[發(fā)明專利]一種用于不排水沉井的挖泥裝置及其使用方法

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• 申請日: 2020-06-29
• 公開（公告）號: CN111779055A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 唐杰;孫煥斌;辛本彬;劉克亮;段玉三;萬志勇
• 申請（專利權(quán)）人: 中鐵市政環(huán)境建設(shè)有限公司
• 主分類號: E02F5/28
• 分類號: E02F5/28;E02F3/88;E02F3/90;E02F3/92
• 代理公司: 上海三方專利事務(wù)所(普通合伙) 31127
• 代理人: 吳瑋

1.一種用于不排水沉井的挖泥裝置，其特征在于包括

一沉井，沉井內(nèi)壁上設(shè)有軌道；

一行走機構(gòu)，行走機構(gòu)底部設(shè)有輪組，通過輪組沿所述軌道運動；

一升降機構(gòu)，包括第一伸縮裝置，所述升降機構(gòu)一端連接行走機構(gòu)，另一端連接擺動機構(gòu)，通過第一伸縮裝置使得擺動機構(gòu)上下運動；

一擺動機構(gòu)，所述擺動機構(gòu)一端連接吸泥機構(gòu)和挖泥機構(gòu)，另一端通過第二伸縮裝置連接升降機構(gòu)；

一吸泥裝置和一挖泥裝置，由擺動機構(gòu)控制作往復(fù)運動。

2.如權(quán)利要求1所述的一種用于不排水沉井的挖泥裝置，其特征在于：所述的軌道由直線段軌道和弧線段軌道組成，與沉井輪廓擬合，直線段軌道與弧線段軌道平滑連接。

3.如權(quán)利要求1所述的一種用于不排水沉井的挖泥裝置，其特征在于：所述的行走機構(gòu)包括兩對輪組，每對輪組包括槽形滾輪、光面滾輪、防傾覆輪和驅(qū)動裝置，所述槽形滾輪和光面滾輪設(shè)置于軌道上軌面，驅(qū)動裝置連接槽形滾輪，帶動槽形滾輪和光面滾輪沿軌道運動，所述防傾覆輪設(shè)置于軌道下軌面，沿軌道運動。

4.如權(quán)利要求3所述的一種用于不排水沉井的挖泥裝置，其特征在于：所述槽形滾輪上設(shè)有凹槽，與軌道形狀相適配。

5.如權(quán)利要求1所述的一種用于不排水沉井的挖泥裝置，其特征在于：所述的升降機構(gòu)包括滑臂、滑座和第一伸縮裝置，所述第一伸縮裝置一端通過固定塊連接機身，機身與行走機構(gòu)連接，所述第一伸縮裝置另一端連接滑座，滑座內(nèi)部鏤空，所述滑臂一端固定連接于固定塊上，另一端插入滑座內(nèi)腔中，伸縮裝置伸縮帶動滑座沿滑臂上下運動。

6.如權(quán)利要求1所述的一種用于不排水沉井的挖泥裝置，其特征在于：所述的擺動機構(gòu)包括第二伸縮裝置和擺臂，所述第二伸縮裝置一端連接滑座，另一端連接擺臂，擺臂一端固定連接滑座，另一端連接一連接桿，第二伸縮裝置伸縮帶動擺臂繞擺臂與滑座的固定點擺動。

7.如權(quán)利要求6所述的一種用于不排水沉井的挖泥裝置，其特征在于：所述連接桿與擺臂連接固定，連接桿底部設(shè)有吸泥機構(gòu)和挖泥機構(gòu)。

8.一種如權(quán)利要求1所述的一種用于不排水沉井的挖泥裝置的使用方法，其特征在于：使用時對挖泥裝置的行走位置，升降高度，擺動幅度進行控制并監(jiān)測。

9.如權(quán)利要求8所述的一種用于不排水沉井的挖泥裝置的使用方法，其特征在于所述的方法包括如下步驟：

A.根據(jù)設(shè)定，行走機構(gòu)移動到一個工位；

B.升降機構(gòu)工作，將挖泥機構(gòu)和吸泥機構(gòu)移動到設(shè)定的高度；

C.啟動吸泥機構(gòu)和挖泥機構(gòu)，同時擺動機構(gòu)工作，開挖運動軌跡范圍內(nèi)的土體；

D.根據(jù)監(jiān)測到的沉井的垂直位移情況，判斷沉井是否存在超挖欠挖情況，并分析超挖欠挖區(qū)域；

E.控制行走機構(gòu)行走到欠挖區(qū)域，控制升降機構(gòu)升降到合適的高度，開挖欠挖區(qū)域；

F.開挖完成后，行走機構(gòu)根據(jù)設(shè)定的步距行走到下一個工位循環(huán)工作。