[發明專利]無人機巡航的控制方法及相關系統

在審

• 申請號: 202010617407.4
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111813145A
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 蔣薇;趙偉玉;何祥偉;曾仲光
• 申請（專利權）人: 萬翼科技有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;G01C11/00;G06Q10/06;G06Q50/08;G06K9/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 熊永強

1.一種無人機巡航的控制方法，其特征在于，應用于無人機巡航控制系統，所述無人機巡航控制系統包括無人機控制平臺和無人機，所述無人機控制平臺和所述無人機通信連接，所述方法包括：

所述無人機根據預先設置的巡航路線對施工現場進行巡航并采集所述施工現場的影像數據；

所述無人機將所述影像數據發送到所述無人機控制平臺；

所述無人機控制平臺根據所述影像數據得到所述施工現場的人員信息，所述人員信息用于反映施工現場的人員真實狀態的情況；

所述無人機控制平臺根據所述人員信息調整所述無人機的巡航周期。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述無人機控制平臺根據所述影像數據得到所述施工現場的人員信息，包括：

所述無人機控制平臺根據所述影像數據確定所述施工現場的n個人員，n為大于或者等于1的正整數；

所述無人機控制平臺中確定所述n個人員中處于施工狀態的目標人員；

所述無人機控制平臺記錄所述目標人員的數目。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述無人機控制平臺中確定所述n個人員中處于施工狀態的目標人員，包括：

所述無人機控制平臺針對所述n個人員中的每個人員執行以下操作：

獲取當前處理的人員的動作；

判斷所述當前處理的人員的動作是否為施工狀態對應的連貫性動作；

若是，則確定所述當前處理的人員為所述目標人員；

若否，則確定所述當前處理的人員不為所述目標人員。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述無人機控制平臺中確定所述n個人員中處于施工狀態的目標人員，包括：

所述無人機控制平臺針對所述n個人員中的每個人員執行以下操作：

判斷所述當前處理的人員是否為施工人員；

若所述當前處理的人員為施工人員，則獲取所述當前處理的人員的動作；

判斷所述當前處理的人員的動作是否為施工狀態對應的連貫性動作；

若所述當前處理的人員的動作為施工狀態對應的連貫性動作，則確定所述當前處理的人員為所述目標人員；

若所述當前處理的人員的動作不為施工狀態對應的連貫性動作，則確定所述當前處理的人員不為所述目標人員；

若所述當前處理的人員不為施工人員，則確定所述當前處理的人員不為所述目標人員。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述無人機控制平臺判斷所述當前處理的人員是否為施工人員，包括：

所述無人機控制平臺獲取所述當前處理的人員的人臉圖像特征值；

所述無人機控制平臺以所述當前處理的人臉圖像特征值查詢人員信息數據庫，確定所述當前處理的人臉圖像特征值對應的人員是否為施工人員，所述人員信息數據庫包括人臉圖像特征值與人員類型的對應關系。

6.根據權利要求3-5任一項所述的方法，其特征在于，所述無人機控制平臺判斷所述當前處理的人員的動作是否為施工狀態對應的連貫性動作，包括：

所述無人機控制平臺將所述當前處理的人員的動作與施工動作庫中的施工動作進行比對；

若匹配，則確定所述當前處理的人員的動作為施工狀態對應的連貫性動作；

若不匹配，則確定所述當前處理的人員的動作不為施工狀態對應的連貫性動作。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述施工動作包括砌磚狀態對應的連貫性動作、開塔吊狀態對應的連貫性動作中的至少一種。

8.根據權利要求2-7任一項所述的方法，其特征在于，所述無人機控制平臺根據所述人員信息調整所述無人機的巡航周期，包括：

所述無人機控制平臺根據所述目標人員的數目，查詢處于施工狀態的人員數目與巡航周期的對應關系，得到與所述目標人員的數目對應的巡航周期；

所述無人機控制平臺將所述無人機的當前巡邏周期更新為所述與所述目標人員的數目對應的巡航周期。