[發(fā)明專利]安全帶檢測方法、裝置、電子設備及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010593874.8
• 申請日: 2020-06-28
• 公開（公告）號: CN111476224B
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發(fā)明（設計）人: 汪寒;金麗娟;呂慧華
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州鴻泉物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 白淑君

本發(fā)明實施例公開了一種安全帶檢測方法、裝置、電子設備及系統(tǒng)，該安全帶檢測方法包括：獲取車載攝像頭采集到的駕駛員駕駛狀態(tài)圖像；利用安全帶檢測深度學習網(wǎng)絡對所述駕駛員駕駛狀態(tài)圖像進行安全帶檢測，得到安全帶檢測結(jié)果；其中，所述安全帶檢測結(jié)果包括駕駛員已系安全帶或駕駛員未系安全帶；輸出所述安全帶檢測結(jié)果。因此，本發(fā)明實施例實現(xiàn)了準確、實時地檢測駕駛員安全帶佩戴情況，提高了安全帶檢測的可靠性和效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及深度學習和機器視覺領(lǐng)域，具體涉及一種安全帶檢測方法、裝置、電子設備及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著經(jīng)濟發(fā)展，城市建設速度加快，汽車的數(shù)量逐年增加。汽車持續(xù)快速增長為城市交通系統(tǒng)帶來巨大負擔，違法駕駛和不良駕駛行為依舊存在，駕駛員未佩戴安全帶直接關(guān)系到自身和他人的生命安全。

傳統(tǒng)的安全帶檢測通過鎖扣內(nèi)接觸開關(guān)觸發(fā)，當駕駛員進入駕駛室并打開點火鑰匙控制器開始工作，在安全帶沒有插入鎖扣時，汽車安全帶聲音提示裝置的回路導通，提示駕駛員系上安全帶；系上安全帶后，安全帶鎖扣內(nèi)的接觸開關(guān)處在關(guān)閉狀態(tài)，安全帶提醒系統(tǒng)電源被斷開，從而提示聲音停止。

但是，由于檢測系統(tǒng)僅針對鎖扣內(nèi)部，因此存在一定局限性，駕駛員可以通過利用安全帶插扣，或者直接將安全帶從背后插入鎖扣等方式，屏蔽安全帶提示，從而在不系安全帶的情況下駕駛。

發(fā)明內(nèi)容

由于現(xiàn)有方法存在上述問題，本發(fā)明實施例提出一種安全帶檢測方法、裝置、電子設備及系統(tǒng)，以實現(xiàn)在駕駛室內(nèi)可以準確、實時地檢測駕駛員安全帶佩戴情況，當駕駛員未系安全帶時對駕駛員進行報警提示的方法，并用于彌補現(xiàn)有卡口類安全帶檢測系統(tǒng)易被駕駛員屏蔽的問題。

第一方面，本發(fā)明實施例提出一種安全帶檢測方法，包括：

獲取車載攝像頭采集到的駕駛員駕駛狀態(tài)圖像；

利用安全帶檢測深度學習網(wǎng)絡對所述駕駛員駕駛狀態(tài)圖像進行安全帶檢測，得到安全帶檢測結(jié)果；其中，所述安全帶檢測結(jié)果包括駕駛員已系安全帶或駕駛員未系安全帶；

輸出所述安全帶檢測結(jié)果。

可選地，所述利用安全帶檢測深度學習網(wǎng)絡對所述駕駛員駕駛狀態(tài)圖像進行安全帶檢測，得到安全帶檢測結(jié)果，包括：

將所述駕駛員駕駛狀態(tài)圖像輸入所述安全帶檢測深度學習網(wǎng)絡中，得到至少一個安全帶像素點；

對各個安全帶像素點進行聚類，得到安全帶所在區(qū)域；

根據(jù)所述安全帶所在區(qū)域中的安全帶像素點個數(shù)，確定所述安全帶檢測結(jié)果。

可選地，所述安全帶檢測深度學習網(wǎng)絡是在U型網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)中使用了移動端神經(jīng)網(wǎng)絡MobileNet的深度可分離卷積模塊的語義分割網(wǎng)絡。

可選地，所述對各個安全帶像素點進行聚類，得到安全帶所在區(qū)域，包括：

利用基于密度的噪聲應用空間聚類DBSCAN方式，對所述各個安全帶像素點進行聚類，聚類后只保留最大的安全帶像素點簇，其他區(qū)域的安全帶像素點作為噪聲去掉，所述最大的像素點簇為所述安全帶所在區(qū)域。

可選地，所述根據(jù)所述安全帶所在區(qū)域中的安全帶像素點個數(shù)，確定所述安全帶檢測結(jié)果，包括：

按照第一設定規(guī)則根據(jù)所述安全帶所在區(qū)域中的安全帶像素點個數(shù)和設定個數(shù)閾值，判斷是否檢測到安全帶，得到判斷結(jié)果；

按照第二設定規(guī)則計算所述判斷結(jié)果對應的當前累計檢測數(shù)；

若所述當前累計檢測數(shù)大于0，則確定駕駛員已系安全帶；

若所述當前累計檢測數(shù)小于或等于0，則確定駕駛員未系安全帶。