[發(fā)明專利]一種多層多臂式塔機(jī)的控制系統(tǒng)及控制方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010591062.X
• 申請(qǐng)日: 2020-06-24
• 公開（公告）號(hào): CN111824957A
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李楠楠;宋連玉;崔康基;謝昌省
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東富友慧明測(cè)控設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B66C13/16
• 分類號(hào): B66C13/16;B66C13/46;B66C13/48
• 代理公司: 濟(jì)南竹森知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 37270
• 代理人: 呂利敏

本發(fā)明公開了一種多層多臂式塔機(jī)的控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：多層多臂式起重臂、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、并行起升機(jī)構(gòu)、并行變幅機(jī)構(gòu)、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和運(yùn)行控制系統(tǒng)。所述運(yùn)行控制系統(tǒng)將數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采集來的塔機(jī)狀態(tài)參數(shù)進(jìn)行邏輯運(yùn)算分析，為塔機(jī)給出最科學(xué)高效的動(dòng)作操控指令，通過將這些指令傳輸?shù)剿龌剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，并行起升機(jī)構(gòu)和并行變幅機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)三層起重臂的起升，回轉(zhuǎn)，變幅動(dòng)作，且這三層起重臂協(xié)同作業(yè)，互不干涉，在保證塔機(jī)安全作業(yè)的前提下，極大的提高了塔機(jī)吊裝物料的作業(yè)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種多層多臂式塔機(jī)的控制系統(tǒng)及控制方法，屬于建筑塔機(jī)智能控制的技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

近年來，隨著中國(guó)城市化建設(shè)進(jìn)程加快，塔機(jī)作為建筑施工現(xiàn)場(chǎng)重要的垂直運(yùn)輸機(jī)械，在建筑施工現(xiàn)場(chǎng)肩負(fù)著物料搬運(yùn)的責(zé)任。在這樣的背景之下，工地現(xiàn)場(chǎng)為縮短建筑工期，常常會(huì)要求塔機(jī)司機(jī)提高工作效率，甚至延長(zhǎng)吊裝工作時(shí)間來盡快完成工作。這樣的任務(wù)要求不僅會(huì)給塔機(jī)司機(jī)造成負(fù)擔(dān)，也會(huì)增加塔機(jī)發(fā)生安全事故的概率。

因此，基于單一塔機(jī)主體旋轉(zhuǎn)的多層和/或多臂塔機(jī)成為本領(lǐng)域技術(shù)人員為解決高效吊裝的新思路。以下是本領(lǐng)域中所公開的相關(guān)專利文獻(xiàn)：

中國(guó)專利文獻(xiàn)CN106892365A公開一種雙臂并行平頭塔式起重機(jī)，包括兩個(gè)并行倒三角形起重臂、兩個(gè)獨(dú)立起升機(jī)構(gòu)、兩臺(tái)獨(dú)立變幅機(jī)構(gòu)、兩個(gè)獨(dú)立變幅小車、能夠布置兩個(gè)起升機(jī)構(gòu)的平衡臂和回轉(zhuǎn)節(jié),兩套起升機(jī)構(gòu)的起升鋼絲繩分別通過塔頂上各自的導(dǎo)繩滑輪進(jìn)入變幅小車的導(dǎo)繩滑輪和起升滑輪組,固定于臂端，形成一臺(tái)塔機(jī)上兩套獨(dú)立的起升系統(tǒng),起重臂上弦桿一端與回轉(zhuǎn)節(jié)一側(cè)耳板連接，下弦桿與回轉(zhuǎn)節(jié)接頭連接,回轉(zhuǎn)節(jié)另一側(cè)連接平衡臂,兩套變幅小車分別置于兩個(gè)并行起重臂上，分別由兩個(gè)變幅機(jī)構(gòu)牽引進(jìn)行變幅運(yùn)動(dòng),變幅小車控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)變幅小車單獨(dú)、同時(shí)獨(dú)立或同步工作，本發(fā)明解決現(xiàn)有技術(shù)中起重臂主肢截面過大的問題,而且通過設(shè)置兩個(gè)變幅小車提高了工作效率。

中國(guó)專利文獻(xiàn)CN105523491A公開了一種地面控制的雙臂塔機(jī)電子式監(jiān)控系統(tǒng)及其監(jiān)控方法，包括依次連接的傳感器組,中央處理器和顯示屏。通過電子式傳感器件采集變幅、重量及回轉(zhuǎn)等信號(hào),經(jīng)過中央處理器運(yùn)算及處理,將數(shù)據(jù)通過顯示屏輸出,駕駛員可以通過屏幕直觀的了解當(dāng)前塔機(jī)的實(shí)時(shí)工作狀態(tài),同時(shí)當(dāng)塔機(jī)超載或超力矩時(shí),中央處理器將切斷塔機(jī)相應(yīng)的電氣回路,中斷違規(guī)操作,從而有力的保護(hù)塔機(jī)的正常運(yùn)行。雖然文中明確記載會(huì)通過所述中央處理器進(jìn)行調(diào)節(jié)，但是根據(jù)判定的具體條件僅限于以下三種情況：起重量超限、力矩超限、力矩差超限，然而上述判定規(guī)則并不適用于更為復(fù)雜的作業(yè)場(chǎng)景，如協(xié)調(diào)多層多臂同時(shí)協(xié)調(diào)安全作業(yè)等。

中國(guó)專利文獻(xiàn)CN108190761A本發(fā)明公開了一種塔式起重機(jī),包括基礎(chǔ)底節(jié),基礎(chǔ)底節(jié)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有基礎(chǔ)中節(jié),所述基礎(chǔ)中節(jié)頂端固接有下起重臂，下起重臂包括下起重前臂和下平衡臂，下起重前臂下方滑動(dòng)連接有下起重鉤，下起重鉤上設(shè)有電機(jī)一,電機(jī)一控制下起重鉤在所述下起重前臂上滑動(dòng)，所述下平衡臂下方設(shè)有若干下配塊，下配塊上分別設(shè)有一電機(jī)二,每個(gè)電機(jī)二控制一下配塊在所述下平衡臂上滑動(dòng),所述下起重臂上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái),轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)上設(shè)有上起重臂，上起重臂包括上起重前臂和上平衡臂,上起重前臂下方滑動(dòng)連接有上起重鉤，上起重鉤上設(shè)有電機(jī)三。該起重機(jī)具有雙臂雙控制操作,工作效率高,加快建設(shè)速度,控制室防淋雨的特點(diǎn),整體功能完善,實(shí)用性強(qiáng)。本專利文獻(xiàn)通過下起重臂上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置上起重臂，且每個(gè)起重臂上分別設(shè)有控制室，實(shí)現(xiàn)雙臂雙控制操作，增加工作效率,提高施工速度；通過上下起重臂上分別設(shè)置收線盤,收線盤間連接有鋼線,且收線盤上分別通過電機(jī)控制繞線，使得上下起重臂可聯(lián)動(dòng)，還可控制兩者之間轉(zhuǎn)動(dòng)的夾角,操作實(shí)施方便。

雖然現(xiàn)有技術(shù)中針對(duì)多臂多層的塔機(jī)都有提及，但是針對(duì)層與層之間和臂與臂之間的相對(duì)獨(dú)立控制或者綜合安全控制裝置或者控制方法均未涉及，這也是本發(fā)明所一直研發(fā)關(guān)注的技術(shù)點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明公開一種多層多臂式塔機(jī)的控制系統(tǒng)。

本發(fā)明還公開上述控制系統(tǒng)的控制方法。