[發明專利]車輛用燈具

有效

• 申請號: 202010595971.0
• 申請日: 2020-06-28
• 公開（公告）號: CN112153252B
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發明（設計）人: 李劍
• 申請（專利權）人: 株式會社小糸制作所
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/235;B60Q1/04
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 曲天佐

本發明的課題在于改善內置于車輛用燈具的選通相機的圖像質量。選通相機(20)收容于外透鏡(220)的內側。選通相機(20)構成為，對于深度方向劃分為多個區域，對于各區域，將將曝光與發光的定時設定為對于該區域確定的規定值而進行拍攝。各區域(RNG_i)的曝光與發光的定時(t₀、t₁、t₂、t₃)被確定為外透鏡(220)不會對圖像(IMG_i)造成影響。

技術領域

本發明涉及車輛用燈具。

背景技術

為了進行自動駕駛、前照燈的配光的自動控制，利用了對存在于車輛的周圍的物體的位置以及種類進行感測的物體識別系統。物體識別系統包含傳感器和對傳感器的輸出進行分析的運算處理裝置。傳感器可考慮到用途、要求精度、成本而從相機、LiDAR(LightDetection and Ranging，Laser Imaging Detection and Ranging)、毫米波雷達、超聲波聲納等中選擇。

從一般的單目相機中，無法獲得深度的信息。因而，在位于不同的距離的多個物體重疊的情況下，難以將它們分離。

作為可獲得深度信息的相機，已知有TOF相機。TOF(Time Of Flight)相機通過發光器件投射紅外光，測定反射光返回到圖像傳感器為止的飛行時間，獲得將飛行時間轉換為距離信息而得的圖像。

專利文獻1：日本特開2009－257983號公報

專利文獻2：國際公開WO2017/110413A1

本申請人提出了取代TOF相機的傳感器(以下，在本說明書中稱作選通相機)(專利文獻1、2)。選通(gating)相機將拍攝范圍劃分為多個區域，按照每個區域使曝光定時以及曝光時間變化而進行多次拍攝。由此，按照每個對象的區域獲得圖像，各圖像僅包含對應的區域所含的物體。

本發明人研究了將選通相機內置于車輛用燈具(前照燈)。在該情況下，選通相機的拍攝隔著前照燈的外透鏡而進行。附著于外透鏡的垃圾、雨滴、外透鏡的內表面反射導致選通相機的圖像惡化。

發明內容

發明將要解決的課題

本發明在該狀況下完成，其某一方式的例示性的目的之一在于改善內置于車輛用燈具的選通相機的圖像質量。

用于解決課題的手段

本發明的某一方式涉及一種車輛用燈具。車輛用燈具具備外透鏡和收容于外透鏡的內側的選通相機。選通相機構成為，對于深度方向劃分為多個區域，對于各區域，將曝光與發光的定時設定為對于該區域確定的規定值而進行拍攝。各區域的曝光與發光的定時被確定為外透鏡不會對圖像造成影響。

發明效果

根據本發明，能夠獲得外透鏡的附著物、內表面反射的影響少的圖像。

附圖說明

圖1是實施方式的物體識別系統的框圖。

圖2是說明選通相機的動作的圖。

圖3中的(a)、(b)是說明通過選通相機獲得的圖像的圖。

圖4是內置選通相機的車輛用燈具的剖面圖。

圖5中的(a)、(b)是說明選通相機隔著外透鏡所進行的拍攝的圖。

圖6中的(a)、(b)是說明排除了外透鏡的影響的拍攝的圖。

附圖標記說明

S1 投光定時信號

S2 拍攝定時信號

10 物體識別系統