[發(fā)明專利]無人機巡航的控制方法及相關(guān)系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010617407.4
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111813145A
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蔣薇;趙偉玉;何祥偉;曾仲光
• 申請（專利權(quán)）人: 萬翼科技有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;G01C11/00;G06Q10/06;G06Q50/08;G06K9/00
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 熊永強

本申請實施例公開了一種無人機巡航的控制方法及相關(guān)系統(tǒng)，方法應(yīng)用于無人機巡航控制系統(tǒng)，無人機巡航控制系統(tǒng)包括無人機控制平臺和無人機，無人機控制平臺和無人機通信連接，方法包括：無人機根據(jù)預先設(shè)置的巡航路線對施工現(xiàn)場進行巡航并采集施工現(xiàn)場的影像數(shù)據(jù)，之后，無人機將影像數(shù)據(jù)發(fā)送到無人機控制平臺，然后，無人機控制平臺根據(jù)影像數(shù)據(jù)得到施工現(xiàn)場的人員信息，人員信息用于反映施工現(xiàn)場的人員真實狀態(tài)的情況，最后，無人機控制平臺根據(jù)人員信息調(diào)整無人機的巡航周期。本申請實施例有利于實現(xiàn)提高無人機的巡航周期調(diào)整的智能性。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及施工進度監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無人機巡航的控制方法及相關(guān)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

伴隨著無人機技術(shù)飛速發(fā)展，利用無人機采集建筑工地的實景圖像，并將實景圖像傳輸至建筑進度監(jiān)控平臺，通過建筑進度監(jiān)控平臺進行三維建模并顯示，使得用戶能夠及時了解當前的施工進度，為了有效且全面的采集建筑工地的實景圖像，對無人機的巡航周期的把控至關(guān)重要。

現(xiàn)有技術(shù)中，通過設(shè)置門禁系統(tǒng)獲取施工現(xiàn)場的人數(shù)，基于施工現(xiàn)場的人數(shù)對無人機巡航的周期進行控制，而在實際的應(yīng)用場景中，施工現(xiàn)場的人數(shù)并不能準確的反映當前的施工進度，因此，基于施工現(xiàn)場的人數(shù)控制無人機巡航的周期并不能達到預期效果，智能化水平較低。

發(fā)明內(nèi)容

本申請實施例提供了一種無人機巡航的控制方法及相關(guān)系統(tǒng)，以期實現(xiàn)提高無人機的巡航周期調(diào)整的智能性。

第一方面，本申請實施例提供一種無人機巡航的控制方法，應(yīng)用于無人機巡航控制系統(tǒng)，所述無人機巡航控制系統(tǒng)包括無人機控制平臺和無人機，所述無人機控制平臺和所述無人機通信連接，所述方法包括：

所述無人機根據(jù)預先設(shè)置的巡航路線對施工現(xiàn)場進行巡航并采集所述施工現(xiàn)場的影像數(shù)據(jù)；

所述無人機將所述影像數(shù)據(jù)發(fā)送到所述無人機控制平臺；

所述無人機控制平臺根據(jù)所述影像數(shù)據(jù)得到所述施工現(xiàn)場的人員信息，所述人員信息用于反映施工現(xiàn)場的人員真實狀態(tài)的情況；

所述無人機控制平臺根據(jù)所述人員信息調(diào)整所述無人機的巡航周期。

第二方面，本申請實施例提供一種無人機巡航控制系統(tǒng)，所述無人機巡航控制系統(tǒng)包括無人機控制平臺和無人機，所述無人機控制平臺和所述無人機通信連接，其中，所述無人機，用于根據(jù)預先設(shè)置的巡航路線對施工現(xiàn)場進行巡航并采集所述施工現(xiàn)場的影像數(shù)據(jù)；所述無人機，用于將所述影像數(shù)據(jù)發(fā)送到所述無人機控制平臺；所述無人機控制平臺，用于根據(jù)所述影像數(shù)據(jù)得到所述施工現(xiàn)場的人員信息，所述人員信息用于反映施工現(xiàn)場的人員真實狀態(tài)的情況；所述無人機控制平臺，用于根據(jù)所述人員信息調(diào)整所述無人機的巡航周期。

第三方面，本申請實施例提供一種電子設(shè)備，包括處理器、存儲器、通信接口以及一個或多個程序，其中，上述一個或多個程序被存儲在上述存儲器中，并且被配置由上述處理器執(zhí)行，上述程序包括用于執(zhí)行本申請實施例第一方面任一方法中的步驟的指令。

第四方面，本申請實施例提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其中，上述計算機可讀存儲介質(zhì)存儲用于電子數(shù)據(jù)交換的計算機程序，其中，上述計算機程序使得計算機執(zhí)行如本申請實施例第一方面任一方法中所描述的部分或全部步驟。

第五方面，本申請實施例提供了一種計算機程序產(chǎn)品，其中，上述計算機程序產(chǎn)品包括存儲了計算機程序的非瞬時性計算機可讀存儲介質(zhì)，上述計算機程序可操作來使計算機執(zhí)行如本申請實施例第一方面任一方法中所描述的部分或全部步驟。該計算機程序產(chǎn)品可以為一個軟件安裝包。