[發明專利]一種基于x-ray的3D重構在線檢測設備及其3D重構檢測方法

在審

• 申請號: 202010597181.6
• 申請日: 2020-06-28
• 公開（公告）號: CN111646106A
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 聞權;王鄂豫
• 申請（專利權）人: 深圳市卓茂科技有限公司
• 主分類號: B65G15/22
• 分類號: B65G15/22;B65G21/12;B65G43/00;B65G47/82;G01N23/04
• 代理公司: 深圳市中科創為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 彭西洋;謝亮

本發明公開一種基于x?ray的3D重構在線檢測設備，包括物料傳送裝置，以及分別布置于物料傳送裝置下方與上方的x?ray發射裝置、x?ray接收裝置；所述物料傳送裝置包括第一平移機構、垂直第一平移機構布置并與其驅動連接的第二平移機構，以及平行第一平移機構布置并與第二平移機構驅動連接的傳送軌道機構。本發明不僅能檢測物料平面上的缺陷，還能檢測其縱向上的缺陷，實現對物料的全方位、無死角的檢測，檢測精度高。同時，本發明還提供一種基于x?ray的3D重構檢測方法，通過該方法可重構物料檢測的3D圖像，進而實現對物料縱向上的缺陷的檢測，檢測較全面、減少檢測盲區，實現對物料的全方位檢測。

技術領域

本發明涉及x-ray檢測技術領域，尤其涉及一種基于x-ray的3D重構在線檢測設備及其3D重構檢測方法。

背景技術

x射線檢測設備具有一定的穿透性，不用破壞物料即可直觀的看到物料的表面或內部是否有缺陷，因而可以用于檢測各種零件是否合格。而現有的x-ray檢測設備大多存在以下不足之處：

1)檢測電路板時，只能成像電路板的平面透視照片，而大多數電路板都是多層板，因此現有的x-ray檢測設備無法檢測電路板縱向上的多個缺陷；

2)對于電路板上的焊錫點，若縱向上出現多個重疊虛焊點，現有x-ray檢測設備無法檢測出該缺陷，即應用范圍較為局限；

3)自動化程度不高，需要大量人工參與，檢測成本高、檢測效率低、檢測精度不高。

發明內容

本發明的目的是提供一種基于x-ray的3D重構在線檢測設備，該設備不僅能檢測物料平面上的缺陷，還能檢測其縱向上的缺陷，實現對物料的全方位、無死角的檢測，檢測精度高、且自動化程度高、基本無需人工參與，檢測成本低、檢測效率高、整體結構設計合理、結構緊湊、適用于各種類型的物料檢測、泛用性強；同時，還提供一種基于x-ray的3D重構檢測方法，通過該方法可重構物料檢測的3D圖像，進而實現對物料縱向上的缺陷的檢測，檢測較全面、減少檢測盲區，實現對物料的全方位檢測。

為實現上述目的，采用以下技術方案：

一種基于x-ray的3D重構在線檢測設備，包括物料傳送裝置，以及分別布置于物料傳送裝置下方與上方的x-ray發射裝置、x-ray接收裝置；所述物料傳送裝置包括第一平移機構、垂直第一平移機構布置并與其驅動連接的第二平移機構，以及平行第一平移機構布置并與第二平移機構驅動連接的傳送軌道機構；所述傳送軌道機構包括兩傳送帶機構、間距調節機構、傳送帶動力機構；所述兩傳送帶機構沿第一平移機構長度方向平行間隔布置，傳送帶動力機構與兩傳送帶機構驅動連接，用于驅動兩傳送帶機構傳送物料；所述間距調節機構布置于兩傳送帶機構的底部，并與第二平移機構驅動連接，間距調節機構用于驅動兩傳送帶機構相互靠近或遠離。

進一步地，每一傳送帶機構均包括平行第一平移機構布置的第一傳送架、沿第一傳送架長度方向安裝于其一側的傳送帶模組，以及安裝于第一傳送架頂部的壓緊模組；所述壓緊模組包括活動安裝于第一傳送架頂部且位于傳送帶模組上方的壓緊板，以及與壓緊板驅動連接的壓緊氣缸；所述壓緊氣缸用于驅動壓緊板升降以將物料壓緊固定。

進一步地，所述傳送帶動力機構包括傳動軸、若干同步輪模組、旋轉電機；所述傳動軸垂直傳送帶模組傳送方向布置于其底部，且其兩端分別經一同步輪模組與兩傳送帶模組驅動連接；所述旋轉電機與傳動軸的端部驅動連接，旋轉電機用于經傳動軸、同步輪模組驅動兩傳送帶模組運轉。

進一步地，所述間距調節機構包括兩間距調節模組，兩間距調節模組垂直傳送帶模組分別布置于其底部一端；每一間距調節模組均包括一間距調節板、沿間距調節板長度方向布置于其一側的第一絲桿模組，以及與第一絲桿模組驅動連接的第一電機；所述其中一傳送帶機構的第一傳送架與兩第一絲桿模組驅動連接，第一電機用于經第一絲桿模組驅動該第一傳送架靠近或遠離另一第一傳送架。