[發(fā)明專利]一種防側(cè)撞裝置及其控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010591505.5
• 申請日: 2020-06-24
• 公開（公告）號: CN111806316B
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 汪偉;郭玄;盛廣慶;馬夢琪;楊鳳敏
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇理工學(xué)院
• 主分類號: B60N2/427
• 分類號: B60N2/427;B62D1/19;B62D1/04;B60R21/02;B60R21/013
• 代理公司: 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32231
• 代理人: 姜曉鈺

1.一種防側(cè)撞裝置，其特征在于：包括檢測控制裝置、座椅移動(dòng)裝置和方向盤偏轉(zhuǎn)裝置，所述檢測控制裝置包括檢測裝置和汽車控制器，所述檢測裝置用于檢測車體受到或即將受到的沖擊信號，所述汽車控制器分別與座椅移動(dòng)裝置和方向盤偏轉(zhuǎn)裝置連接，當(dāng)檢測裝置檢測到?jīng)_擊信號，所述汽車控制器控制所述座椅移動(dòng)裝置帶動(dòng)座椅沿遠(yuǎn)離所述沖擊信號的一側(cè)偏轉(zhuǎn)，同時(shí)所述汽車控制器控制所述方向盤偏轉(zhuǎn)裝置使方向盤可以沿遠(yuǎn)離所述沖擊信號的一側(cè)偏轉(zhuǎn)；

手動(dòng)帶動(dòng)方向盤偏轉(zhuǎn)時(shí)，所述方向盤偏轉(zhuǎn)裝置包括方向盤、偏轉(zhuǎn)頭、轉(zhuǎn)向柱、轉(zhuǎn)向軸、上部鎖頭、下部鎖頭、第一電磁鎖和第二電磁鎖，所述方向盤下端設(shè)置有滑套，所述滑套套裝在偏轉(zhuǎn)頭上，所述滑套可繞偏轉(zhuǎn)頭轉(zhuǎn)動(dòng)，所述偏轉(zhuǎn)頭為圓弧中空結(jié)構(gòu)，所述偏轉(zhuǎn)頭固定連接在所述轉(zhuǎn)向軸的頂端，所述轉(zhuǎn)向柱套裝在轉(zhuǎn)向軸上，所述滑套中設(shè)置有鎖槽，所述滑套通過鎖槽與上部鎖頭和銷軸連接，所述下部鎖頭位于偏轉(zhuǎn)頭與轉(zhuǎn)向柱之間，所述第一電磁鎖控制上部鎖頭伸出與縮回，所述第二電磁鎖控制下部鎖頭伸出與縮回；

方向盤自動(dòng)偏轉(zhuǎn)時(shí)，所述方向盤偏轉(zhuǎn)裝置包括方向盤、偏轉(zhuǎn)頭、轉(zhuǎn)向柱、轉(zhuǎn)向軸、上部鎖頭、第一電磁鎖、液壓裝置、鉸接桿、分離式滾動(dòng)軸承和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述方向盤下端設(shè)置有滑套，所述滑套套裝在偏轉(zhuǎn)頭上，所述滑套可繞偏轉(zhuǎn)頭轉(zhuǎn)動(dòng)，所述偏轉(zhuǎn)頭為圓弧中空結(jié)構(gòu)，所述偏轉(zhuǎn)頭固定連接在所述轉(zhuǎn)向軸的頂端，所述轉(zhuǎn)向柱套裝在轉(zhuǎn)向軸上，所述滑套中設(shè)置有鎖槽，所述滑套通過鎖槽與上部鎖頭和銷軸連接，所述第一電磁鎖控制上部鎖頭伸出與縮回，所述方向盤鑲嵌在分離式滾動(dòng)軸承上，所述鉸接桿的一端與分離式滾動(dòng)軸承連接，所述鉸接桿的另一端與液壓裝置中的活塞桿連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓裝置中的活塞桿伸出給鉸接桿提供推力，實(shí)現(xiàn)方向盤的自動(dòng)偏轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防側(cè)撞裝置，其特征在于：所述檢測裝置包括碰撞傳感器、ABS輪速傳感器、加速度傳感器和轉(zhuǎn)向角傳感器，所述碰撞傳感器用于檢測車輛的碰撞部位，所述碰撞傳感器安裝在車身外部，所述ABS輪速傳感器用于檢測汽車的行駛速度，所述ABS輪速傳感器安裝在汽車的輪轂軸承上，所述加速度傳感器位于安全氣囊上，所述轉(zhuǎn)向角傳感器用于檢測方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)方向和角度，所述轉(zhuǎn)向角傳感器安裝在方向盤轉(zhuǎn)向柱上，所述碰撞傳感器、ABS輪速傳感器、加速度傳感器和轉(zhuǎn)向角傳感器分別與汽車控制器無線連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防側(cè)撞裝置，其特征在于：所述液壓裝置包括油箱、液壓泵、液壓缸、活塞桿和三位四通電磁閥，所述三位四通電磁閥向左移時(shí)，油液從下腔進(jìn)、上腔油液流回油箱，推動(dòng)活塞桿伸出；所述三位四通電磁閥向右移時(shí)，油液從上腔進(jìn)、下腔油液流回油箱，拉回活塞桿。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種防側(cè)撞裝置，其特征在于：所述鉸接桿為弧形桿。

5.一種防側(cè)撞裝置的控制方法，用于權(quán)利要求1-4所述的防側(cè)撞裝置，其特征在于：偏置碰撞發(fā)生時(shí)，根據(jù)檢測控制裝置提供的信號判斷是否達(dá)到移動(dòng)座椅的條件，如達(dá)到移動(dòng)座椅的條件，確定座椅的移動(dòng)方向，汽車控制器控制座椅移動(dòng)，同時(shí)汽車控制器控制方向盤偏轉(zhuǎn)裝置使方向盤可以沿遠(yuǎn)離沖擊信號的一側(cè)偏轉(zhuǎn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種防側(cè)撞裝置的控制方法，其特征在于：當(dāng)偏置碰撞發(fā)生時(shí)，第一電磁鎖控制上部鎖頭自動(dòng)縮回，實(shí)現(xiàn)滑套與偏轉(zhuǎn)頭相對運(yùn)動(dòng)，汽車控制器根據(jù)碰撞傳感器及速度傳感器采集信號判斷碰撞發(fā)生的程度，當(dāng)碰撞時(shí)的加速度值超過設(shè)定閥值時(shí)，第二電磁鎖控制下部鎖頭縮回，手動(dòng)帶動(dòng)方向盤偏轉(zhuǎn)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種防側(cè)撞裝置的控制方法，其特征在于：當(dāng)偏置碰撞發(fā)生時(shí)，第一電磁鎖控制上部鎖頭自動(dòng)縮回，實(shí)現(xiàn)滑套與偏轉(zhuǎn)頭相對運(yùn)動(dòng)，汽車控制器根據(jù)碰撞傳感器及速度傳感器采集信號判斷碰撞發(fā)生的程度控制液壓裝置中的活塞桿推出長度，從而給鉸接桿提供推力，鉸接桿推動(dòng)分離式滾動(dòng)軸承上的方向盤實(shí)現(xiàn)自動(dòng)偏轉(zhuǎn)。