[發明專利]安全帶檢測方法、裝置、電子設備及系統

有效

• 申請號: 202010593874.8
• 申請日: 2020-06-28
• 公開（公告）號: CN111476224B
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 汪寒;金麗娟;呂慧華
• 申請（專利權）人: 杭州鴻泉物聯網技術股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 白淑君

1.一種安全帶檢測方法，其特征在于，包括：

獲取車載攝像頭采集到的駕駛員駕駛狀態圖像；

利用安全帶檢測深度學習網絡對所述駕駛員駕駛狀態圖像進行安全帶檢測，得到安全帶檢測結果；其中，所述安全帶檢測結果包括駕駛員已系安全帶或駕駛員未系安全帶；

輸出所述安全帶檢測結果；

所述利用安全帶檢測深度學習網絡對所述駕駛員駕駛狀態圖像進行安全帶檢測，得到安全帶檢測結果，包括：

將所述駕駛員駕駛狀態圖像輸入所述安全帶檢測深度學習網絡中，得到至少一個安全帶像素點；

對各個安全帶像素點進行聚類，得到安全帶所在區域；

根據所述安全帶所在區域中的安全帶像素點個數，確定所述安全帶檢測結果；

所述根據所述安全帶所在區域中的安全帶像素點個數，確定所述安全帶檢測結果，包括：

按照第一設定規則根據所述安全帶所在區域中的安全帶像素點個數和設定個數閾值，判斷是否檢測到安全帶，得到判斷結果；

按照第二設定規則計算所述判斷結果對應的當前累計檢測數；

若所述當前累計檢測數大于0，則確定駕駛員已系安全帶；

若所述當前累計檢測數小于或等于0，則確定駕駛員未系安全帶；

其中，所述第一設定規則包括：若所述安全帶像素點個數大于或等于所述設定個數閾值，則確定檢測到安全帶；若所述安全帶像素點個數小于所述設定個數閾值，則確定未檢測到安全帶；

所述第二設定規則包括：當前累計檢測數的初始狀態為0，若當前幀圖像確定檢測到安全帶，則用于表征所述當前累計檢測數的值加1；若當前幀圖像確定未檢測到安全帶，則用于表征所述當前累計檢測數的值減1；若所述當前累計檢測數超過預設的累計檢測上限幀數，則將所述當前累計檢測數的絕對值設置為所述預設的累計檢測上限幀數。

2.根據權利要求1所述的安全帶檢測方法，其特征在于，所述安全帶檢測深度學習網絡是在U型網絡結構中使用了移動端神經網絡MobileNet的深度可分離卷積模塊的語義分割網絡。

3.根據權利要求1所述的安全帶檢測方法，其特征在于，所述對各個安全帶像素點進行聚類，得到安全帶所在區域，包括：

利用基于密度的噪聲應用空間聚類DBSCAN方式，對所述各個安全帶像素點進行聚類，聚類后只保留最大的安全帶像素點簇，其他區域的安全帶像素點作為噪聲去掉，所述最大的像素點簇為所述安全帶所在區域。

4.根據權利要求1所述的安全帶檢測方法，其特征在于，所述輸出所述安全帶檢測結果，包括：

將所述安全帶檢測結果發送至多媒體中控屏，以使所述多媒體中控屏顯示所述安全帶檢測結果，以及若所述安全帶檢測結果為駕駛員未系安全帶，則所述多媒體中控屏輸出未系安全帶語音信息；和/或

若所述安全帶檢測結果為駕駛員未系安全帶的累計連續次數超過設定次數閾值，則將未系安全帶報警信息發送至服務器，以使所述服務器輸出所述未系安全帶報警信息。