，所述夾料組件包括固定安裝在所述上料傳送架上的夾取柱，與所述夾取柱固定連接的夾取移動滑軌，與所述夾取移動滑軌滑動連接的夾取移動滑塊，與所述夾取移動滑塊固定連接的夾取連接塊，插接所述夾取連接塊的夾取移動絲桿，與所述夾取連接塊固定連接的夾取升降氣缸，插接所述夾取升降氣缸的夾取升降軸，與所述夾取升降軸固定連接的夾取伸縮氣缸，插接所述夾取伸縮氣缸兩側的夾取伸縮桿，以及與所述夾取伸縮桿固定連接的夾取塊；所述夾取升降氣缸的兩側設有夾取導桿；所說夾取移動絲桿的一端設有夾取移動電機，所述夾取移動絲桿的另外一端設有夾取移動穩固塊；所述夾取移動電機固定安裝在所述夾取移動滑軌的側部，設計夾料組件主要為了進行對工件的夾取上料。