[發明專利]一種動力電池電芯檢測工作臺

有效

• 申請號: 202010598079.8
• 申請日: 2020-06-28
• 公開（公告）號: CN111929525B
• 公開（公告）日: 2023-08-11
• 發明（設計）人: 劉宗來;朱勇;張加龍;楊迅;黃祥虎;高云松;高云峰
• 申請（專利權）人: 深圳市大族鋰電智能裝備有限公司
• 主分類號: G01R31/01
• 分類號: G01R31/01;G01R31/52;G01R31/385
• 代理公司: 深圳市恒申知識產權事務所(普通合伙) 44312
• 代理人: 趙勝寶

1.一種動力電池電芯檢測工作臺，應用于電芯疊片工藝，其特征在于，所述電芯檢測工作臺包括機柜(100)、控制器、來料流水線(20)、上料機械手(30)、稱重機構(40)、緩存機構(50)、短路測試機構(60)、中轉聯動移位機械手(70)、電動平臺(10)、翻轉移位機構(80)以及下料機械手(90)，所述來料流水線(20)設置在所述機柜(100)一側，所述上料機械手(30)、所述稱重機構(40)、所述緩存機構(50)、所述短路測試機構(60)、所述電動平臺(10)、所述中轉聯動移位機械手(70)、所述翻轉移位機構(80)以及所述下料機械手(90)均安裝在所述機柜(100)的頂面，所述控制器分別與所述來料流水線(20)、所述上料機械手(30)、所述稱重機構(40)、所述緩存機構(50)、所述短路測試機構(60)、所述中轉聯動移位機械手(70)、所述電動平臺(10)、所述下料機械手(90)以及所述翻轉移位機構(80)電連接，所述電動平臺(10)的兩端分別對接所述短路測試機構(60)和所述中轉聯動移位機械手(70)；

所述來料流水線(20)用于輸送待檢測的電芯(500)，所述上料機械手(30)將所述電芯(500)從來料流水線(20)轉移至所述稱重機構(40)進行稱重測試，并將稱重測試后的電芯(500)轉移至所述緩存機構(50)，所述緩存機構(50)用于對單個所述電芯(500)進行合并，所述中轉聯動移位機械手(70)用于將合并后的電芯(500)轉移至所述電動平臺(10)處，所述電動平臺(10)驅動所述電芯(500)移動至所述短路測試機構(60)處進行短路測試，并在短路測試完成后驅動所述電芯(500)移動至中轉區域，所述中轉聯動移位機械手(70)將所述中轉區域內的所述電芯(500)轉移至所述翻轉移位機構(80)處，所述翻轉移位機構(80)用于對所述電芯(500)進行翻轉并驅動所述電芯(500)移動至所述下料機械手(90)處，所述下料機械手(90)用于將所述電芯(500)下料。

2.如權利要求1所述的動力電池電芯檢測工作臺，其特征在于，所述動力電池電芯檢測工作臺還包括不良品流水線，所述不良品流水線與所述電動平臺(10)對接，所述不良品流水線設置在所述中轉聯動移位機械手(70)下方，所述中轉聯動移位機械手(70)將檢測不合格的所述電芯(500)轉移至所述不良品流水線上。

3.如權利要求2所述的動力電池電芯檢測工作臺，其特征在于，所述不良品流水線包括第一不良品流水線(200)和第二不良品流水線(300)，所述第一不良品流水線(200)和第二不良品流水線(300)設置在所述電動平臺(10)兩側，所述中轉聯動移位機械手(70)將稱重不合格的所述電芯(500)轉移至所述第一不良品流水線(200)上以及將短路測試不合格的所述電芯(500)轉移至所述第二不良品流水線(300)上。

4.如權利要求1所述的動力電池電芯檢測工作臺，其特征在于，所述動力電池電芯檢測工作臺還包括電芯浮動載具(400)，所述電芯浮動載具(400)包括平臺安裝板(410)、浮動安裝板(420)、限位載具(430)、彈簧(440)以及導柱(450)，所述平臺安裝板(410)可移動地安裝在所述電動平臺(10)上，所述電動平臺(10)驅動所述平臺安裝板(410)前后移動，所述浮動安裝板(420)設置在所述平臺安裝板(410)上方，所述電芯浮動載具(400)固定在所述浮動安裝板(420)的頂面，所述電芯(500)固定在所述電芯浮動載具(400)上，所述導柱(450)設置在所述浮動安裝板(420)和所述平臺安裝板(410)之間，所述導柱(450)的兩端分別穿過所述浮動安裝板(420)和所述平臺安裝板(410)，所述彈簧(440)套裝在所述導柱(450)上，所述彈簧(440)的兩端分別與所述浮動安裝板(420)和所述平臺安裝板(410)連接。