[發(fā)明專利]一種水下機(jī)器魚重浮心調(diào)節(jié)裝置及水下機(jī)器魚

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010597289.5
• 申請日: 2020-06-28
• 公開（公告）號: CN111776175A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 熊明磊;陳龍冬;趙迎飛
• 申請（專利權(quán)）人: 博雅工道（北京）機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號: B63G8/14
• 分類號: B63G8/14
• 代理公司: 北京細(xì)軟智谷知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11471
• 代理人: 張肖

1.一種水下機(jī)器魚重浮心調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：包括重塊組件、靜框組件、驅(qū)動舵機(jī)(1)、同步帶輪(3)、滑軌組(7)和同步帶(13)；

所述靜框組件內(nèi)空，其底部固定安裝有滑軌組(7)，其頂部固定安裝有同步帶(13)，所述同步帶(13)為首尾未連接閉合的條帶狀同步帶，所述滑軌組(7)的導(dǎo)向方向與所述同步帶(13)的長度方向一致；

所述重塊組件和所述驅(qū)動舵機(jī)(1)設(shè)置于所述靜框組件內(nèi)空處并位于所述同步帶(13)與所述滑軌組(7)之間，所述重塊組件底部安裝于所述滑軌組(7)，所述驅(qū)動舵機(jī)(1)固定安裝于所述重塊組件，所述同步帶輪(3)安裝于所述驅(qū)動舵機(jī)(1)，所述同步帶輪(3)嚙合所述同步帶(13)；

所述驅(qū)動舵機(jī)(1)能帶動所述同步帶輪(3)繞其軸線旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而通過所述同步帶輪(3)與所述同步帶(13)的嚙合關(guān)系驅(qū)動所述重塊組件與所述驅(qū)動舵機(jī)(1)和所述同步帶輪(3)一同于所述靜框組件內(nèi)空處沿所述滑軌組(7)的導(dǎo)向方向滑動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下機(jī)器魚重浮心調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：所述靜框組件包括靜框架(8)、靜框架前擋板(9)和靜框架后擋板(10)；

所述靜框架(8)的長度方向上的兩端分別固定連接所述靜框架前擋板(9)和所述靜框架后擋板(10)；

所述滑軌組(7)的導(dǎo)向方向上的兩端分別固定連接所述靜框架前擋板(9)和所述靜框架后擋板(10)；

所述同步帶(13)的長度方向上的兩端分別固定連接所述靜框架前擋板(9)和所述靜框架后擋板(10)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種水下機(jī)器魚重浮心調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：所述靜框架后擋板(10)固定安裝有同步帶后固定架(11)，所述靜框架前擋板(9)固定安裝有同步帶前固定架(12)，所述同步帶(13)的長度方向上的兩端分別通過同步帶固定扣連接于所述同步帶后固定架(11)和所述同步帶前固定架(12)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的一種水下機(jī)器魚重浮心調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：所述重塊組件包括動框組件(5)和電池組(6)；

所述動框組件(5)內(nèi)空，所述電池組(6)固定安裝于所述動框組件(5)內(nèi)空處，所述動框組件(5)的底部安裝于所述滑軌組(7)，所述動框組件(5)固定安裝所述驅(qū)動舵機(jī)(1)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種水下機(jī)器魚重浮心調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：所述動框組件(5)安裝有同步帶壓緊輪(4)，所述同步帶壓緊輪(4)抵壓所述同步帶(13)于所述同步帶輪(3)處。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種水下機(jī)器魚重浮心調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：所述驅(qū)動舵機(jī)(1)安裝于所述動框組件(5)的滑動方向上的一端。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種水下機(jī)器魚重浮心調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：所述同步帶壓緊輪(4)安裝于所述動框組件(5)的安裝有所述驅(qū)動舵機(jī)(1)的一端。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種水下機(jī)器魚重浮心調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：所述動框組件(5)固定安裝有同步帶輪支架(2)，所述同步帶輪(3)安裝于所述同步帶輪支架(2)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下機(jī)器魚重浮心調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：所述靜框組件設(shè)置有減重工藝孔，所述重塊組件設(shè)置有減重工藝孔。

10.一種水下機(jī)器魚，其特征在于：包括機(jī)器魚主體和安裝于所述機(jī)器魚主體的權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的水下機(jī)器魚重浮心調(diào)節(jié)裝置。