[發(fā)明專(zhuān)利]挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的防吸空控制方法、控制裝置和挖掘機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010610846.2
• 申請(qǐng)日: 2020-06-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111733919A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張西田;趙金光;于鵬飛;喬志剛
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 濰柴動(dòng)力股份有限公司;林德液壓（中國(guó)）有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): E02F9/20
• 分類(lèi)號(hào): E02F9/20;E02F9/22
• 代理公司: 北京品源專(zhuān)利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的防吸空控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

獲取先導(dǎo)壓力值以及主泵壓力值；

基于所述先導(dǎo)壓力值以及所述主泵壓力值判斷挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)是否處于吸空狀態(tài)；

若是，則向主泵的控制電流中增加補(bǔ)償電流，以使所述主泵基于所述補(bǔ)償電流調(diào)整輸出的油量。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述先導(dǎo)壓力值以及所述主泵壓力值判斷挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)是否處于吸空狀態(tài)包括：

基于所述先導(dǎo)壓力值以及所述主泵壓力值判斷挖掘機(jī)是否同時(shí)滿足以下4個(gè)條件：

條件一，挖掘機(jī)正在執(zhí)行以下單動(dòng)作之一：鏟斗外翻、鏟斗內(nèi)收、斗桿內(nèi)收、斗桿外翻；條件二，所述先導(dǎo)壓力值大于第一預(yù)設(shè)值；條件三：所述主泵壓力值小于第二預(yù)設(shè)值；條件四，所述主泵壓力值在變小；

若判定結(jié)果為挖掘機(jī)同時(shí)滿足所述4個(gè)條件，則挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)處理吸空狀態(tài)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述獲取先導(dǎo)壓力值以及主泵壓力值包括：

通過(guò)先導(dǎo)手柄獲取所述先導(dǎo)壓力值以及通過(guò)主壓力傳感器獲取所述主泵壓力值。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述向主泵的控制電流中增加補(bǔ)償電流包括：

基于所述主泵壓力值以及預(yù)設(shè)的吸空補(bǔ)償電流曲線確定需要向主泵的原控制電流中增加的所述補(bǔ)償電流的值；

根據(jù)確定出的所述補(bǔ)償電流的值向主泵輸出脈沖控制信號(hào)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述主泵基于所述補(bǔ)償電流調(diào)整輸出的油量包括：

所述補(bǔ)償電流確定的所述脈沖控制信號(hào)與輸出所述原控制電流的電流信號(hào)相疊加，得到調(diào)整油量控制信號(hào)；

所述主泵基于所述調(diào)整油量控制信號(hào)的控制輸出調(diào)整后的油量。

6.一種挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的防吸空控制裝置，其特征在于，所述控制裝置包括：

獲取模塊，用于獲取先導(dǎo)壓力值以及主泵壓力值；

判斷模塊，用于基于所述先導(dǎo)壓力值以及所述主泵壓力值判斷挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)是否處于吸空狀態(tài)；

補(bǔ)償模塊，用于在判斷結(jié)果為是時(shí)，向主泵的控制電流中增加補(bǔ)償電流，以使所述主泵基于所述補(bǔ)償電流調(diào)整輸出的油量。

7.一種挖掘機(jī)，其特征在于，所述挖掘機(jī)包括執(zhí)行上述權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的防吸空控制方法的液壓電控平臺(tái)，所述挖掘機(jī)還包括：信號(hào)采集裝置和主泵；

所述信號(hào)采集裝置、所述主泵均與所述液壓電控平臺(tái)電連接；所述信號(hào)采集裝置與所述主泵電連接；

所述信號(hào)采集裝置用于采集先導(dǎo)壓力值以及主泵壓力值，并將所述先導(dǎo)壓力值和所述主泵壓力值傳送至所述液壓電控平臺(tái)；

所述液壓電控平臺(tái)基于所述先導(dǎo)壓力值以及所述主泵壓力值判斷挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)是否處于吸空狀態(tài)，并在判斷結(jié)果為是時(shí)，向所述主泵發(fā)送用于補(bǔ)償控制電流的脈沖控制信號(hào)；

所述主泵基于所述脈沖控制信號(hào)調(diào)整輸出的油量。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的挖掘機(jī)，其特征在于，所述信號(hào)采集裝置包括：先導(dǎo)手柄；

所述液壓電控平臺(tái)通過(guò)所述先導(dǎo)手柄獲取所述先導(dǎo)壓力值。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的挖掘機(jī)，其特征在于，所述信號(hào)采集裝置還包括：主壓力傳感器；

所述主壓力傳感器用于采集所述主泵壓力值，并將所述主泵壓力值傳送至所述液壓電控平臺(tái)。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的挖掘機(jī)，其特征在于，所述液壓電控平臺(tái)包括：脈沖發(fā)生器；

所述脈沖發(fā)生器用于基于所述液壓電控平臺(tái)的控制向所述主泵發(fā)送所述脈沖控制信號(hào)。