[發(fā)明專利]一種棒材切分多線活套控制系統(tǒng)及控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010601305.3
• 申請日: 2020-06-29
• 公開（公告）號: CN111618101A
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝錦官;謝吉祥;謝碧風(fēng);刁承民;謝碧松;趙根社;王康
• 申請（專利權(quán)）人: 鹽城市聯(lián)鑫鋼鐵有限公司
• 主分類號: B21B37/50
• 分類號: B21B37/50
• 代理公司: 天津展譽(yù)專利代理有限公司 12221
• 代理人: 劉永會

本發(fā)明涉及軋鋼技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種棒材切分多線活套控制系統(tǒng)及控制方法，其包括控制器、活套掃描儀、多線活套裝置、上游機(jī)架及下游機(jī)架，上游機(jī)架上安裝上游軋輥，下游機(jī)架上安裝下游軋輥，多線活套裝置包括水平導(dǎo)槽、導(dǎo)向輥、活套檢測孔板及兩個起套輥，活套檢測孔板上設(shè)有多線鋼材穿過孔，活套檢測孔板上設(shè)有多個掃描檢測孔，起套輥兩端鉸裝有擺桿，擺桿的端部與起套氣缸連桿端部連接，活套掃描儀輸出端與控制器的輸入端通過線纜連接，控制器的輸出端與上游軋輥電機(jī)及起套氣缸通過線纜連接。本發(fā)明提供的系統(tǒng)及方法能夠自動調(diào)節(jié)起套高度，且調(diào)節(jié)穩(wěn)定快速并能實(shí)現(xiàn)自動微調(diào)軋件張力。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及軋鋼技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種棒材切分多線活套控制系統(tǒng)及控制方法。

背景技術(shù)

當(dāng)前棒材車間軋制棒材時，多用活套來調(diào)節(jié)軋件堆鋼及拉鋼現(xiàn)象。然而現(xiàn)有的軋機(jī)活套控制系統(tǒng)，只是通過調(diào)節(jié)上游軋輥電機(jī)的轉(zhuǎn)速來調(diào)節(jié)活套的起套高度，從而改變拉鋼或堆鋼的狀態(tài)，這種調(diào)節(jié)方式不夠穩(wěn)定且調(diào)節(jié)速度比較慢，并且不能自動微調(diào)軋件的張力。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是能夠自動調(diào)節(jié)起套高度，且調(diào)節(jié)穩(wěn)定快速并能實(shí)現(xiàn)自動微調(diào)軋件張力的一種棒材切分多線活套控制系統(tǒng)及控制方法。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

一種棒材切分多線活套控制系統(tǒng)，其包括控制器、活套掃描儀、多線活套裝置、位于多線活套裝置兩側(cè)的上游機(jī)架及下游機(jī)架，上游機(jī)架上安裝有上游軋輥，上游軋輥由上游軋輥電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，所述下游機(jī)架上安裝有下游軋輥，下游軋輥由下游軋輥電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，多線活套裝置包括安裝于上游機(jī)架及下游機(jī)架之間的水平導(dǎo)槽、安裝于上游機(jī)架及下游機(jī)架端部的導(dǎo)向輥、固定安裝于水平導(dǎo)槽中部的活套檢測孔板及位于導(dǎo)向輥與活套檢測孔板之間的兩個起套輥，所述活套檢測孔板上設(shè)有多線鋼材穿過孔，活套檢測孔板上設(shè)有多個掃描檢測孔，所述起套輥兩端鉸裝有擺桿，擺桿的端部與起套氣缸連桿端部連接，所述活套掃描儀輸出端與控制器的輸入端通過線纜連接，控制器的輸出端與上游軋輥電機(jī)及起套氣缸通過線纜連接。

進(jìn)一步，起套輥包括輥架、通過軸承安裝于輥架上的輥軸及輥軸外的多個環(huán)片，每個所述環(huán)片與輥軸之間設(shè)有多個L形簧片，所述簧片一端與輥軸固定連接，另一端固定設(shè)有支撐片，所述支撐片為與環(huán)片相匹配的弧形抵在環(huán)片的內(nèi)壁上。

進(jìn)一步，環(huán)片中部設(shè)有凹槽。

進(jìn)一步，環(huán)片與環(huán)片之間及環(huán)片與輥架之間分別套裝有彈性耐磨擋片。

一種棒材切分多線活套控制方法，包括如下步驟：

第一步，根據(jù)軋制要求在控制器中預(yù)設(shè)一個合理的控制量值范圍H_低-H_高；

第二步，在軋制過程中通過活套掃描儀定期掃描軋件在多線鋼材穿過孔的位置，并將檢測信息傳遞給控制器，控制器根據(jù)軋件相對于多個掃描檢測孔的位置計(jì)算出實(shí)際起套量H_實(shí)際；

第三步，控制器將計(jì)算出的H_實(shí)際與控制量值范圍H_低-H_高進(jìn)行比較，如果H_實(shí)際在設(shè)定的合理范圍H_低-H_高內(nèi)，則上游軋輥電機(jī)維持原轉(zhuǎn)速不動，起套氣缸連桿維持原位置不動，當(dāng)H_實(shí)際低于H_低時，軋件處于拉鋼狀態(tài)，則控制器控制上游軋輥電機(jī)提高轉(zhuǎn)速，并控制起套氣缸連桿伸出，從而向上調(diào)整起套高度，當(dāng)H_實(shí)際高于H_高時，軋件處于堆鋼狀態(tài)，則控制器控制上游軋輥電機(jī)降低轉(zhuǎn)速，并控制起套氣缸連桿回縮，從而向下調(diào)整起套高度。

優(yōu)化的，活套掃描儀的掃描周期為3ms。

進(jìn)一步，當(dāng)H_實(shí)際為0時，兩個起套輥與兩個導(dǎo)向輥在同一條直線上，多根軋件沿著水平導(dǎo)槽無起套軋制。