[發明專利]自裝卸無人機運輸飛控系統

在審

• 申請號: 202010617389.X
• 申請日: 2020-06-24
• 公開（公告）號: CN111791790A
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 楊根喜
• 主分類號: B60P3/11
• 分類號: B60P3/11;B64F1/00;B64D1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明用于森林滅火的自裝卸無人機運輸飛控系統，通過自裝卸機構、飛控艙和自裝卸無人機運輸艙的集成設計，采用自裝卸無人機運輸艙箱體展開，通過其佩戴的插扣和調整腳可快速完成野外無人機起降平臺部署，與飛控艙共同形成無人機飛控系統，實現無需吊裝設備自裝卸無人機運輸，在夜間和在極端天氣以及特殊地理環境情況下保證無人機的正常飛行作業。

技術領域

本發明涉及森林滅火技術領域，具體涉及一種用于森林滅火的自裝卸無人機運輸飛控系統。

背景技術

森林火災是一種突發性強、破壞性大、處置救助較為困難的自然災害，也是阻礙林業發展最嚴重的自然災害之一。隨著荒山綠化工作的不斷推進，森林覆蓋率逐步提高，林間可燃物不斷增加，再加上愈加惡劣的氣候條件，致使森林防火壓力愈來愈大，森林火災時有發生；大部分森林的地形都是比較復雜，道路交通不便，通視范圍小，各種氣候條件致使火災撲救十分困難，對于消防人員的生命安全威脅較大，同時也會造成巨大的財產損失；監測火情不及時，消防技術和設備比較落后和單一，貽誤最佳撲救時機，致使小火變成大火嚴重的制約了森林滅火工作。在森林火災中，撲救是世界主流，為落實管控火源并“打早、打小、打了”的應對森林火災指導方針，采用旋翼無人機空投滅火彈滅火方法，解決無需吊裝設備自裝卸無人機運輸和野外飛控平臺快速部署，力爭把火災撲滅在萌芽狀態十分必要。

發明內容

本發明提供一種用于森林滅火的自裝卸無人機運輸飛控系統，可實現無需吊裝設備自裝卸無人機運輸和野外飛控平臺快速部署，且在夜間、在極端天氣和特殊地理環境情況下保證無人機的正常作業。

本發明的技術方案為：自裝卸無人機運輸飛控系統包括四驅越野車底盤、自裝卸機構、駕駛室、飛控艙和自裝卸無人機運輸艙組成。采用自裝卸無人機運輸艙箱體展開，通過其佩戴的插扣和調整腳可快速完成野外無人機起降平臺部署，且便于大型無人機的裝卸運輸。飛控艙內裝有視頻監控裝置、監控屏幕、飛控臺、便攜式飛控器和桌椅，外側設置有工具箱和扶梯等，與部署的野外無人機起降平臺共同形成無人機飛控系統。通過飛控艙上方設置的可升降天線、燈光探照燈(燈光探照燈可360度調整)和攝像頭，便于夜間無人機掛彈和飛控操作的正常進行。

飛控艙后箱體下側設有與所述自裝卸無人機運輸艙前箱體下側對應的螺旋槳運輸箱放置孔，以便過長螺旋槳運輸箱穿過放置，待自裝卸無人機運輸艙上裝后放置螺旋槳運輸箱，自裝卸無人機運輸艙卸前先取出螺旋槳運輸箱。

所述的自裝卸無人機運輸艙底板上設置有固定無人機的螺孔，保證無人機安全運輸，起降反光標識有利于無人機起降。所述的自裝卸無人機運輸艙內設置有螺旋槳運輸箱、滅火彈投放機構、防爆器材運輸箱、器材工具箱和發電機等，并通過自裝卸無人機運輸艙底板上設置的螺孔將螺旋槳運輸箱、防爆器材運輸箱、器材工具箱和發電機等固定在底板上，固定滅火彈投放機構在箱體上。防爆器材運輸箱內裝有多枚滅火彈。

進一步，所述的飛控艙上方可升降燈光探照燈桿上設有攝像頭，便于通過監控屏幕監控無人機掛彈和飛控操作。

進一步，所述的飛控艙上方設有衛星通訊裝置，以滿足在極端天氣和地理環境情況下保證無人機的正常飛控操作。

本發明的有益效果：

1.本發明的自裝卸無人機運輸飛控系統，利用車載自裝卸機構解決了大型無人機無需吊裝設備實現自裝卸無人機運輸和野外飛控平臺快速部署。

2.采用自裝卸無人機運輸艙箱體展開，通過其上的插扣和調整腳可快速完成野外無人機起降平臺部署，且便于進行無人機掛彈和飛控操作。

3.本發明的自裝卸無人機運輸飛控系統采用飛控艙和自裝卸無人機運輸艙集成設計，飛控艙上方設置的可升降的天線和衛星通訊裝置滿足了在極端天氣和地理環境情況下保證無人機的正常飛控操作。

4.飛控艙上方可升降燈光探照燈和升降桿上的攝像頭，便于通過監控屏幕監控無人機掛彈和飛控操作，并可實現夜間無人機正常掛彈和飛控操作。