[發明專利]基于車路協同的目標數據處理方法、系統和存儲介質有效
| 申請號： | 202010591280.3 | 申請日： | 2020-06-24 |
| 公開（公告）號： | CN111833631B | 公開（公告）日： | 2021-10-26 |
| 發明（設計）人： | 陳志軍;陳德鵬;余錦秋;陳秋實;吳超仲;熊盛光;張晶明 | 申請（專利權）人： | 武漢理工大學 |
| 主分類號： | G08G1/0967 | 分類號： | G08G1/0967 |
| 代理公司： | 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205 | 代理人： | 胡輝 |
| 地址： | 430063 *** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 協同 目標 數據處理 方法 系統 存儲 介質 | ||
本發明公開了一種基于車路協同的目標數據處理方法、系統和存儲介質，方法包括以下步驟：獲取車載單元采集的第一信息和路側單元采集的第二信息；根據所述車載單元的模塊參數對所述第一信息進行位置轉換，得到第三信息；根據所述路側單元的模塊參數對所述第二信息進行位置轉換，得到第四信息；獲取顯示基準參數；根據所述顯示基準參數對所述第三信息和所述第四信息進行位置轉換和信息融合，得到第五信息；將所述第五信息發送到顯示模塊，所述顯示模塊用于動態顯示所述第五信息。本發明能使駕駛人員能夠觀察到更加詳細的環境信息，以在一定程度上提高駕駛過程中的安全性。本發明可廣泛應用于汽車輔助駕駛技術領域。
技術領域
本發明涉及汽車輔助駕駛技術領域，尤其是一種基于車路協同的目標數據處理方法、系統和存儲介質。
背景技術
現有汽車在進行周圍環境信息感知時，通常依靠的是車載傳感器和GPS設備進行周圍環境感知和定位，這種車載環境信息獲取方法的感知范圍有限，遠距離感知精度低，且存在一定的視野盲區。且在天氣狀況不佳等條件下，車載感知范圍、精度和穩定性均會受到很大影響，從而降低車輛行駛過程中的安全性。
發明內容
為解決上述技術問題之一，本發明的目的在于：提供一種基于車路協同的目標數據處理方法、系統和存儲介質，其能在一定程度上提高駕駛過程中的安全性。
本發明實施例的第一方面提供了：
一種基于車路協同的目標數據處理方法，包括以下步驟：
獲取車載單元采集的第一信息和路側單元采集的第二信息；
根據所述車載單元的模塊參數對所述第一信息進行位置轉換，得到第三信息；
根據所述路側單元的模塊參數對所述第二信息進行位置轉換，得到第四信息；
獲取顯示基準參數；
根據所述顯示基準參數對所述第三信息和所述第四信息進行位置轉換和信息融合，得到第五信息；
將所述第五信息發送到顯示模塊，所述顯示模塊用于動態顯示所述第五信息。
進一步地，所述車載單元包括第一攝像頭模塊和第一雷達模塊，所述車載單元的模塊參數包括第一攝像頭模塊參數和第一雷達模塊參數，所述根據所述車載單元的模塊參數對所述第一信息進行位置轉換，得到第三信息，其具體為：
根據所述第一攝像頭模塊參數和所述第一雷達模塊參數對所述第一信息進行位置轉換，得到第三信息。
進一步地，所述根據所述第一攝像頭模塊參數和所述第一雷達模塊參數對所述第一信息進行位置轉換，得到第三信息，包括：
提取所述第一信息的第一目標信息；
根據所述第一攝像頭模塊參數和所述第一雷達模塊參數對所述第一目標信息進行位置轉換，得到第三信息。
進一步地，所述路側單元包括第二攝像頭模塊和第二雷達模塊，所述路側單元的模塊參數包括第二攝像頭模塊參數和第二雷達模塊參數，所述根據所述路側單元的模塊參數對所述第二信息進行位置轉換，得到第四信息，其具體為：
根據所述第二攝像頭模塊參數和所述第二雷達模塊參數對所述第二信息進行位置轉換，得到第四信息。
進一步地，所述根據所述第二攝像頭模塊參數和所述第二雷達模塊參數對所述第二信息進行位置轉換，得到第四信息，包括：
提取所述第二信息的第二目標信息；
根據所述第二攝像頭模塊參數和所述第二雷達模塊參數對所述第二目標信息進行位置轉換，得到第四信息。
進一步地，所述根據所述顯示基準參數對所述第三信息和所述第四信息進行位置轉換和信息融合，得到第五信息，包括：
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