[發(fā)明專利]一種截止閥轉(zhuǎn)運(yùn)裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010614901.5
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號(hào): CN111606040A
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何元;馬榮馳;李良軍;鄒建軍
• 申請（專利權(quán)）人: 四川多聯(lián)實(shí)業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 成都行之專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51220
• 代理人: 高俊

本發(fā)明涉及閥門生產(chǎn)加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種截止閥轉(zhuǎn)運(yùn)裝置；采用的技術(shù)方案是：一種截止閥轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，包括用于夾持截止閥的夾持組件，還包括豎移組件和平移組件，所述豎移組件用于豎向移動(dòng)夾持組件，所述平移組件用于平移豎移組件；所述夾持組件設(shè)有兩組，兩組所述夾持組件分設(shè)于豎移組件的兩端。本發(fā)明通過兩夾持組件分別夾持位于流水線取料工位上的截止閥和擰緊工位上的截止閥，然后驅(qū)動(dòng)豎移組件上移和平移組件平移實(shí)現(xiàn)截止閥同時(shí)從生產(chǎn)流水線取料工位到擰緊工位、擰緊工位到密封性檢測工位的轉(zhuǎn)運(yùn)；具有結(jié)構(gòu)簡單、勞動(dòng)強(qiáng)度低、效率高的特點(diǎn)，滿足截止閥大批量生產(chǎn)加工的需求。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及閥門生產(chǎn)加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種截止閥轉(zhuǎn)運(yùn)裝置。

背景技術(shù)

截止閥在生產(chǎn)加工過程中，需要對組裝完成的截止閥進(jìn)行密封性檢測?，F(xiàn)有的截止閥密封性檢測工藝主要是將閥芯擰緊，然后分別給截止閥的兩端通入一定壓力的流體，以根據(jù)壓力流體的壓力隨時(shí)間的變化來判斷閥門的密封性是否合格。目前截止閥的密封性檢測大都是是通過人工從閥門生產(chǎn)線上取下，再將閥門閥芯擰緊，然后再人工將截止閥放入密封性檢測工裝上，待閥門檢測完畢后再通過人工將閥門從截止閥密封性檢測工裝上取下，以送入下一工序中。也就是說，現(xiàn)有的截止閥生產(chǎn)加工工藝中，截止閥從生產(chǎn)流水線到擰緊工位、擰緊工位到密封性檢測工位均是通過人工轉(zhuǎn)運(yùn)，轉(zhuǎn)運(yùn)效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，難以滿足截止閥大批量生產(chǎn)加工的需求。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述現(xiàn)有截止閥生產(chǎn)流水線通過人工轉(zhuǎn)運(yùn)截止閥，轉(zhuǎn)運(yùn)效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大，難以滿足截止閥大批量生產(chǎn)加工的需求的技術(shù)問題；本發(fā)明提供了一種截止閥轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)截止閥同時(shí)從生產(chǎn)流水線取料工位到擰緊工位、擰緊工位到密封性檢測工位的轉(zhuǎn)運(yùn)，具有結(jié)構(gòu)簡單、勞動(dòng)強(qiáng)度低、效率高的特點(diǎn)，滿足截止閥大批量生產(chǎn)加工的需求。

本發(fā)明通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種截止閥轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，包括用于夾持截止閥的夾持組件，還包括豎移組件和平移組件，所述豎移組件用于豎向移動(dòng)夾持組件，所述平移組件用于平移豎移組件；所述夾持組件設(shè)有兩組，兩組所述夾持組件分設(shè)于豎移組件的兩端。

本發(fā)明在使用時(shí)，使兩夾持組件間的距離與流水線取料工位到擰緊工位的距離相同，以通過兩夾持組件分別夾持位于流水線取料工位上的截止閥和擰緊工位上的截止閥；然后驅(qū)動(dòng)豎移組件上移從而將位于流水線取料工位上的截止閥和擰緊工位上的截止閥同時(shí)向上移動(dòng)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)平移組件使流水線取料工位上的截止閥和擰緊工位上的截止閥同時(shí)向密封性檢測工位移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)截止閥同時(shí)從生產(chǎn)流水線取料工位到擰緊工位、擰緊工位到密封性檢測工位的轉(zhuǎn)運(yùn)。轉(zhuǎn)運(yùn)完成后，豎移組件和平移組件復(fù)位，以夾持后續(xù)的截止閥，實(shí)現(xiàn)截止閥的連續(xù)移動(dòng)，具有結(jié)構(gòu)簡單、勞動(dòng)強(qiáng)度低、效率高的特點(diǎn)，滿足截止閥大批量生產(chǎn)加工的需求。

優(yōu)選的，所述豎移組件和平移組件由同一驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)，相對于分別區(qū)別豎移組件和平移組件，截止閥的豎移和平移同步性好，控制簡單，控制的可靠性高，以防止因控制失誤而損壞截止閥或使截止閥從流水線上掉落，繼而確保截止閥生產(chǎn)的成品率和生產(chǎn)效率。

作為驅(qū)動(dòng)組件的具體實(shí)施方式，所述驅(qū)動(dòng)組件包括支撐板和導(dǎo)桿，所述支撐板設(shè)有上拱的弧形導(dǎo)槽；所述平移組件可沿支撐板長度方向移動(dòng)，所述豎移組件與平移組件滑動(dòng)連接，所述導(dǎo)桿與豎移組件轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述導(dǎo)桿插設(shè)在導(dǎo)槽內(nèi)，以通過導(dǎo)桿沿導(dǎo)槽長度方向的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)豎移組件和平移組件移動(dòng)。

作為平移組件的具體實(shí)施方式，所述平移組件包括豎向設(shè)置的豎向連接部和橫向設(shè)置的橫向?qū)к?；所述橫向?qū)к壒潭ㄔ谥伟迳?，所述豎向連接部與橫向?qū)к壔瑒?dòng)連接。

為確保豎移組件移動(dòng)的穩(wěn)定性，所述豎向連接部設(shè)置有兩個(gè)，兩所述豎向連接部之間留有導(dǎo)桿移動(dòng)的空間。

作為豎移組件的具體實(shí)施方式，所述豎移組件包括橫向設(shè)置的橫向連接部和豎向設(shè)置的豎向?qū)к?；所述橫向連接部與豎向?qū)к壔瑒?dòng)連接，所述豎向?qū)к壟c平移組件固定連接。