[發(fā)明專利]泵浦源自動焊裝系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010590823.X | 申請日： | 2020-06-24 |
| 公開（公告）號： | CN111922693B | 公開（公告）日： | 2022-02-08 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 高鵬;吳飛榮;馬帥;蘇文毅;閆大鵬 | 申請（專利權(quán)）人： | 武漢銳科光纖激光技術(shù)股份有限公司 |
| 主分類號： | B23P21/00 | 分類號： | B23P21/00;B23P19/00;B23K37/00;H01S3/067 |
| 代理公司： | 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002 | 代理人： | 呂偉盼 |
| 地址： | 430000 湖北省*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 源自 動焊裝 系統(tǒng) | ||
1.一種泵浦源自動焊裝系統(tǒng)，其特征在于，包括輸送裝置、刷膠裝置、泵浦源上料裝置、鎖螺釘裝置、預(yù)制線插裝裝置及焊接裝置，所述刷膠裝置、所述泵浦源上料裝置、所述鎖螺釘裝置、所述預(yù)制線插裝裝置與所述焊接裝置沿所述輸送裝置的輸送方向順次設(shè)置；其中，所述刷膠裝置用于為所述輸送裝置運(yùn)送至刷膠工位的水冷板涂散熱硅膠，所述泵浦源上料裝置用于自動抓取泵浦源并將泵浦源放置在涂有散熱硅膠的水冷板上，所述鎖螺釘裝置用于將泵浦源螺釘固定在水冷板上，所述預(yù)制線插裝裝置用于自動抓取預(yù)制線并將其插裝在泵浦源的電源插針上，所述焊接裝置用于將泵浦源的電源插針和預(yù)制線焊裝在一起；
所述泵浦源上料裝置包括泵浦源上料機(jī)及協(xié)作機(jī)器人，所述協(xié)作機(jī)器人用于抓取所述泵浦源上料機(jī)中疊放的物料盤中的泵浦源并將其放置在涂有散熱硅膠的水冷板上；其中，所述泵浦源上料機(jī)包括操作臺、第一升降機(jī)構(gòu)、第二升降機(jī)構(gòu)及平移機(jī)構(gòu)，所述操作臺設(shè)有上料口及下料口，所述第一升降機(jī)構(gòu)和所述第二升降機(jī)構(gòu)均安裝在所述操作臺的臺面下方，所述第一升降機(jī)構(gòu)用于將物料盤推送至所述上料口，所述第二升降機(jī)構(gòu)用于將空物料盤移離所述下料口，所述平移機(jī)構(gòu)安裝在所述操作臺的臺面上方，用于將空物料盤從所述上料口移送至所述下料口；
所述協(xié)作機(jī)器人包括機(jī)械臂及安裝在所述機(jī)械臂的操作端的吸取機(jī)構(gòu)，所述吸取機(jī)構(gòu)包括至少一個吸盤；
具體的，當(dāng)物料盤運(yùn)送至上料口處的上料工位后，機(jī)械臂帶動所述吸盤吸取一個泵浦源并將其放置在涂散熱硅膠后的水冷板上；所述吸盤的數(shù)量可以為一個或者多個，當(dāng)為一個時，每次取料僅轉(zhuǎn)移一個泵浦源，當(dāng)為多個時，一次可以轉(zhuǎn)移多個泵浦源。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的泵浦源自動焊裝系統(tǒng)，其特征在于，所述第二升降機(jī)構(gòu)與所述第一升降機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，均包括托板及第一直線驅(qū)動裝置，所述托板用于放置物料盤，所述第一直線驅(qū)動裝置與所述托板相連用以驅(qū)動所述托板沿所述操作臺的高度方向上下移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的泵浦源自動焊裝系統(tǒng)，其特征在于，所述平移機(jī)構(gòu)包括第二直線驅(qū)動裝置及空盤拾取裝置，所述空盤拾取裝置與所述第二直線驅(qū)動裝置相連以便在所述第二直線驅(qū)動裝置的驅(qū)動下在所述上料口與所述下料口之間來回移動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的泵浦源自動焊裝系統(tǒng)，其特征在于，所述平移機(jī)構(gòu)還包括提升裝置，所述提升裝置與所述空盤拾取裝置相連以驅(qū)動所述空盤拾取裝置上下運(yùn)動，所述第二直線驅(qū)動裝置與所述提升裝置相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的泵浦源自動焊裝系統(tǒng)，其特征在于，所述預(yù)制線插裝裝置包括預(yù)制線上料機(jī)及工業(yè)機(jī)器人，所述預(yù)制線上料機(jī)與所述泵浦源上料機(jī)結(jié)構(gòu)相同，所述工業(yè)機(jī)器人用于抓取所述預(yù)制線上料機(jī)中疊放的物料盤中的預(yù)制線并將其插裝在螺釘固定后的泵浦源上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的泵浦源自動焊裝系統(tǒng)，其特征在于，所述工業(yè)機(jī)器人包括機(jī)械手臂及安裝在所述機(jī)械手臂的操作端的預(yù)制線拾取機(jī)構(gòu)，所述預(yù)制線拾取機(jī)構(gòu)包括兩個夾爪及兩個直線驅(qū)動單元，每一所述直線驅(qū)動單元與一個所述夾爪相連以便驅(qū)動所述夾爪夾緊預(yù)制線。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的泵浦源自動焊裝系統(tǒng)，其特征在于，還包括水冷板上料裝置，所述水冷板上料裝置包括輥筒上料機(jī)，所述輥筒上料機(jī)與所述輸送裝置的進(jìn)料位對接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的泵浦源自動焊裝系統(tǒng)，其特征在于，所述輸送裝置呈環(huán)形，所述焊接裝置焊接后的泵浦源通過所述水冷板上料裝置下料。
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