[發明專利]顯示實時吊鉤偏角監控檢測裝置及起重機

在審

• 申請號: 202010615863.5
• 申請日: 2020-07-01
• 公開（公告）號: CN111646357A
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 林漢丁
• 申請（專利權）人: 林漢丁
• 主分類號: B66C1/40
• 分類號: B66C1/40;G01B21/22
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 林捷;蔡學俊

本發明提供一種顯示實時吊鉤偏角監控檢測裝置及起重機，將起重機定滑輪組件a1經聯接件a3吊掛于吊臂的吊耳b2上，所述聯接件a3一端用絞接軸a2同所述定滑輪組件a1聯接，并將所述絞接軸a2設在與定滑輪軸線相垂直方位，在所述聯接件a3上設立與滑輪組力作用線垂直平臺面a6或設立與滑輪組力作用線的平行直線；吊重時所述實時與滑輪組力作用線垂直平臺面a6同水平面間夾角或實時與滑輪組提升力作用線的平行直線偏離鉛垂線的角度，數值上均等于實時吊鉤偏角，在所述平臺面a6檢測吊鉤偏角的精度，由裝設的角度測量儀a7確定，以檢測顯示實時所述滑輪組力作用線偏離鉛垂線角度的吊鉤偏角，吊裝全過程監控起重機的吊鉤偏角。

技術領域：

一種顯示實時吊鉤偏角監控檢測裝置及起重機，屬于起重機技術領域，確切地說它是一種裝設顯示實時吊鉤偏角監控檢測裝置的起重機。

背景技術：

據SH/3515-2003大型設備吊裝工程施工工藝標準9.1.4 吊車吊裝工藝應符合“吊裝過程中，吊鉤偏角應小于3o”，據SH/T3515-2017石油化工大型設備吊裝工程施工技術規程11.1.4規定“吊裝過程中，吊鉤偏角應小于1o”起重機具有起升、回轉、變幅以及吊臂伸縮、行走等一系列功能，依據規程規定吊裝過程中應在吊鉤偏角小于規定值下進行。

據查西方1883年出現起重機，已發展有可越野上高速路千屯級起重機，可是作為吊裝工藝裝備的起重機在吊裝方面發展則相對遲緩，迄今起重機司機無法知道吊裝中起重機滑輪組是否處于垂直狀態，尤其是大型吊裝中，要由吊裝指揮人員的肉眼及多年經驗來把握，并經起重機司機調整滑輪組的垂直狀態完成吊裝作業，被吊重物對中起吊時，尚可由儀器協助監測，而動態吊裝中用不上，因而可以認定起重機缺失了顯示實時吊鉤偏角監控裝置。

起重機必須通過滑輪組吊裝，因而從來是在滑輪組上裝設檢測儀以檢測起重機的吊鉤偏角，圖1所示，即須要在由固定于吊臂A5的定滑輪A1與動滑輪A2及穿繞其間的鋼絲繩A3及吊鉤A4組成的滑輪組上裝設檢測儀以檢測起重機的吊鉤偏角。

因而起重機吊鉤偏角的檢測，歷來是從滑輪組檢測吊繩（吊鉤鋼絲繩，下同）的擺角得到或是通過在滑輪組定滑輪裝設攝像機的視覺技術檢測吊鉤偏擺角；而從吊繩檢測吊繩擺角的方案是由滑輪組多根吊繩中選擇一根吊繩作為檢測對象，從吊裝中可以觀察到滑輪組的鋼絲繩即使順穿，鋼絲繩或吊繩間并不平行，定滑輪與動滑輪軸線間也存在相對偏轉，因為定滑輪軸線固定在吊臂上而動滑輪軸線方位要受吊鉤運行方位與被吊重物力的趨使與制約而變動；而攝像視覺技術受同視、光線、周圍環境等多種條件限制，且所述視覺技術要通過尋找于電鉤上的標志點進行檢測，因而與從吊繩檢測一樣，由于定滑輪與動滑輪軸線間存在相對偏轉而無法得到吊鉤偏擺角的精確檢測，故不能滿足所述流動式起重機對其滑輪組力作用線偏離鉛垂線角度檢測精確度的要求。

申請人多年背離從所述吊繩及通過攝像視覺技術檢測吊鉤偏擺角，但是仍然是在滑輪組上裝設檢測儀以檢測起重機的吊鉤偏角，申請號是201610733240.1及201610629162.0，未引起關注，我國最著名的幾家起重機制造廠與研究院迄今仍是從檢測吊繩的擺角以監測吊鉤偏擺角。

發明內容：

本發明的目的是提供一種顯示實時吊鉤偏角監控檢測裝置，另一目的是提供包括裝設顯示實時吊鉤偏角監控檢測裝置的流動式起重機，同時上述顯示實時吊鉤偏角監控檢測裝置，也可用于有精確檢測吊鉤偏角等要求的其他起重機。

本申請背離從所述滑輪組上裝設檢測儀以檢測吊鉤偏角，而是在所述滑輪組定滑輪與所述吊臂之間所限定聯接件上，裝設檢測儀以檢測所述滑輪組力（合力，下同）作用線偏離鉛垂線角度的吊鉤偏角。