[發明專利]筆記本外殼外觀檢測設備

在審

• 申請號: 202010613133.1
• 申請日: 2020-06-29
• 公開（公告）號: CN111579554A
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 陳翠紅;姜巍
• 申請（專利權）人: 常州微億智造科技有限公司
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84;G01N21/01;B65G47/91
• 代理公司: 常州易瑞智新專利代理事務所(普通合伙) 32338
• 代理人: 周浩杰

1.一種筆記本外殼外觀檢測設備，具有機架(1)及固定在機架(1)上的工作平臺(2)；其特征在于：所述工作平臺(2)上設有移料工位和檢測工位，所述移料工位上設有由第一電機(21)驅動、且沿工作平臺(2)的長度方向滑動設置在工作平臺(2)上的機械臂(22)，機械臂(22)的工作端設有用于吸附筆記本外殼的真空吸盤(23)，所述檢測工位上設有用于拍攝筆記本外殼的倒角、側面、底面和拐角的拍攝組，所述機架(1)上還設有用于拍攝筆記本外殼的大平面的大平面拍攝組件(3)，所述大平面拍攝組件(3)包括固定在機架(1)頂端的下底面上的第一頂端支架(31)、轉動設置在第一頂端支架(31)上的頂置大面線掃相機(32)、由第二電機(33)驅動滑動設置在機架(1)頂端的下底面上的第二頂端支架(34)、及由第三電機(35)驅動升降設置在第二頂端支架(34)上的第一線性光源(30)，所述第一頂端支架(31)和第二頂端支架(34)平行設置，且第二頂端支架(34)的滑動方向與機械臂(22)的滑動方向平行，頂置大面線掃相機(32)通過第一線性光源(30)與機械臂(22)的協同配合，對筆記本外殼進行拍攝。

2.根據權利要求1所述的筆記本外殼外觀檢測設備，其特征在于：所述第二頂端支架(34)上設有升降板(36)，升降板(36)通過第三電機(35)升降設置在第二頂端支架(34)上，所述升降板(36)上固定設有第四電機(37)，第四電機(37)的輸出端固定設有轉動支架(39)上，轉動支架(39)通過第四電機(37)的驅動轉動設置在升降板(36)上，所述第一線性光源(30)的兩端轉動連接在轉動支架(39)上，所述轉動支架(39)的一端固定設有第五電機(38)，第五電機(38)的輸出端與第一線性光源(30)固定連接，第一線性光源(30)通過第五電機(38)的驅動轉動連接在轉動支架(39)上。

3.根據權利要求1所述的筆記本外殼外觀檢測設備，其特征在于：所述第一頂端支架(31)上設有相對設置的支板(311)，各個支板(311)上均設有第一調節滑槽(312)，頂置大面線掃相機(32)的兩端設有與各個第一調節滑槽(312)對應的第一調節孔，頂置大面線掃相機(32)通過銷軸穿過第一調節滑槽(312)并伸入第一調節孔后轉動連接在支板(311)上，并通過鎖緊件鎖緊。

4.根據權利要求1所述的筆記本外殼外觀檢測設備，其特征在于：所述拍攝組包括用于拍攝筆記本外殼上倒角的倒角拍攝組件(4)，所述倒角拍攝組件(4)包括第一基座(41)、經第六電機(42)驅動升降設置在第一基座(41)上的第一連桿(43)、經第七電機(44)驅動滑動設置在第一連桿(43)上的第一移動支座(45)、經第八電機(46)驅動轉動設置在第一移動支座(45)上的第二線性光源(47)、經第九電機(48)驅動升降設置在第一基座(41)上的第一支座(49)、經第十電機(410)驅動轉動設置在第一支座(49)上的第一線掃描相機(40)，所述第一基座(41)的底部設有滑塊，工作平臺(2)上設有沿工作平臺(2)的長度方向延伸的第一滑軌(24)，第一基座(41)通過滑塊和第一滑軌(24)的配合滑動連接在工作平臺(2)上，所述第二線性光源(47)的轉動軸線和第一線掃描相機(40)的轉動軸線平行設置，且均與第一滑軌(24)的延伸方向平行設置，第二線性光源(47)和第一線掃描相機(40)協同配合對筆記本外殼上的倒角進行拍攝。