[發明專利]內窺鏡導向控制機構

在審

• 申請號: 202010593342.4
• 申請日: 2020-06-27
• 公開（公告）號: CN111623029A
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發明（設計）人: 鐘林宗;陸凌云;劉喆;寧博
• 申請（專利權）人: 深圳華視內窺鏡有限公司
• 主分類號: F16C1/22
• 分類號: F16C1/22;F16C1/10;G02B23/24
• 代理公司: 深圳知幫辦專利代理有限公司 44682
• 代理人: 李賾

1.一種內窺鏡導向控制機構，包括底殼、第一牽引絲、第二牽引絲、第三牽引絲、第四牽引絲、底座組合和手柄組合，所述手柄組合用于拉動第一牽引絲、第二牽引絲、第三牽引絲和第四牽引絲帶動內窺鏡旋轉，所述底殼用于底座組合的固定，所述底座組合用于第一牽引絲、第二牽引絲、第三牽引絲和第四牽引絲的變向，其特征在于，還包括第一調整組合、第二調整組合、第三調整組合、第四調整組合、第一緊固件、第二緊固件、第三緊固件和第四緊固件，所述底殼上開設有第一通孔、第二通孔、第三通孔和第四通孔，所述第一調整組合、第二調整組合、第三調整組合和第四調整均位于底座組合和底殼之間，所述第一緊固件、第二緊固件、第三緊固件和第四緊固件分別穿過第一通孔、第二通孔、第三通孔和第四通孔與第一調整組合、第二調整組合、第三調整組合、第四調整組合連接，所述第一牽引絲、第二牽引絲、第三牽引絲和第四牽引絲的一端分別固定在手柄組合上、另一端分別穿過第一調整組合、第二調整組合、第三調整組合和第四調整組合后與內窺鏡連接，所述第一緊固件、第二緊固件、第三緊固件和第四緊固件分別用于調整第一調整組合、第二調整組合、第三調整組合和第四調整組合與底座組合之間的距離，從而分別改變第一牽引絲、第二牽引絲、第三牽引絲和第四牽引絲的松緊度。

2.如權利要求1所述的內窺鏡導向控制機構，其特征在于，所述底座組合包括控制底座、第一轉動單元、第二轉動單元、第三轉動單元和第四轉動單元，所述控制底座上設有第一轉動支架、第二轉動支架、第三轉動支架和第四轉動支架，所述控制底座上開設有第一調整組合安裝孔、第二調整組合安裝槽、第三調整組合安裝槽和第四調整組合安裝槽，所述第二調整組合安裝槽、第三調整組合安裝槽和第四調整組合安裝槽的底部分別設有第一定位柱、第二定位柱、第三定位柱和第四定位柱，所述第二調整組合安裝槽、第三調整組合安裝槽和第四調整組合安裝槽的底部分別開設有第一過線孔、第二過線孔和第三過線孔，所述控制底座上還設有兩個第一導軌，所述兩個第一導軌分別位于第一調整組合安裝孔的相對兩側、并位于同一條直線上，所述第一轉動單元、第二轉動單元、第三轉動單元和第四轉動單元分別安裝在第一轉動支架、第二轉動支架、第三轉動支架和第四轉動支架上，所述第一調整組合安裝孔、第二調整組合安裝槽、第三調整組合安裝槽和第四調整組合安裝槽分別用于第一調整組合、第二調整組合、第三調整組合和第四調整組合的安裝，所述第一導軌用于第一調整組合相對于底座組合上下移動。

3.如權利要求2所述的內窺鏡導向控制機構，其特征在于，所述第一轉動單元包括第一軸承和第一軸銷，所述第一軸承通過第一軸銷安裝在第一轉動支架上，所述第一軸承繞第一軸銷在轉動支架上轉動，所述第二轉動單元包括第二軸承和第二軸銷，所述第二軸承通過第二軸銷安裝在第二轉動支架上，所述第二軸承繞第二軸銷在轉動支架上轉動，所述第三轉動單元包括第三軸承和第三軸銷，所述第三軸承通過第三軸銷安裝在第三轉動支架上，所述第三軸承繞第三軸銷在轉動支架上轉動，所述第四轉動單元包括第四軸承和第四軸銷，所述第四軸承通過第四軸銷安裝在第四轉動支架上，所述第四軸承繞第四軸銷在轉動支架上轉動，所述第一牽引絲、第二牽引絲、第三牽引絲和第四牽引絲分別繞過第一軸承、第二軸承、第三軸承和第四軸承。

4.如權利要求1所述的內窺鏡導向控制機構，其特征在于，所述底殼上設有兩個第二導軌、兩個第三導軌、兩個第四導軌、兩個第五導軌，所述兩個第二導軌、兩個第三導軌、兩個第四導軌和兩個第五導軌分別用于第一調整組合、第二調整組合、第三調整組合和第四調整組合相對于底座組合上下移動，所述第一緊固件、第二緊固件、第三緊固件和第四緊固件分別為第一緊固螺絲、第二緊固螺絲、第三緊固螺絲和第四緊固螺絲，所述第一緊固螺絲、第二緊固螺絲、第三緊固螺絲和第四緊固螺絲分別與第一調整組合、第二調整組合、第三調整組合、第四調整組合螺紋連接。