[發明專利]一種輪轂電機控制器電流重構系統及方法有效
| 申請號: | 202010612840.9 | 申請日: | 2020-06-30 |
| 公開(公告)號: | CN111769776B | 公開(公告)日: | 2023-04-28 |
| 發明(設計)人: | 萬清;宋錦 | 申請(專利權)人: | 中科芯集成電路有限公司 |
| 主分類號: | H02P21/14 | 分類號: | H02P21/14;H02P27/08 |
| 代理公司: | 無錫派爾特知識產權代理事務所(普通合伙) 32340 | 代理人: | 楊立秋 |
| 地址: | 214000 江蘇省無錫市濱湖區蠡*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
| 權利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 輪轂 電機 控制器 電流 系統 方法 | ||
1.一種輪轂電機控制器電流重構方法,其特征在于,包括:
根據相導通時間和電流采樣時間對電流采樣進行分類;
對相電流進行重構;
根據相導通時間和電流采樣時間對電流采樣進行分類包括:情況1:如果相導通時間大于兩路相電流采樣時間,根據扇區號采集對應的兩相電流;
情況2:如果相導通時間大于一路相電流采樣時間,根據扇區號采集對應的一相電流;
情況3:如果相導通時間不足以滿足電流采樣時間,不對相電流進行采樣;
在所述情況1下,直接采集兩相電流,帶入矢量控制環模塊,通過驅動模塊產生期望的電壓輸出,控制電機運行;
在所述情況2下,包括:步驟1,讀取上一時間片的dq軸電流和當前角度;
步驟2,將得到的dq軸電流和當前角度進行Park逆變換,得到估計值
步驟3,將估計值進行Clark逆變換,得到估計電流
步驟4,用采集到的一相電流,替換所述步驟3中得到的估計電流,得到重構計算電流
步驟5,將計算得到的重構計算電流帶入矢量控制環模塊,通過驅動模塊產生期望的電壓控制輸出,對電機進行調速控制;
所述情況3具體為:該狀態下無法得到可靠的相電流,采用上一時間片的α,β軸電流Iα,Iβ,作為矢量控制環模塊的輸入,得到期望的電壓。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息,商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于中科芯集成電路有限公司,未經中科芯集成電路有限公司許可,擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作,請聯系【客服】
本文鏈接:http://www.szxzyx.cn/pat/books/202010612840.9/1.html,轉載請聲明來源鉆瓜專利網。





