[發明專利]故障信息的處理方法

在審

• 申請號: 202010599017.9
• 申請日: 2020-06-28
• 公開（公告）號: CN111741117A
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 崔市偉;曾子誠;潘浩;張放;李曉飛;張德兆;王肖;霍舒豪
• 申請（專利權）人: 北京智行者科技有限公司
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08;G07C5/00;G07C5/08;G06F16/29;G06F16/31;G06Q10/00
• 代理公司: 北京慧誠智道知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11539
• 代理人: 戴燕

本發明提供了一種故障信息的處理方法，包括：服務器獲取車輛的常用故障信息；對常用故障信息通過模型進行訓練，確定每個模塊的故障類型對應的故障等級、故障處理類型和故障影響程度并生成故障配置表并發送；故障診斷子模塊在所在模塊故障時，接收所在模塊的其它子模塊發送的故障類型；根據故障類型和故障配置表，確定故障等級、故障處理類型和故障影響程度；將所在模塊、故障類型、故障等級、故障處理類型和故障影響程度進行編碼，得到故障信息；將故障信息發送給服務器；服務器根據故障信息和預設的故障處理規則表，確定故障處理方法，從而保證了無人駕駛車輛的安全。

技術領域

本發明涉及數據處理領域，尤其涉及一種故障信息的處理方法。

背景技術

作為智能網聯發展最快、前景最大的無人駕駛汽車領域，其安全性受到越來越高的重視，因此，一套完備的故障診斷系統的尤為重要。相對于傳統電控汽車，無人駕駛車輛不僅涉及底層車身控制模塊的故障監測，還有對更重要的無人駕駛軟件模塊以及各個傳感器硬件模塊進行故障監測，其中軟件模塊包括控制、感知、定位以及決策等，傳感器硬件包括激光雷達、超聲波、攝像頭以及導航模塊等，這些軟硬件模塊所有可能發生的故障條目總數目前已經超過上千條，隨著無人駕駛車輛功能的增加，故障條目仍會進一步漸進式增加。

但是，現有技術中，對于各種條目的故障，都籠統的以一個簡單的故障碼一帶而過，不能對具體的故障進行具體的分析。

發明內容

本發明實施例的目的是提供一種故障信息的處理方法，以解決現有技術中的故障條目過多時，無法進行故障處理的問題。

為解決上述問題，第一方面，本發明提供了一種故障信息的處理方法，所述故障信息的處理方法包括：

服務器獲取車輛的常用故障信息；

所述服務器對所述常用故障信息通過模型進行訓練，確定每個模塊的故障類型對應的故障等級、故障處理類型和故障影響程度；

所述服務器根據每個模塊的故障類型對應的故障等級、故障處理類型和故障影響程度，生成故障配置表；

所述服務器將所述故障配置表發送給車輛診斷模塊，所述車輛診斷模塊包括多個故障診斷子模塊；

所述故障診斷子模塊在所在模塊故障時，接收所在模塊的其它子模塊發送的故障類型；

所述故障診斷子模塊根據所述故障類型和所述故障配置表，確定故障等級、故障處理類型和故障影響程度；

所述故障診斷子模塊將所在模塊、故障類型、故障等級、故障處理類型和故障影響程度進行編碼，得到故障信息；

所述故障診斷子模塊將所述故障信息發送給服務器；

服務器接收故障診斷子模塊發送的故障信息，并根據所述故障信息和預設的故障處理規則表，確定故障處理方法。

在一種可能的實現方式中，所述故障診斷子模塊根據所述故障類型和所述故障配置表，確定故障等級、故障處理類型和故障影響程度具體包括：

根據所述其它子模塊發送的故障類型，確定故障碼的前半段；

根據所述故障碼的前半段，查詢所述故障配置表，確定故障碼的后半段；

將所述故障碼的前半段和所述故障碼的后半段進行拼接，得到故障信息。

在一種可能的實現方式中，所述根據所述故障信息，確定故障處理方法具體包括：

當故障類型為硬件故障，且故障影響程度為不影響行車或者輕微影響行車時，生成日常維修信息，并將日常維修信息發送給終端；

當故障類型為硬件故障，且故障影響程度為嚴重影響行車時，生成現場搶修信息，并將搶修信息發送給終端；