[發明專利]一種設備智能運維管理方法及管理系統

在審

• 申請號: 202010601754.8
• 申請日: 2020-06-29
• 公開（公告）號: CN111523522A
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 葛亞飛;夏鋒;張勝昌
• 申請（專利權）人: 浙江明度智控科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06Q10/08
• 代理公司: 杭州合譜慧知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 33290
• 代理人: 張剛

1.一種設備智能運維管理方法，用于倉儲物流設備，其特征在于，包括：

S1，跟蹤監控倉庫內運行中的物流設備；

S2，獲取物流設備步態的視頻圖像序列，從所述視頻圖像序列中提取物流設備的步態特征，所述步態為物流設備運行時的姿態和/或行為特征；

S3，根據所述物流設備的持續步態特征變化生成第一特征狀態參數集；

S4，根據對所述第一特征狀態參數集與預設狀態參數集進行對比分析來判定物流設備的運行狀態。

2.根據權利要求1所述的設備智能運維管理方法，其特征在于：所述步驟S2具體包括：

識別視頻圖像序列中物流設備的各機械部件組成，計算各機械部件的姿態和/或行為特征。

3.根據權利要求2所述的設備智能運維管理方法，其特征在于，所述步驟S2具體包括：

S21，識別視頻圖像序列中的物流設備身份信息；

S22，根據所述物流設備身份信息在數據庫中獲取其對應的機械部件組成，以及各機械部件的識別特征和檢測參數；

S23，根據所述識別特征篩選視頻圖像序列中對應的機械部件，并對其檢測參數進行測量獲取。

4.根據權利要求3所述的設備智能運維管理方法，其特征在于：所述物流設備的機械部件包括但不限于貨架、貨叉、提升載貨臺或行走裝置。

5.根據權利要求4所述的設備智能運維管理方法，其特征在于：所述檢測參數為機械部件相對于垂直方向的擺動角度。

6.根據權利要求4所述的設備智能運維管理方法，其特征在于：所述行走裝置為天軌或地軌，所述檢測參數包括但不限于貨架與天軌的相對位置、貨架與地軌的相對位置、或貨架傾斜角度。

7.根據權利要求6所述的設備智能運維管理方法，其特征在于，所述步驟S3包括：

根據所述視頻圖像序列上獲取的各采集時間的貨架與天軌相對位置、貨架與地軌相對位置、或貨架傾斜角度，生成多個第一特征狀態參數集，所述第一特征狀態參數集包括貨架與天軌相對位置變化曲線、貨架與地軌相對位置變化曲線或貨架傾斜角度變化曲線。

8.根據權利要求7所述的設備智能運維管理方法，其特征在于，所述步驟S4還包括：

根據對第二特征狀態參數集與預設狀態參數集進行對比分析來判定物流設備的運行狀態，所述第二特征狀態參數集包括所述物流設備各采集時間的運行速度。

9.一種設備智能運維管理系統，用于倉儲物流設備，其特征在于，包括：

圖像采集裝置，用于獲取倉庫內運行中的物流設備的視頻圖像；

監控裝置，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求1-8任一所述方法的步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，其特征在于：所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1-8任一所述方法的步驟。