[發明專利]車輛

在審

• 申請號: 202010615843.8
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111634352A
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 王統;李巍;孫安琦;張令
• 申請（專利權）人: 納恩博（北京）科技有限公司
• 主分類號: B62K5/01
• 分類號: B62K5/01;B62K11/00;B62K23/02;B62K21/00;A63H33/18
• 代理公司: 北京景聞知識產權代理有限公司 11742
• 代理人: 常鵬

本發明公開了一種車輛，包括：車架；驅動模塊，驅動模塊設置于車架的底部，用于為車輛提供動力輸出，驅動模塊包括至少兩個主動輪；操縱模塊，操縱模塊設置在車架上，用于駕駛者操控；以及第一控制器，第一控制器設置在驅動模塊內或車架上，其中，操縱模塊與第一控制器通訊連接，第一控制器能夠獲取操縱模塊的操縱信息，以控制兩個主動輪的同步轉動或差速轉動。通過第一控制器與操縱模塊通訊連接，獲取所述操縱模塊的操縱信息，然后將需要操作的指令傳遞給驅動模塊，使車輛的操作方便，其中，兩個主動輪進行差速轉動，可以使車輛進行轉向或者漂移，從而可以提升用戶的娛樂體驗。

技術領域

本發明涉及車輛技術領域，尤其是涉及一種車輛。

背景技術

相關技術中，漂移車是一種電力驅動的騎行運動或娛樂工具，但是，一些漂移車產品只具備騎行娛樂單一用途，而且在操縱時存在操縱不方便的問題，在進行操縱時漂移車的車輪無法根據指示有效完成相應的漂移動作，導致娛樂體驗差。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本發明的一個目的在于提出一種車輛，該車輛操縱簡單方便，而且轉向和漂移效果好，娛樂體驗性較好。

根據本發明的車輛，包括：車架；驅動模塊，所述驅動模塊設置于所述車架的底部，用于為所述車輛提供動力輸出，所述驅動模塊包括至少兩個主動輪；操縱模塊，所述操縱模塊設置在所述車架上，用于駕駛者操控；以及第一控制器，所述第一控制器設置在所述驅動模塊內或所述車架上，其中，所述操縱模塊與所述第一控制器通訊連接，所述第一控制器能夠獲取所述操縱模塊的操縱信息，以控制兩個所述主動輪的同步轉動或差速轉動。

根據本發明的車輛，通過第一控制器與操縱模塊通訊連接，獲取所述操縱模塊的操縱信息，然后將需要操作的指令傳遞給驅動模塊，驅動模塊執行需要操作的指令，使車輛的操作方便，其中，兩個主動輪進行差速轉動，可以使車輛進行轉向或者漂移，從而可以提升用戶的娛樂體驗。

在本發明的一些示例中，所述驅動模塊包括外殼，所述第一控制器設置在所述外殼內，且所述驅動模塊與所述車架可拆卸地連接，所述驅動模塊由所述車架拆卸下作為能夠獨立使用的平衡車，所述第一控制器能夠根據所述平衡車的受載荷狀況控制兩個所述主動輪轉動。

在本發明的一些示例中，所述驅動模塊包括外殼，所述第一控制器設置在所述車架上，所述驅動模塊包括第二控制器，所述第二控制器設置在所述外殼內，所述第一控制器與所述第二控制器通訊連接，以控制兩個所述主動輪轉動；所述驅動模塊與所述車架可拆卸地連接，所述驅動模塊由所述車架拆卸下作為能夠獨立使用的平衡車，所述第二控制器能夠根據所述平衡車的受載荷狀況控制兩個所述主動輪轉動。

在本發明的一些示例中，所述驅動模塊還包括傳感器，所述傳感器設置在所述外殼上，所述外殼上還設置有可轉動的轉向控制軸，所述第一控制器或第二控制器根據所述傳感器檢測的所述轉向控制軸的轉動角度，控制兩個所述主動輪差速轉動。

在本發明的一些示例中，所述轉向控制軸位于所述外殼的寬度方向的一側，所述轉向控制軸的第一端與所述外殼樞轉連接，所述轉向控制軸的第二端用于連接操控桿。

在本發明的一些示例中，所述驅動模塊還包括傳感器，所述傳感器設置在所述外殼上，所述外殼包括兩個踏板結構和扭接軸，兩個所述踏板結構通過所述扭接軸樞轉連接；所述第一控制器或第二控制器根據所述傳感器檢測的所述扭接軸的角度信息，以控制兩個所述主動輪差速轉動；或所述第一控制器或第二控制器根據所述傳感器檢測的所述兩個踏板結構相對于地面的傾角信息，以控制兩個所述主動輪差速轉動。

在本發明的一些示例中，所述驅動模塊還包括供電元件，所述供電元件設置在所述外殼內并與所述主動輪電連接；所述主動輪包括輪本體和輪轂電機，其中，所述輪本體可轉動地設置在所述外殼上，所述輪轂電機設置在所述輪本體內，所述供電元件用于為所述輪轂電機供電。