[發(fā)明專利]一種搖桿漂移處理方法、裝置及相關(guān)組件在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010614511.8 | 申請日： | 2020-06-30 |
| 公開（公告）號： | CN111760270A | 公開（公告）日： | 2020-10-13 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 張振 | 申請（專利權(quán)）人： | 歌爾科技有限公司 |
| 主分類號： | A63F13/24 | 分類號： | A63F13/24 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227 | 代理人： | 郭化雨 |
| 地址： | 266100 山東省青島*** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 搖桿 漂移 處理 方法 裝置 相關(guān) 組件 | ||
1.一種搖桿漂移處理方法，其特征在于，包括：
獲取搖桿的指令輸出狀態(tài)；
當(dāng)所述指令輸出狀態(tài)為漂移輸出狀態(tài)，不響應(yīng)所述搖桿生成的移動指令；
當(dāng)所述指令輸出狀態(tài)為正常輸出狀態(tài)，響應(yīng)所述搖桿生成的移動指令，以調(diào)整目標(biāo)對象的狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搖桿漂移處理方法，其特征在于，所述獲取搖桿的指令輸出狀態(tài)的過程具體包括：
獲取當(dāng)前獲取周期對應(yīng)的所述搖桿的移動參數(shù)；
將所述移動參數(shù)與目標(biāo)參數(shù)進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果確定所述指令輸出狀態(tài)為所述漂移輸出狀態(tài)或所述正常輸出狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搖桿漂移處理方法，其特征在于，所述獲取搖桿的指令輸出狀態(tài)的過程具體為：
通過檢測裝置獲取搖桿的指令輸出狀態(tài)，其中，所述檢測裝置設(shè)于所述搖桿的操縱桿上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的搖桿漂移處理方法，其特征在于，所述移動參數(shù)包括位置參數(shù)和/或壓力參數(shù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搖桿漂移處理方法，其特征在于，該搖桿漂移處理方法還包括：
當(dāng)所述指令輸出狀態(tài)為所述漂移輸出狀態(tài)，輸出與所述漂移輸出狀態(tài)對應(yīng)的提示信息。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搖桿漂移處理方法，其特征在于，所述響應(yīng)所述搖桿生成的移動指令，以調(diào)整目標(biāo)對象的狀態(tài)的過程具體包括：
通過所述移動指令得到所述搖桿的當(dāng)前位置參數(shù)；
根據(jù)所述當(dāng)前位置參數(shù)和初始位置參數(shù)調(diào)整目標(biāo)對象的狀態(tài)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任意一項(xiàng)所述的搖桿漂移處理方法，其特征在于，該搖桿漂移處理方法還包括：
當(dāng)接收到校準(zhǔn)指令，判斷所述搖桿的指令輸出狀態(tài)是否為所述漂移輸出狀態(tài)；
若是，響應(yīng)所述校準(zhǔn)指令對所述搖桿進(jìn)行校準(zhǔn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的搖桿漂移處理方法，其特征在于，所述判斷所述搖桿的指令輸出狀態(tài)是否為所述漂移輸出狀態(tài)的過程具體包括：
獲取所述搖桿在預(yù)設(shè)時間段內(nèi)的多個位置參數(shù)；
當(dāng)多個所述位置參數(shù)均相同、且所述位置參數(shù)與初始位置參數(shù)的差值大于預(yù)設(shè)閾值，判定所述搖桿的狀態(tài)為所述漂移狀態(tài)。
9.一種搖桿漂移處理裝置，其特征在于，包括：
獲取模塊，用于獲取搖桿的指令輸出狀態(tài)；
驅(qū)動模塊，用于當(dāng)所述指令輸出狀態(tài)為漂移輸出狀態(tài)，不響應(yīng)所述搖桿生成的移動指令，還用于當(dāng)所述指令輸出狀態(tài)為正常輸出狀態(tài)，響應(yīng)所述搖桿生成的移動指令，以調(diào)整目標(biāo)對象的狀態(tài)。
10.一種手柄，其特征在于，包括：
手柄本體，所述手柄本體上設(shè)有搖桿；
存儲器，用于存儲計(jì)算機(jī)程序；
處理器，用于執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-8任意一項(xiàng)所述的搖桿漂移處理方法的步驟。
11.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)上存儲有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-8任意一項(xiàng)所述的搖桿漂移處理方法的步驟。
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