[發明專利]一種安檢機采集圖像的上傳方法及上傳裝置

在審

• 申請號: 202010592461.8
• 申請日: 2020-06-24
• 公開（公告）號: CN111787381A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 姚曉峰;姬光;薛超;張景利;劉浩;李文杰;陳字卿;史建立;唐述春;古魏;姚磊;麻利;張連春;楊陽;胡寧;厲中軍;李鵬飛;王輝;楊波
• 申請（專利權）人: 北京聲迅電子股份有限公司;中國鐵路北京局集團有限公司;中國鐵路北京局集團有限公司北京科學技術科研所
• 主分類號: H04N21/4223
• 分類號: H04N21/4223;H04N21/426;H04N21/44;G06K9/62
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 劉林濤

1.一種安檢機采集圖像的上傳方法，其特征在于，包括以下步驟：

基于第一采樣間隔獲取安檢機采集到的安檢圖像；

比較獲取到的所述安檢圖像中任意兩幅相鄰的第一圖像和第二圖像，確定所述第一圖像和所述第二圖像之間的差異圖像；其中所述第一圖像的采集時刻早于所述第二圖像的采集時刻；

將所述差異圖像上傳至遠程服務器，以供所述遠程服務器按照接收順序依次輸出所述差異圖像。

2.根據權利要求1所述的上傳方法，其特征在于，所述比較獲取到的所述安檢圖像中任意兩幅相鄰的第一圖像和第二圖像，確定所述第一圖像和所述第二圖像之間的差異圖像的步驟包括：

根據所述安檢圖像中物品的移動方向將所述第一圖像中的部分圖像確定為模板圖像；

將所述模板圖像與所述第二圖像進行匹配，以確定所述模板圖像在所述第二圖像中的匹配位置；

基于所述匹配位置確定所述差異圖像。

3.根據權利要求2所述的上傳方法，其特征在于，所述根據所述安檢圖像中物品的移動方向將所述第一圖像中的部分圖像確定為模板圖像的步驟包括：

在所述移動方向為從左向右移動的情況下，將所述第一圖像左側區域內的部分圖像作為所述模板圖像；

在所述傳送方向為從右向左移動的情況下，將所述第一圖像右側區域內的部分圖像作為所述模板圖像。

4.根據權利要求3所述的上傳方法，其特征在于，所述將所述模板圖像與所述第二圖像進行匹配，以確定所述模板圖像在所述第二圖像中的匹配位置的步驟包括：

基于第一分辨率對所述模板圖像和所述第二圖像進行重采樣，以得到模板粗采樣圖像和第二粗采樣圖像，所述第一分辨率小于所述模板圖像和所述第二圖像的原始分辨率；

令所述模板粗采樣圖像在所述第二粗采樣圖像中橫向滑動，計算所述模板粗采樣圖像和所述第二粗采樣圖像中對應區域的相似度，以確定多個候選匹配位置；

基于第二分辨率對所述模板圖像和所述第二圖像進行重采樣，以得到模板細采樣圖像和第二細采樣圖像；所述第二分辨率大于所述第一分辨率且小于或等于所述原始分辨率；

計算所述模板細采樣圖像和所述第二細采樣圖像中對應區域的相似度，以從所述多個候選匹配位置中確定最佳匹配位置。

5.根據權利要求4所述的上傳方法，其特征在于，計算所述模板粗采樣圖像和所述第二粗采樣圖像中對應區域的相似度，以確定多個候選匹配位置的步驟包括：

選取所述第二粗采樣圖像中的第一匹配位置；

計算所述模板粗采樣圖像在所述第一匹配位置與所述第二粗采樣圖像中對應區域的第一相似度；

將第一相似度大于第一閾值的第一像素對應的第一匹配位置作為候選匹配位置，存儲到候選匹配位置列表中；

選取所述第二粗采樣圖像中的第二匹配位置，所述第二匹配位置與所述第一匹配位置不同；

計算所述模板粗采樣圖像在所述第二匹配位置與所述第二粗采樣圖像中對應區域的第二相似度；

判斷所述候選匹配位置列表中已存儲的候選匹配位置的個數是否超過第二閾值；

當已存儲的候選匹配位置的個數未超過第二閾值時，將大于第一閾值的第二相似度對應的第二匹配位置坐標作為候選匹配位置存儲到所述候選匹配位置列表中；

當已存儲的候選匹配位置的個數超過第二閾值時，判斷所述第二相似度是否小于每個所述候選匹配位置對應的第一相似度；

當第二相似度小于每個所述候選匹配位置對應的第一相似度時，舍棄所述第二匹配位置；

當第二相似度不小于每個所述候選匹配位置對應的第一相似度時，用所述第二匹配位置替換第一相似度最小的候選匹配位置。

6.根據權利要求5所述的上傳方法，其特征在于，所述計算所述模板細采樣圖像中的像素和所述第二細采樣圖像中的像素之間的相似度，以從所述多個候選匹配位置中確定最佳匹配位置的步驟包括：

基于每一個所述候選匹配位置，計算所述第二細采樣圖像與所述模板細采樣圖像中對應區域的相似度；

將相似度最大的所述候選匹配位置作為所述最佳匹配位置。