[發明專利]泵浦源自動焊裝系統

有效

• 申請號: 202010590823.X
• 申請日: 2020-06-24
• 公開（公告）號: CN111922693B
• 公開（公告）日: 2022-02-08
• 發明（設計）人: 高鵬;吳飛榮;馬帥;蘇文毅;閆大鵬
• 申請（專利權）人: 武漢銳科光纖激光技術股份有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/00;B23K37/00;H01S3/067
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 呂偉盼

本發明涉及光纖生產設備領域，提供一種泵浦源自動焊裝系統。其包括輸送裝置及沿輸送裝置的輸送方向順次設置的刷膠裝置、泵浦源上料裝置、鎖螺釘裝置、預制線插裝裝置及焊接裝置，其中，刷膠裝置用于為輸送裝置運送至刷膠工位的水冷板涂散熱硅膠，泵浦源上料裝置用于自動抓取泵浦源并將泵浦源放置在涂有散熱硅膠的水冷板上，鎖螺釘裝置用于將泵浦源螺釘固定在水冷板上，預制線插裝裝置用于自動抓取預制線并將其插裝在泵浦源的電源插針上，焊接裝置用于將泵浦源的電源插針和預制線焊裝在一起。本發明提供的泵浦源自動焊裝系統，能最大程度地解放生產人員，提高工作效率，減少人為因素導致的生產質量問題。

技術領域

本發明涉及光纖生產設備技術領域，尤其涉及一種泵浦源自動焊裝系統。

背景技術

光纖激光器包括泵浦源、有源光纖、光柵以及輸出頭。其中，泵浦源用于提供泵浦光，有源光纖是在光纖中摻入稀土元素作為增益介質。制備光纖激光器的方法是：先準備好泵浦光源并預先制作好有源光纖、光柵以及輸出頭，然后將各器件順序熔接。目前，光纖激光器的生產主體是工人，比如，在水冷板上安裝泵浦源時，人工抓取泵浦源進行泵浦源的上料，然后輸送至下一工位將預制線插裝在泵浦源上進行焊接，整個操作過程中，人工操作生產效率低，而且容易因人為因素影響生產質量，不良率高。

發明內容

本發明的目的是提供泵浦源自動焊裝系統，用以解決現有光纖激光器生產過程中人工操作環節多影響生產效率和生產質量的問題。

為了解決上述技術問題，本發明提供一種泵浦源自動焊裝系統，包括輸送裝置、刷膠裝置、泵浦源上料裝置、鎖螺釘裝置、預制線插裝裝置及焊接裝置，所述刷膠裝置、所述泵浦源上料裝置、所述鎖螺釘裝置、所述預制線插裝裝置與所述焊接裝置沿所述輸送裝置的輸送方向順次設置；其中，所述刷膠裝置用于為所述輸送裝置運送至刷膠工位的水冷板涂散熱硅膠，所述泵浦源上料裝置用于自動抓取泵浦源并將所述泵浦源放置在涂有散熱硅膠的水冷板上，所述鎖螺釘裝置用于將泵浦源螺釘固定在水冷板上，所述預制線插裝裝置用于自動抓取預制線并將其插裝在泵浦源的電源插針上，所述焊接裝置用于將泵浦源的電源插針和預制線焊裝在一起。

其中，所述泵浦源上料裝置包括泵浦源上料機及協作機器人，所述協作機器人用于抓取所述泵浦源上料機中疊放的物料盤中的泵浦源并將其放置在涂有散熱硅膠的水冷板上；其中，所述泵浦源的電源插針上料機包括操作臺、第一升降機構、第二升降機構及平移機構，所述操作臺設有上料口及下料口，所述第一升降機構和所述第二升降機構均安裝在所述操作臺的臺面下方，所述第一升降機構用于將物料盤推送至所述上料口，所述第二升降機構用于將空物料盤移離所述下料口，所述平移機構安裝在所述操作臺的臺面上方，用于將空物料盤從所述上料口移送至所述下料口。

其中，所述第二升降機構與所述第一升降機構結構相同，均包括托板及第一直線驅動裝置，所述托板用于放置物料盤，所述第一直線驅動裝置與所述托板相連用以驅動所述托板沿所述操作臺的高度方向上下移動。

其中，所述平移機構包括第二直線驅動裝置及空盤拾取裝置，所述空盤拾取裝置與所述第二直線驅動裝置相連以便在所述第二直線驅動裝置的驅動下在所述上料口與所述下料口之間來回移動。

其中，所述平移機構還包括提升裝置，所述提升裝置與所述空盤拾取裝置相連以驅動所述空盤拾取裝置上下運動，所述第二直線驅動裝置與所述提升裝置相連。

其中，所述協作機器人包括機械臂及安裝在所述機械臂的操作端的吸取機構，所述吸取機構包括至少一個吸盤。

其中，所述預制線插裝裝置包括預制線上料機及工業機器人，所述預制線上料機與所述泵浦源的電源插針上料機結構相同，所述工業機器人用于抓取所述預制線上料機中疊放的物料盤中的預制線并將其插裝在螺釘固定后的泵浦源的電源插針上。

其中，所述工業機器人包括機械手臂及安裝在所述機械手臂的操作端的預制線拾取機構，所述預制線拾取機構包括兩個夾爪及兩個直線驅動單元，每一所述直線驅動單元與一個所述夾爪相連以便驅動所述夾爪夾緊預制線。