[發(fā)明專利]輔助駕駛系統(tǒng)控制方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010593824.X
• 申請日: 2020-06-24
• 公開（公告）號: CN112172827B
• 公開（公告）日: 2022-12-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳林;嚴(yán)達(dá)興;張家洛;周劍銳;周翔
• 申請（專利權(quán)）人: 上汽通用五菱汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W40/04
• 分類號: B60W40/04;B60W40/12;B60W50/14
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 張婷

1.一種輔助駕駛系統(tǒng)控制方法，其特征在于，所述輔助駕駛系統(tǒng)控制方法包括：

獲取當(dāng)前行駛狀態(tài)信息，所述當(dāng)前行駛狀態(tài)信息包括當(dāng)前行駛位置信息；

根據(jù)所述當(dāng)前行駛狀態(tài)信息生成語音提示信息；

所述根據(jù)所述當(dāng)前行駛狀態(tài)信息生成語音提示信息，包括：

獲取當(dāng)前行駛位置信息；

根據(jù)所述當(dāng)前行駛位置信息在預(yù)先構(gòu)建的行為數(shù)據(jù)地圖中查找對應(yīng)的數(shù)據(jù)信息點；

根據(jù)查找到的數(shù)據(jù)信息點得到相應(yīng)的駕駛行為數(shù)據(jù)，所述駕駛行為數(shù)據(jù)包括用戶開啟或關(guān)閉輔助駕駛系統(tǒng)的行為數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述駕駛行為數(shù)據(jù)生成語音提示信息；

將所述語音提示信息發(fā)送至用戶，以得到所述用戶反饋的確認(rèn)信息；

根據(jù)所述確認(rèn)信息對輔助駕駛系統(tǒng)進(jìn)行控制。

2.如權(quán)利要求1所述的輔助駕駛系統(tǒng)控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述當(dāng)前行駛位置信息在預(yù)先構(gòu)建的行為數(shù)據(jù)地圖中查找對應(yīng)的數(shù)據(jù)信息點之前，所述方法還包括：

獲取用戶的歷史駕駛行為數(shù)據(jù)以及對應(yīng)的歷史行駛位置信息；

根據(jù)所述歷史行駛位置信息在預(yù)設(shè)地圖上設(shè)置所述歷史駕駛行為數(shù)據(jù)對應(yīng)的數(shù)據(jù)信息點；

根據(jù)所述數(shù)據(jù)信息點構(gòu)建行為數(shù)據(jù)地圖。

3.如權(quán)利要求1所述的輔助駕駛系統(tǒng)控制方法，其特征在于，所述當(dāng)前行駛狀態(tài)信息包括當(dāng)前道路狀態(tài)信息；

所述根據(jù)所述當(dāng)前行駛狀態(tài)信息生成語音提示信息，包括：

獲取當(dāng)前道路狀態(tài)信息；

在所述當(dāng)前道路狀態(tài)信息滿足預(yù)設(shè)輔助駕駛條件時，生成語音提示信息。

4.如權(quán)利要求3所述的輔助駕駛系統(tǒng)控制方法，其特征在于，所述在所述當(dāng)前道路狀態(tài)信息滿足預(yù)設(shè)輔助駕駛條件時，生成語音提示信息，包括：

獲取當(dāng)前道路通暢信息，根據(jù)所述當(dāng)前道路通暢信息得到通暢程度信息；

在所述通暢程度信息達(dá)到預(yù)設(shè)通暢條件時，獲取當(dāng)前道路限速信息；

在所述當(dāng)前道路限速信息達(dá)到預(yù)設(shè)限速條件時，生成語音提示信息。

5.如權(quán)利要求1至4中任一項所述的輔助駕駛系統(tǒng)控制方法，其特征在于，所述將所述語音提示信息發(fā)送至用戶之前，所述方法還包括：

根據(jù)所述語音提示信息確定輔助駕駛系統(tǒng)對應(yīng)的操作行為；

獲取所述輔助駕駛系統(tǒng)的當(dāng)前運行狀態(tài)；

在所述操作行為與所述當(dāng)前運行狀態(tài)不匹配時執(zhí)行所述將所述語音提示信息發(fā)送至用戶的步驟。

6.如權(quán)利要求1至4中任一項所述的輔助駕駛系統(tǒng)控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述確認(rèn)信息對輔助駕駛系統(tǒng)進(jìn)行控制的步驟之后，所述方法還包括：

獲取當(dāng)前運行參數(shù)；

檢測車輛在行駛過程中的道路環(huán)境信息和車輛狀態(tài)信息；

根據(jù)所述道路環(huán)境信息和所述車輛狀態(tài)信息生成控制指令；

根據(jù)所述控制指令對所述當(dāng)前運行參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。

7.一種輔助駕駛系統(tǒng)控制裝置，其特征在于，所述輔助駕駛系統(tǒng)控制包括：

獲取模塊，用于獲取當(dāng)前行駛狀態(tài)信息，所述當(dāng)前行駛狀態(tài)信息包括當(dāng)前行駛位置信息；

語音模塊，用于根據(jù)所述當(dāng)前行駛狀態(tài)信息生成語音提示信息；

所述語音模塊，還用于獲取當(dāng)前行駛位置信息；根據(jù)所述當(dāng)前行駛位置信息在預(yù)先構(gòu)建的行為數(shù)據(jù)地圖中查找對應(yīng)的數(shù)據(jù)信息點；根據(jù)查找到的數(shù)據(jù)信息點得到相應(yīng)的駕駛行為數(shù)據(jù)，所述駕駛行為數(shù)據(jù)包括用戶開啟或關(guān)閉輔助駕駛系統(tǒng)的行為數(shù)據(jù)；根據(jù)所述駕駛行為數(shù)據(jù)生成語音提示信息；

發(fā)送模塊，用于將所述語音提示信息發(fā)送至用戶，以得到所述用戶反饋的確認(rèn)信息；

控制模塊，用于根據(jù)所述確認(rèn)信息對輔助駕駛系統(tǒng)進(jìn)行控制。

8.一種輔助駕駛系統(tǒng)控制設(shè)備，其特征在于，所述輔助駕駛系統(tǒng)控制設(shè)備包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并在所述處理器上運行的輔助駕駛系統(tǒng)控制程序，所述輔助駕駛系統(tǒng)控制程序配置為實現(xiàn)如權(quán)利要求1至6中任一項所述的輔助駕駛系統(tǒng)控制方法的步驟。

9.一種存儲介質(zhì)，其特征在于，所述存儲介質(zhì)上存儲有輔助駕駛系統(tǒng)控制程序，所述輔助駕駛系統(tǒng)控制程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至6任一項所述的輔助駕駛系統(tǒng)控制方法的步驟。