[發明專利]一種駕駛員姿態安全性定量評價模型的構建方法

在審

• 申請號: 202010611056.6
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111783633A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 何杰;施鑫誠;吳冠鶴;占昌文;柏春廣;鮑香臺
• 申請（專利權）人: 東南大學
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06Q10/06
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 柏尚春

1.一種駕駛員姿態安全性定量評價模型的構建方法，其特征在于，包括以下步驟：

(1)以駕駛視頻為數據集，根據定量評價指標和評價姿態X_i，進行定量評價指標相關性分析，所述定量評價指標包括動作應急回復時間Tr、視線偏離時間Td、作用手離開時間Tl和眨眼頻率Fb，所述評價姿態X_i包括正常駕駛X₁、單手駕駛X₂、操縱檔位X₃、吃喝東西X₄、拿放東西X₅和玩手機X₆，并對原始數據進行離差標準化處理得到各指標和各姿態的原始值ε_ij，其中，i為評價姿態序號，j為評價指標序號；

(2)根據所述各指標和各姿態的原始值ε_ij，采用模糊層次分析法建立模糊一致判斷矩陣R，采用最小二乘法計算各定量評價指標權重值；

(3)根據所述權重值，確定最優權重向量W，計算各駕駛姿態危險性得分Y_i，完成駕駛員姿態安全性定量評價模型的建立。

2.根據權利要求1所述駕駛員姿態安全性定量評價模型的構建方法，其特征在于：步驟(1)中，運用SPSS軟件進行定量評價指標相關性分析。

3.根據權利要求1所述駕駛員姿態安全性定量評價模型的構建方法，其特征在于：步驟(1)中，1≤j≤4，由小到大分別代表定量評價指標Tr、Td、Tl和Fb。

4.根據權利1要求所述駕駛員姿態安全性定量評價模型的構建方法，其特征在于：步驟(1)中，所述動作應急回復時間Tr為在駕駛員意識到危險情況之后，駕駛員從危險姿勢恢復到正常姿勢所需的時間。

5.根據權利1要求所述駕駛員姿態安全性定量評價模型的構建方法，其特征在于：步驟(1)中，所述視線偏離時間Td為姿態持續時間內，駕駛員視線偏離道路的總時長。

6.根據權利1要求所述駕駛員姿態安全性定量評價模型的構建方法，其特征在于：步驟(1)中，所述作用手離開時間Tl為姿態持續時間內，駕駛員手部離開駕駛位置的總時長。

7.根據權利1要求所述駕駛員姿態安全性定量評價模型的構建方法，其特征在于：步驟(1)中，所述眨眼頻率Fb為姿態持續時間內，駕駛員眨眼頻率。

8.根據權利1要求所述駕駛員姿態安全性定量評價模型的構建方法，其特征在于：步驟(1)中，對原始數據進行離差標準化處理，使結果落到[0,1]區間，得到各指標合各姿態的原始值ε_ij，定量地進行聚類分析。

9.根據權利1要求所述駕駛員姿態安全性定量評價模型的構建方法，其特征在于，步驟(2)中，采用最小二乘法計算各定量評價指標權重值，即求解如下的約束規劃問題：

式中，min z為最小誤差值，n為定量評價指標總數，a為參數，0a≤0.5，w_i為序號i定量評價指標權重值，w_j為序號j定量評價指標權重值，r_ij為序號i定量評價指標與序號j定量評價指標相對重要程度隸屬度值，對上式參數a在取值范圍內每隔0.04～0.06進行遍歷，計算各定量評價指標權重值。

10.根據權利1要求所述駕駛員姿態安全性定量評價模型的構建方法，其特征在于，步驟(3)中，所述各駕駛姿態危險性得分Y_i的計算公式如下：

式中，w_i為定量評價指標權重值。