[發明專利]一種鋼帶剪切狀態的檢測方法、裝置、及設備

在審

• 申請號: 202010610044.1
• 申請日: 2020-07-03
• 公開（公告）號: CN111735620A
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 陳飛龍
• 申請（專利權）人: 涵古觀智能科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: G01M13/00
• 分類號: G01M13/00;B23D33/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明實施例公開了一種鋼帶剪切狀態的檢測方法、裝置、及設備，能夠省時省力。該鋼帶剪切狀態的檢測方法包括：獲取圖像傳感器采集到的飛剪機附近的產線狀態視頻；在飛剪機處于剪切工作狀態周期內，通過運動學分析，統計飛剪機執行了符合剪切鋼帶的運動特征的第一運動次數，如果所述第一運動次數不符合預設要求，則判定鋼帶剪切狀態不正常，并發出故障提示信息。

技術領域

本發明實施例涉及圖像處理和視頻監控領域，尤其涉及一種鋼帶剪切狀態的檢測方法、裝置、及設備。

背景技術

在軋鋼生產線上，鋼帶被傳送帶運送經過軋鋼機對鋼帶進行平整度加工，在鋼帶的頭部一段區域往往質量較差，需要通過飛剪機剪掉幾段作為廢料，剪掉以后的后面區域則進入下一道加工工序。

圖1示出了軋鋼生產線上飛剪機附近處于廢料剪斷的狀態示意圖，鋼帶20通過飛剪機11的工作，剪斷預定長度廢料，廢料通過鋼帶傳送帶12與處于向下彎曲的輸出導板13之間的空隙掉落到廢料傳送帶14上。圖2示出了軋鋼生產線上飛剪機附近處于鋼帶20輸送到下一道工序的示意圖，被剪掉廢料的正常鋼帶20沿著傳送帶輸送到下一工序，此時飛剪機11處于不工作狀態，附近的輸出導板13調整到非彎曲狀態，輸出導板上表面與鋼帶傳送帶12相接，二者之間的空隙消失，鋼帶20不在掉落到廢料傳送帶14上。

上述圖1和圖2示出的工作狀態均為設備工作正常時的描述。在實際中，在飛剪機處于廢料剪斷的工作狀態時，可能出現如圖3所示的非正常狀態。在通常情況下，飛剪機不是一次剪斷整個一塊完整廢料，而是分成多段依次剪斷，每次剪斷一小段廢料，設定剪斷的次數，即可控制最終剪斷的廢料總長度。在圖3示出的非正常狀態下，前面已剪斷的一小段廢料21A按照要求應該通過輸出導板13與鋼帶傳送帶12之間的空隙落下到廢料傳送帶14上，但實際可能會發生因阻塞導致廢料21A未落下而被擠到上述空隙的上方，進而阻礙下一段被剪斷的廢料21B繼續前進。在這種狀態下，設備自身的保護機制會觸發飛剪機停止工作，鋼帶也停止輸送。現有技術需要人工通過監控視頻進行發現這類故障的發生，然后維修人員趕去現場，將未掉落的廢料人工推落，然后重新啟動設備繼續對未完成的廢料進行飛剪操作。這種故障發現的方法非常費時費人力。

發明內容

本發明實施例提供了一種鋼帶剪切狀態的檢測方法、裝置、及設備，能夠省時省力。

為實現上述目的，本發明一方面提供一種鋼帶剪切狀態的檢測方法，包括：

獲取圖像傳感器采集到的飛剪機附近的產線狀態視頻；

在飛剪機處于剪切工作狀態周期內，通過運動學分析，統計飛剪機執行了符合剪切鋼帶的運動特征的第一運動次數，如果所述第一運動次數不符合預設要求，則判定鋼帶剪切狀態不正常，并發出故障提示信息。

在一個優選的實施例中，所述統計飛剪機執行了符合剪切鋼帶的運動特征的第一運動次數包括：

統計飛剪機沿第一方向反復運動的次數，確定為第一運動次數。

在一個優選的實施例中，所述統計飛剪機沿第一方向反復運動的次數包括：

在所述產線狀態視頻中的飛剪機位置區域內，統計運動對象沿第一方向反復運動的次數。

在一個優選的實施例中，所述統計飛剪機執行了符合剪切鋼帶的運動特征的第一運動次數包括：

在所述產線狀態視頻中的飛剪機位置區域內，統計運動對象執行了符合剪切鋼帶的運動特征的運動次數。

在一個優選的實施例中，所述產線狀態視頻中的飛剪機位置區域是預先定義的。

在一個優選的實施例中，所述產線狀態視頻中的飛剪機位置區域是通過對所述產線狀態視頻利用目標檢測算法檢測到的。

在一個優選的實施例中，所述方法還包括：飛剪機處于剪切工作狀態周期內的判斷，是通過飛剪機是否處于運動狀態進行的。