[發明專利]一種多材料混合3D打印成型裝置

有效

• 申請號: 202010617424.8
• 申請日: 2020-07-01
• 公開（公告）號: CN111716705B
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發明（設計）人: 陳華偉;趙松;張力文;周煜
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: B29C64/106
• 分類號: B29C64/106;B29C64/20;B29C64/209;B29C64/232;B29C64/236;B29C64/336;B29C64/386;B29C64/393;B33Y10/00;B33Y30/00;B33Y40/00;B33Y50/00;B33Y50/02;B
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 崔玥

1.一種多材料混合3D打印成型裝置，其特征在于，包括：控制系統、氣壓驅動系統和執行機構；所述控制系統與所述執行機構電連接；所述氣壓驅動系統與所述執行機構通過氣管連通；

所述執行機構包括三軸聯動平臺、打印噴頭和多個點膠針壓筒；所述三軸聯動平臺上設置所述打印噴頭和多個所述點膠針壓筒；所述三軸聯動平臺與所述控制系統電連接；所述打印噴頭包括噴頭本體和噴嘴；所述噴頭本體上設置所述噴嘴；所述噴頭本體內開設有多個微流通道；各所述微流通道的一端均與所述噴嘴連通；各所述微流通道的另一端與對應的點膠針壓筒連接；一個所述點膠針壓筒對應一個所述微流通道；各所述點膠針壓筒內儲存不同的打印材料；所述氣壓驅動系統與各所述點膠針壓筒均通過氣管連通；所述氣壓驅動系統用于產生氣壓以推動所述點膠針壓筒內的打印材料進入對應的微流通道，從而實現多材料打印；

所述噴頭本體的四周開設有環狀凹槽；所述環狀凹槽與所述打印噴頭連通；所述環狀凹槽通過隔板隔開，形成多個環狀區域；所述環狀凹槽遠離所述打印噴頭的一側套設有點膠桶；多個所述點膠針壓筒均設置在所述點膠桶的內部；所述點膠桶通過氣管與所述氣壓驅動系統連通；多個所述環狀區域內均放置相同的打印材料；當打印中空管狀結構時，所述氣壓驅動系統用于使所述點膠桶的內部產生氣壓以推動多個所述環狀區域內的打印材料進入所述噴嘴；

所述氣壓驅動系統包括空壓機和一拖多氣壓閥；所述空壓機與所述一拖多氣壓閥連通；所述一拖多氣壓閥通過氣管與所述點膠針壓筒和所述點膠桶連通。

2.根據權利要求1所述的一種多材料混合3D打印成型裝置，其特征在于，各所述氣管上均設置有電磁閥；所述電磁閥與所述控制系統電連接；所述控制系統用于控制所述電磁閥的開閉。

3.根據權利要求1所述的一種多材料混合3D打印成型裝置，其特征在于，所述控制系統包括控制面板和多軸控制器；所述控制面板通過所述多軸控制器與所述三軸聯動平臺電連接；所述控制面板內置有M2P上位機軟件，所述控制面板用于通過所述多軸控制器控制所述三軸聯動平臺運動，從而帶動所述打印噴頭運動。

4.根據權利要求1所述的一種多材料混合3D打印成型裝置，其特征在于，所述三軸聯動平臺包括X軸導軌、Y軸導軌和Z軸導軌；所述X軸導軌、所述Y軸導軌和所述Z軸導軌均與所述控制系統電連接；所述X軸導軌與所述Y軸導軌滑動連接；所述Y軸導軌與所述Z軸導軌滑動連接。

5.根據權利要求4所述的一種多材料混合3D打印成型裝置，其特征在于，所述三軸聯動平臺還包括第一電機、第二電機和第三電機；所述X軸導軌通過所述第一電機與所述控制系統電連接；所述Y軸導軌通過所述第二電機與所述控制系統電連接；所述Z軸導軌通過所述第三電機與所述控制系統電連接。

6.根據權利要求1所述的一種多材料混合3D打印成型裝置，其特征在于，所述微流通道通過螺紋與對應的點膠針壓筒連接。