[發明專利]拆層碼垛系統及拆層碼垛方法

在審

• 申請號: 202010611961.1
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111646225A
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 于培娥;矯元君;邱永釗;張崇波;徐龍冠
• 申請（專利權）人: 青島科捷機器人有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G47/90
• 代理公司: 青島清泰聯信知識產權代理有限公司 37256
• 代理人: 張媛媛

本發明提供一種拆層碼垛系統及方法。拆層碼垛系統包括輸送線、垛型檢測機構、拆層機構及控制系統。貨物經輸送線輸送，經垛型檢測機構檢測貨箱排列的活性，拆層機構根據貨箱排列形式進行拆層處理。該系統和方法可提高碼垛效率，規范貨物碼垛擺放。

技術領域

本發明涉及智能貨物碼放技術領域，具體涉及一種拆層碼垛系統及拆層碼垛方法。

背景技術

貨物的裝車處理，需經過以下流程。

輸送：通常是借助輸送線，貨物在輸送線上可單層傳輸，但通常，高效的裝車系統，貨物是多層碼放在輸送線上輸出的。

拆層：對輸送線上的貨物分層取走，運送至指定點，待后續處理?，F有技術中，單層貨物的碼放遵從一定的規律。對于多層貨物，相鄰層的貨物碼放也遵循一定的規律。

現有技術中，通常是簡單的將多層貨物逐層去放至相同的存放點。

例如，CN208453977U公開了一種自動拆垛機，通過夾持、吸取的方式，將貨物逐層取走。這種方式存在的缺陷是：僅適用于多層貨物呈相同規律排放、單層貨物中，所有貨箱的碼放方向也相同的貨品的拆層處理。

發明內容

本發明提供一種可規范進行拆除及碼垛處理的拆層碼垛系統及拆層碼垛方法。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是：

一種拆層碼垛系統，其特征在于，包括輸送線、垛型檢測機構、拆層機構及控制系統；

垛型檢測機構，包括設置于輸送架上方的框架及安裝在框架上的垛型檢測組件，所述垛型檢測組件包括：間隔設置的且活動安裝在框架上的第一檢測組件和第二檢測組件，以及，第一檢測開關和第二檢測開關；所述第一檢測組件可運動觸發第一檢測開關，所述第二檢測組件可運動觸發第二檢測開關；

拆層機構：沿貨物輸送方向設置與垛型檢測機構的后方，包括：

第一框架；

第二框架，經樞轉及移動機構安裝于第一框架上；

吸盤組件；安裝于第二框架上，包括沿第一方向設置的若干第一吸盤及沿第二方向設置的若干第二吸盤，吸盤嘴方向朝向輸送線；

控制系統，與檢測組件電連接，用于獲得檢測開關一和檢測開關二的檢測信號；與樞轉及移動機構機構電連接，用于控制拆層機構運動，與吸盤組件電連接，用于控制第一吸盤和第二吸盤動作。

在本發明一些實施例中，所述控制系統包括：

第一吸盤控制單元：用于根據檢測開關一和檢測開關二的檢測信號，生成第一吸盤的吸取及釋放動作控制信號；

第二吸盤控制單元：用于根據檢測開關一和檢測開關二的檢測信號，生成第二吸盤的吸取及釋放動作控制信號；

所述第一吸盤控制單元和第二吸盤控制單元對第一吸盤和第二吸盤進行獨立控制。

在本發明一些實施例中，所述貨物呈多層經輸送線輸送，所述控制系統進一步被配置為根據檢測開關一和檢測開關二的檢測信號，生成對每一層貨物的控制信號，用以控制拆層機構對每一層貨物進行拆層處理。

在本發明一些實施例中，所述樞轉及移動機構包括：

旋轉模組：所述第二框架安裝在旋轉模組上；

縱向行走模組，所述旋轉模組安裝在縱向行走模組上；

水平行走模組，所述縱向行走模組安裝在水平行走模組上；

所述控制系統進一步與旋轉模組、水平行走模組、縱向行走模組電連接。