[發(fā)明專利]車輛控制系統(tǒng)、車輛控制裝置以及車輛控制方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010618798.1 | 申請日： | 2020-06-30 |
| 公開（公告）號： | CN112277965A | 公開（公告）日： | 2021-01-29 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 伊藤友紀(jì);中西司;森川裕太;山室直樹;辰本裕樹 | 申請（專利權(quán)）人： | 豐田自動車株式會社 |
| 主分類號： | B60W60/00 | 分類號： | B60W60/00;G05D1/00 |
| 代理公司： | 北京金信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11225 | 代理人： | 敖敦格日樂;姜克偉 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 車輛 控制系統(tǒng) 控制 裝置 以及 方法 | ||
1.一種車輛控制系統(tǒng)，具備：
位置信息取得部，其取得駕駛狀態(tài)為手動駕駛狀態(tài)或者遠(yuǎn)程操作駕駛狀態(tài)的車輛的位置信息；
行駛路徑存儲部，其基于由所述位置信息取得部所取得的所述位置信息，而對在所述手動駕駛狀態(tài)或者所述遠(yuǎn)程操作駕駛狀態(tài)的車輛中具有行駛實績的行駛路徑進行存儲；
行駛路徑創(chuàng)建部，其通過被存儲于所述行駛路徑存儲部中的所述行駛路徑來創(chuàng)建使自動駕駛狀態(tài)的車輛進行行駛的行駛路徑。
2.如權(quán)利要求1所述的車輛控制系統(tǒng)，其中，
所述行駛路徑存儲部對所述手動駕駛狀態(tài)或者所述遠(yuǎn)程操作駕駛狀態(tài)的一臺車輛在從出發(fā)地起至目的地為止的前進道路上行駛過的行駛路徑進行存儲，
所述行駛路徑創(chuàng)建部將沿著被存儲于所述行駛路徑存儲部中的所述一臺車輛的行駛路徑而從所述目的地返回至所述出發(fā)地的行駛路徑創(chuàng)建作為所述一臺車輛返回至所述出發(fā)地為止的返回道路的行駛路徑。
3.如權(quán)利要求1所述的車輛控制系統(tǒng)，其中，
所述行駛路徑存儲部以及所述行駛路徑創(chuàng)建部以獨立于車輛的方式被設(shè)置，所述行駛路徑存儲部對多臺車輛的具有行駛實績的行駛路徑進行存儲，所述行駛路徑創(chuàng)建部創(chuàng)建使多臺車輛分別進行行駛的行駛路徑。
4.如權(quán)利要求1或3所述的車輛控制系統(tǒng)，其中，還具備：
攝像部，其被搭載于所述車輛上，并對所述車輛的周圍圖像進行拍攝；
周圍圖像存儲部，其將所拍攝到的所述周圍圖像與在拍攝時由所述位置信息取得部所取得的位置信息建立關(guān)聯(lián)并進行存儲；
可否行駛判斷部，其在使與對所述周圍圖像進行拍攝的車輛不同規(guī)格的車輛進行自動駕駛的情況下，事前參照與表示該自動駕駛的行駛路徑上的位置的位置信息建立了關(guān)聯(lián)的周圍圖像，從而對所述不同規(guī)格的車輛可否通過該行駛路徑進行判斷。
5.如權(quán)利要求1至4中的任意一項所述的車輛控制系統(tǒng)，其中，
所述行駛路徑創(chuàng)建部基于被存儲于所述行駛路徑存儲部中的具有行駛實績的行駛路徑，從而創(chuàng)建從出發(fā)地起至目的地的一筆畫成的行駛路徑。
6.如權(quán)利要求1至5中的任意一項所述的車輛控制系統(tǒng)，其中，
還具備信息取得部，所述信息取得部取得災(zāi)害發(fā)生信息，
所述行駛路徑存儲部在所述信息取得部取得了所述災(zāi)害發(fā)生信息之后，對具有行駛實績的行駛路徑進行存儲。
7.一種車輛控制裝置，具備：
位置信息取得部，其取得駕駛狀態(tài)為手動駕駛狀態(tài)或者遠(yuǎn)程操作駕駛狀態(tài)的本車輛的位置信息；
行駛路徑創(chuàng)建部，其參照基于由所述位置信息取得部所取得的所述位置信息而對在所述手動駕駛狀態(tài)或者所述遠(yuǎn)程操作駕駛狀態(tài)的本車輛中具有行駛實績的行駛路徑進行存儲的行駛路徑存儲部，并通過被存儲于所述行駛路徑存儲部中的所述行駛路徑，從而創(chuàng)建使自動駕駛狀態(tài)的本車輛進行行駛的行駛路徑。
8.如權(quán)利要求7所述的車輛控制裝置，其中，
所述行駛路徑存儲部對所述手動駕駛狀態(tài)或者所述遠(yuǎn)程操作駕駛狀態(tài)的本車輛在從出發(fā)地起至目的地為止的前進道路上行駛的行駛路徑進行存儲，
所述行駛路徑創(chuàng)建部將沿著被存儲于所述行駛路徑存儲部中的所述本車輛的行駛路徑而從所述目的地返回至所述出發(fā)地的行駛路徑創(chuàng)建作為所述本車輛返回至所述出發(fā)地為止的返回道路的行駛路徑。
9.如權(quán)利要求7或8所述的車輛控制裝置，其中，
所述行駛路徑創(chuàng)建部基于被存儲于所述行駛路徑存儲部中的具有行駛實績的行駛路徑，從而創(chuàng)建從出發(fā)地起至目的地的一筆畫成的行駛路徑。
10.如權(quán)利要求7至9中的任意一項所述的車輛控制裝置，其中，
還具備信息取得部，所述信息取得部取得災(zāi)害發(fā)生信息，
所述行駛路徑存儲部在所述信息取得部取得了所述災(zāi)害發(fā)生信息之后，對具有行駛實績的行駛路徑進行存儲。
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