[發明專利]一種制曲裝置、曲床控制系統及制曲控制方法

在審

• 申請號: 202010601568.4
• 申請日: 2020-06-28
• 公開（公告）號: CN111690531A
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 宋志海;李興國;羅松柏
• 申請（專利權）人: 上海步科自動化股份有限公司
• 主分類號: C12M1/38
• 分類號: C12M1/38;C12M1/36;C12M1/34;C12M1/00;C12Q3/00;G05D27/02
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 何少巖

本申請提供了一種制曲裝置、曲床控制系統以及制曲控制方法，通過設置在制曲裝置上的溫濕度檢測模塊，實時采集曲床的曲床溫度以及曲床濕度，并將采集到的曲床溫度以及曲床濕度發送至控制模塊；控制模塊在發現接收到的曲床溫度或者曲床濕度異常時，生成對應的第一控制指令到執行模塊；執行模塊按照接收到的第一控制指令中的動作信息控制相應的執行單元動作，可以及時自動調整制曲過程中曲床的風機以及曲床蓋，有助于提高曲床異常調整的效率。

技術領域

本申請涉及智能控制技術領域，尤其是涉及一種制曲裝置、曲床控制系統及制曲控制方法。

背景技術

一些傳統需要發酵的食品如醬油，豆瓣醬等的制作，都必經“浸泡”“和曲”“制曲”“發酵”等工藝過程。而其中“制曲”工藝為制作過程的核心，制曲的原理都是運用相應的微生物在原料中充分生長發育和繁殖，同時從菌體中分泌出大量的酶，酶最終跟原料混合分解出各種氨基酸等呈味物質，所以制取曲工藝直接決定了產品最終質量和原料的利用率。

目前制曲大多在傳統的曲床上進行，曲床大多為水泥曲床，原料混合放入后即大多依靠自然環境分泌曲酶和生產發育、翻曲等操作大多根據經驗固定時間點操作、制曲過程中產品有無異常等也是通過人工固定巡檢方式查看、工藝參數等數據通過紙張來記錄管理，這種傳統的生產方式操作不能自動進行，需要通過工作人員手動調試、記錄，一個工作人員可能需要同時管控多個曲床，工作量大，并且在某個曲床發生故障時，工作人員無法及時到位對曲床進行調試，出現曲床產品質量不高和出品率低的問題。

發明內容

有鑒于此，本申請的目的在于提供一種制曲裝置、曲床控制系統以及制曲控制方法，通過實時測量曲床溫度以及曲床濕度，及時自動調整制曲過程中曲床的風機以及曲床蓋，有助于提高曲床異常調整的效率。

本申請實施例提供了一種制曲裝置，所述制曲裝置包括溫濕度檢測模塊、控制模塊以及執行模塊；所述溫濕度檢測模塊以及所述執行模塊分別與所述控制模塊通信連接；

所述溫濕度檢測模塊，用于按照預設時間間隔采集曲床溫度以及曲床濕度，并將采集到的所述曲床溫度以及所述曲床濕度傳輸至所述控制模塊；

所述控制模塊，用于接收所述溫濕度檢測模塊發送的曲床溫度以及曲床濕度，當檢測到所述曲床溫度高于預設溫度或者所述曲床濕度高于預設濕度時，生成第一控制指令發送至所述執行模塊；

所述執行模塊，用于接收所述控制模塊發送的第一控制指令，確定所述第一控制指令指示的執行控制指令的執行單元以及動作信息，按照所述動作信息控制所述執行單元動作。

進一步的，所述執行模塊還用于：

在同時接收到所述第一控制指令以及服務器發送的第二控制指令時，優先執行所述第二控制指令，并在第二控制指令執行完畢后，繼續執行第一控制指令。

進一步的，所述執行模塊包括風量調節單元以及曲床蓋控制單元；

所述風量調節單元，用于根據第一控制指令指示的動作信息控制所述制曲裝置上的風機的按照對應的轉速轉動；

所述曲床蓋控制單元，用于根據第一控制指令指示的動作信息控制所述制曲裝置上的曲床蓋打開/關閉相應的角度。

進一步的，所述控制模塊還用于：

實時獲取曲床工作過程中產生的工藝數據；基于所述工藝數據確定所述曲床的多個工作節點，并將確定出的多個工作節點發送至所述執行模塊。

進一步的，所述執行模塊還用于：

基于接收到的多個工作節點，確定每一個工作節點對應的執行單元、工作任務以及執行時間，在每一個工作節點上控制相應的執行單元執行相應的工作任務。

進一步的，所述制曲裝置還包括報警模塊，所述報警模塊用于：