[發明專利]確定機動交通工具的環境中的對象

在審

• 申請號: 202010596628.8
• 申請日: 2020-06-28
• 公開（公告）號: CN112149490A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: L·費舍爾;A·夏恩斯;T·梅茨格;I·里瑟;M·雷希;A·諾爾;T·弗雷格;F·庫博;L·阿曼;F·貝克勒
• 申請（專利權）人: 采埃孚股份公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 駱希聰

1.一種用于確定位于機動交通工具(105)外的對象(120)的方法(200)，其中所述方法(200)包括以下步驟：對所述機動交通工具(105)上的人員(125)進行掃描(205)；確定(225)所述人員(125)的身體的取向(155)；以及確定(235-250)在所述機動交通工具(105)外位于所述取向(155)的延長方向上的對象(120)。

2.根據權利要求1所述的方法(200)，其中基于視線方向來確定身體的所述取向(155)。

3.根據權利要求1或2所述的方法(200)，其中基于所述人員(125)的手臂(140)、手(145)或手指(150)的指示方向(160)來確定身體的所述取向(155)。

4.根據權利要求2所述的方法(200)，其中基于與所述人員(125)相關聯的偏差來確定身體的所述取向(155)。

5.根據權利要求2或4所述的方法(200)，其中確定(235)所述機動交通工具(105)的位置，并且關于所述位置、所述取向(155)和環境地圖來確定(240)所述對象(120)。

6.根據權利要求2或4所述的方法(200)，其中對所述機動交通工具(105)的環境進行掃描(245)，并且基于所述掃描和所述取向(155)來確定(250)所述對象(120)。

7.根據權利要求6所述的方法(200)，其中識別(255)所述對象(120)。

8.根據權利要求2、4、7之一所述的方法(200)，其中獲得(250)并且提供(260)關于位于所述機動交通工具(105)外的位置的所述對象(120)的信息。

9.一種用于確定位于機動交通工具(105)外的對象(120)的設備(110)，其中所述設備(110)包括以下元件：用于對所述機動交通工具(105)上的人員(125)進行掃描的第一掃描裝置(165)；用于確定所述機動交通工具(105)的位置的定位裝置(174)；有在所述位置的范圍內的對象(120)的環境地圖(186)；以及處理裝置(170)，所述處理裝置被適配成用于確定所述人員(125)的身體的取向(155)，并且用于確定位于所述取向(155)的延長方向上的對象(120)。

10.一種用于確定位于機動交通工具(105)外的對象(120)的設備(110)，其中所述設備(110)包括以下元件：用于對所述機動交通工具(105)上的人員(125)進行掃描的第一掃描裝置(165)；用于檢測所述機動交通工具(105)外的對象(120)的第二掃描裝置(172)；以及處理裝置(170)，所述處理裝置被適配成用于確定所述人員(125)的身體的取向(155)，并且用于確定位于所述取向(155)的延長方向上的對象(120)。