[發明專利]一種用于板料生產的送料架在審
| 申請號: | 202010590608.X | 申請日: | 2020-06-24 |
| 公開(公告)號: | CN111747282A | 公開(公告)日: | 2020-10-09 |
| 發明(設計)人: | 張翊;常祎 | 申請(專利權)人: | 融捷健康科技股份有限公司 |
| 主分類號: | B66C1/02 | 分類號: | B66C1/02;B66C11/00;B66C13/00 |
| 代理公司: | 北京思創大成知識產權代理有限公司 11614 | 代理人: | 高爽 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 用于 板料 生產 送料架 | ||
本發明公開了一種用于板料生產的送料架。該送料架可以包括:框架,升降機構的輸出端與框架連接,升降機構帶動框架沿垂直方向移動,第一驅動機構驅動的輸出端與升降機構連接,第一驅動機構帶動升降機構移動,第二驅動機構設于框架上,第二驅動機構的輸出端與吸附機構連接,第二驅動機構驅動帶動吸附機構沿水平面移動。本發明通過吸附機構可以對板料進行吸附,通過第二驅動機構可以小范圍的改變吸附機構的水平位置,從而加強對板料的吸附效果,升降機構可以帶動吸附機構移動,從而帶動吸附機構至板料表面,使吸附機構能夠吸附板料,通過第一驅動機構可以帶動吸附機構長距離移動,從而能夠對板料進行運送,提高的工作效率。
技術領域
本發明屬于板料加工領域,更具體地,涉及一種用于板料生產的送料架。
背景技術
板料加工的過程中需要加不同的板料壓制,在通過粘合劑粘合,使其成為多層結構,多層結構的板料強度高,并且根據壓合的板料的種類不同,板料還會有不同的效果。
在板料加工的過程中需要將板料搬運至合適的位置,傳統的搬運方式為人力搬運,效率低下,且在搬運的過程中容易對板料造成損傷,影響板料后續的加工。
發明內容
本發明的目的是設計一種用于板料生產的送料架,實現對板料的快速搬運,提高了工作效率。
為了實現上述目的,本發明提供一種用于板料生產的送料架,包括:
框架;
升降機構,所述升降機構的輸出端與所述框架連接,所述升降機構帶動所述框架沿垂直方向移動;
第一驅動機構,所述第一驅動機構驅動的輸出端與所述升降機構連接,所述第一驅動機構帶動所述升降機構移動;
第二驅動機構,所述第二驅動機構設于所述框架上;
吸附機構,所述第二驅動機構的輸出端與所述吸附機構連接,所述第二驅動機構驅動帶動所述吸附機構沿水平面移動。
可選的,所述第二驅動機構包括:
第一氣缸,所述第一氣缸設于所述框架上;
第二氣缸,所述第一氣缸的伸縮端與所述第二氣缸相連,所述第二氣缸的伸縮端與所述吸附機構相連
其中,所述第一氣缸的伸縮端與所述第二氣缸的伸縮端的延長線的夾角為90度。
可選的,所述吸附機構包括支撐板和設于所述支撐板上的第一真空吸盤,所述第一真空吸盤的數量為多個。
可選的,所述支撐板上遠離所述第二驅動機構的一側設有吸盤安裝座,所述吸盤安裝座上設有第二真空吸盤。
可選的,還包括設于所述框架上的第一滾珠絲杠和驅動所述滾珠絲杠的第一電機,所述第一滾珠絲杠的螺母端連接有第三真空吸盤。
可選的,還包括通斷閥,所述通斷閥與所述第一真空吸盤、第二真空吸盤和第三真空吸盤連接。
可選的,所述升降機構為升降氣缸。
可選的,所述第一驅動機構包括直線導軌和驅動所述直線導軌的第二電機,所述直線導軌的移動端與所述升降機構連接。
可選的,所述第一電機為伺服電機。
可選的,所述第二電機為步進電機。
本發明的有益效果為:通過吸附機構可以對板料進行吸附,通過第二驅動機構可以小范圍的改變吸附機構的水平位置,從而加強對板料的吸附效果,升降機構可以帶動吸附機構移動,從而帶動吸附機構至板料表面,使吸附機構能夠吸附板料,通過第一驅動機構可以帶動吸附機構長距離移動,從而能夠對板料進行運送,提高的工作效率。
本發明的其它特征和優點將在隨后具體實施方式部分予以詳細說明。
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