[發(fā)明專利]輔助上下樓的電力驅(qū)動(dòng)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010618522.3
• 申請(qǐng)日: 2020-07-01
• 公開（公告）號(hào): CN111691617B
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張春燕;馬家緯;官林煜;王前浩;曹哲愷;段曉萱
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海工程技術(shù)大學(xué)
• 主分類號(hào): E04F11/104
• 分類號(hào): E04F11/104;B66F11/00;H04N7/18
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31227
• 代理人: 李慶

1.一種輔助上下樓的電力驅(qū)動(dòng)裝置，包括：一機(jī)架、一升降機(jī)構(gòu)和一控制系統(tǒng)；所述控制系統(tǒng)連接所述升降機(jī)構(gòu)和所述機(jī)架；所述機(jī)架包括一階梯型型架、兩護(hù)欄和多個(gè)底板；所述階梯型型架的形狀與一樓梯的形狀配合且所述階梯型型架的底部貼合所述樓梯的樓梯面板；所述護(hù)欄固定于所述階梯型型架的兩側(cè)，所述底板鋪設(shè)并固定于所述階梯型型架的底部；所述升降機(jī)構(gòu)包括三個(gè)升降組件、一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和三個(gè)減震組件，所述升降組件安裝于各所述底板上，所述減震組件連接于所述升降組件與所述護(hù)欄之間，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接所述控制系統(tǒng)和各所述升降組件；

每一所述升降組件包括一升降板、一剪式千斤頂和一安裝橫梁；所述剪式千斤頂?shù)牡撞抗潭ㄓ谒龅装澹黾羰角Ы镯數(shù)捻敳客ㄟ^所述安裝橫梁連接所述升降板的底部；所述剪式千斤頂?shù)囊或?qū)動(dòng)絲桿與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接；

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一減速箱和一連桿機(jī)構(gòu)；所述連桿機(jī)構(gòu)包括一長直桿、三短直桿、三連桿固定板和三萬向聯(lián)軸器；所述連桿固定板連接于所述護(hù)欄底部且位置與所述剪式千斤頂對(duì)應(yīng)，所述連桿固定板形成一軸承安裝孔，所述軸承安裝孔內(nèi)安裝有一軸承；所述短直桿的第一端分別樞接于所述長直桿的兩端和中部，所述短直桿的第二端分別通過一光軸連接一所述萬向聯(lián)軸器，所述萬向聯(lián)軸器連接對(duì)應(yīng)所述剪式千斤頂?shù)乃鲵?qū)動(dòng)絲桿；所述光軸通過軸承與所述連桿固定板可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；樞接于所述長直桿一端的一所述短直桿的第二端所述連接的光軸通過所述減速箱連接所述控制系統(tǒng)的對(duì)應(yīng)的一驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輔助上下樓的電力驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，每一所述減震組件包括若干拉簧和一導(dǎo)向滑塊組件；所述拉簧的一端連接對(duì)應(yīng)所述升降板，所述拉簧的另一端連接所述護(hù)欄的頂部；所述導(dǎo)向滑塊組件包括一滑塊基座、兩滑輪和一導(dǎo)軌；所述滑塊基座包括一頂板和一側(cè)板，所述側(cè)板垂直固定于所述頂板的底面；所述頂板形成多個(gè)連接孔和一導(dǎo)軌通槽，所述頂板通過所述連接孔連接所述升降板，所述導(dǎo)軌穿設(shè)于所述導(dǎo)軌通槽內(nèi)并固定于所述護(hù)欄；所述滑輪樞接于所述側(cè)板的同一側(cè)并抵觸于所述導(dǎo)軌的兩側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輔助上下樓的電力驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括至少一所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)、多個(gè)應(yīng)力感應(yīng)模塊、至少一攝像頭、至少一互聯(lián)網(wǎng)模塊、至少一控制面板和一終端服務(wù)器；所述控制面板連接所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)、所述應(yīng)力感應(yīng)模塊、所述攝像頭和所述互聯(lián)網(wǎng)模塊，所述控制面板通過所述互聯(lián)網(wǎng)模塊與所述終端服務(wù)器通信連接；所述應(yīng)力感應(yīng)模塊安裝于所述安裝橫梁上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輔助上下樓的電力驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述終端服務(wù)器與一智能移動(dòng)終端通信連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的輔助上下樓的電力驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，還包括三雨布，所述雨布分別固定于各所述升降板的邊緣。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輔助上下樓的電力驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述階梯型型架和所述護(hù)欄采用鋁型材制成。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的輔助上下樓的電力驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述安裝橫梁、所述長直桿和所述短直桿采用鋁合金鋁條。