[發(fā)明專利]坡道檢測方法、檢測終端及存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010615443.7
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN112113774B
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧宇;崔碩;呂俊成;趙小羽;馮俊
• 申請（專利權(quán)）人: 上汽通用五菱汽車股份有限公司
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007;G01C9/00;G01D21/02
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 張志江

本發(fā)明公開了一種坡道檢測方法、檢測終端及存儲介質(zhì)，所述方法包括：獲取環(huán)境參數(shù)和車輛參數(shù)，其中環(huán)境參數(shù)包括重力加速度、空氣阻力系數(shù)和滾動阻力系數(shù)，所述車輛參數(shù)包括車重和車輪半徑；根據(jù)預(yù)設(shè)采樣頻率，采集車速和發(fā)動機(jī)輸出扭矩；根據(jù)當(dāng)前采樣時(shí)刻的車速、前一采樣時(shí)刻的車速和預(yù)設(shè)采樣頻率，獲得當(dāng)前采樣時(shí)刻的車輛加速度；根據(jù)環(huán)境參數(shù)、車輛參數(shù)，以及當(dāng)前采樣時(shí)刻的車速、發(fā)動機(jī)輸出扭矩和車輛加速度，獲得當(dāng)前采樣時(shí)刻車輛所處坡道的坡度。本發(fā)明無需額外設(shè)置坡度傳感器即能獲取坡道的坡度，降低車輛制造成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛檢測領(lǐng)域，尤其涉及一種坡道檢測方法、檢測終端及計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著自動檔汽車逐漸替代手動檔成為汽車主流，檢測坡道坡度成為汽車設(shè)計(jì)人員需要解決的一道難題。現(xiàn)有坡道檢測主要是通過在車輛上裝配特定傳感器直接對坡道坡度大小進(jìn)行檢測，但額外裝配特定傳感器會導(dǎo)致車輛成本增加。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提出一種坡道檢測方法、檢測終端及計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，旨在解決現(xiàn)有車輛裝配特定傳感器檢測坡道會導(dǎo)致車輛成本增加的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種坡道檢測方法，包括步驟：

獲取環(huán)境參數(shù)和車輛參數(shù)，其中環(huán)境參數(shù)包括重力加速度、空氣阻力系數(shù)和滾動阻力系數(shù)，所述車輛參數(shù)包括車重和車輪半徑；

根據(jù)預(yù)設(shè)采樣頻率，采集車速和發(fā)動機(jī)輸出扭矩；

根據(jù)當(dāng)前采樣時(shí)刻的車速、前一采樣時(shí)刻的車速和預(yù)設(shè)采樣頻率，獲得當(dāng)前采樣時(shí)刻的車輛加速度；

根據(jù)環(huán)境參數(shù)、車輛參數(shù)，以及當(dāng)前采樣時(shí)刻的車速、發(fā)動機(jī)輸出扭矩和車輛加速度，獲得當(dāng)前采樣時(shí)刻車輛所處坡道的坡度。

可選地，所述根據(jù)環(huán)境參數(shù)、車輛參數(shù)，以及當(dāng)前采樣時(shí)刻的車速、發(fā)動機(jī)輸出扭矩和車輛加速度，獲得當(dāng)前采樣時(shí)刻車輛所處坡道的坡度的步驟包括：

根據(jù)空氣阻力系數(shù)和當(dāng)前采樣時(shí)刻的車速，獲得當(dāng)前采樣時(shí)刻的車輛空氣阻力；

根據(jù)車重、滾動阻力系數(shù)、重力加速度和當(dāng)前采樣時(shí)刻的車速，獲得當(dāng)前采樣時(shí)刻的車輛滾動阻力；

根據(jù)車輪半徑和當(dāng)前采樣時(shí)刻的發(fā)動機(jī)輸出扭矩，獲得當(dāng)前采樣時(shí)刻的車輛牽引力；

根據(jù)當(dāng)前采樣時(shí)刻的車輛空氣阻力、車輛滾動阻力、車輛牽引力和車輛加速度，以及車重獲得當(dāng)前采樣時(shí)刻的坡道阻力；

根據(jù)車重、重力加速度和當(dāng)前采樣時(shí)刻的坡道阻力，獲得當(dāng)前采樣時(shí)刻車輛所處坡道的坡度。

可選地，所述根據(jù)空氣阻力系數(shù)和當(dāng)前采樣時(shí)刻的車速，獲得當(dāng)前采樣時(shí)刻的車輛空氣阻力的步驟包括：

將所述空氣阻力系數(shù)和當(dāng)前采樣時(shí)刻的車速輸入至預(yù)設(shè)空氣阻力計(jì)算公式中，獲得當(dāng)前采樣時(shí)刻的車輛空氣阻力，所述預(yù)設(shè)空氣阻力計(jì)算公式為F_空＝C_d*V²，其中，C_d為空氣阻力系數(shù)，V為當(dāng)前采樣時(shí)刻的車速，F(xiàn)_空為空氣阻力。

可選地，所述根據(jù)車重、重力加速度、滾動阻力系數(shù)和當(dāng)前采樣時(shí)刻的車速，獲得當(dāng)前采樣時(shí)刻的車輛滾動阻力的步驟包括：

將車重、重力加速度、滾動阻力系數(shù)和當(dāng)前采樣時(shí)刻的車速輸入至預(yù)設(shè)滾動阻力計(jì)算公式中，獲得當(dāng)前采樣時(shí)刻的車輛滾動阻力，所述預(yù)設(shè)滾動阻力計(jì)算公式為：

F_滾＝m*g*f_滾*(1+V²/b)，

其中m為車重，g為重力加速度，f_滾為滾動阻力系數(shù)，V為當(dāng)前采樣時(shí)刻的車速，F(xiàn)_滾為當(dāng)前采樣時(shí)刻的車輛滾動阻力，b為預(yù)設(shè)經(jīng)驗(yàn)參數(shù)。