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[發明專利]一種輪轂電機控制器電流重構系統及方法有效

專利信息
申請號: 202010612840.9 申請日: 2020-06-30
公開(公告)號: CN111769776B 公開(公告)日: 2023-04-28
發明(設計)人: 萬清;宋錦 申請(專利權)人: 中科芯集成電路有限公司
主分類號: H02P21/14 分類號: H02P21/14;H02P27/08
代理公司: 無錫派爾特知識產權代理事務所(普通合伙) 32340 代理人: 楊立秋
地址: 214000 江蘇省無錫市濱湖區蠡*** 國省代碼: 江蘇;32
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 一種 輪轂 電機 控制器 電流 系統 方法
【權利要求書】:

1.一種輪轂電機控制器電流重構方法,其特征在于,包括:

根據相導通時間和電流采樣時間對電流采樣進行分類;

對相電流進行重構;

根據相導通時間和電流采樣時間對電流采樣進行分類包括:情況1:如果相導通時間大于兩路相電流采樣時間,根據扇區號采集對應的兩相電流;

情況2:如果相導通時間大于一路相電流采樣時間,根據扇區號采集對應的一相電流;

情況3:如果相導通時間不足以滿足電流采樣時間,不對相電流進行采樣;

在所述情況1下,直接采集兩相電流,帶入矢量控制環模塊,通過驅動模塊產生期望的電壓輸出,控制電機運行;

在所述情況2下,包括:步驟1,讀取上一時間片的dq軸電流和當前角度;

步驟2,將得到的dq軸電流和當前角度進行Park逆變換,得到估計值

步驟3,將估計值進行Clark逆變換,得到估計電流

步驟4,用采集到的一相電流,替換所述步驟3中得到的估計電流,得到重構計算電流

步驟5,將計算得到的重構計算電流帶入矢量控制環模塊,通過驅動模塊產生期望的電壓控制輸出,對電機進行調速控制;

所述情況3具體為:該狀態下無法得到可靠的相電流,采用上一時間片的α,β軸電流Iα,Iβ,作為矢量控制環模塊的輸入,得到期望的電壓。

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