[發(fā)明專利]動(dòng)靜脈交叉壓迫征的檢測(cè)方法、裝置、電子設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202010590521.2 | 申請(qǐng)日: | 2020-06-24 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN111861999A | 公開(kāi)(公告)日: | 2020-10-30 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 劉佳;楊葉輝;孫旭;王磊 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 北京百度網(wǎng)訊科技有限公司 |
| 主分類號(hào): | G06T7/00 | 分類號(hào): | G06T7/00;G06T7/11;G06T7/136;G06K9/32;G06K9/62 |
| 代理公司: | 北京鴻德海業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11412 | 代理人: | 田宏賓 |
| 地址: | 100085 北京市*** | 國(guó)省代碼: | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書(shū): | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū): | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 靜脈 交叉 壓迫 檢測(cè) 方法 裝置 電子設(shè)備 可讀 存儲(chǔ) 介質(zhì) | ||
1.一種動(dòng)靜脈交叉壓迫征的檢測(cè)方法,包括:
對(duì)待檢測(cè)圖像進(jìn)行血管分割,得到所述待檢測(cè)圖像中各像素是否血管的血管分割結(jié)果;
根據(jù)所述血管分割結(jié)果確定血管交叉點(diǎn);
從所述待檢測(cè)圖像中獲取所述血管交叉點(diǎn)的感興趣區(qū)域ROI圖像;
利用分類模型對(duì)所述ROI圖像進(jìn)行分類,得到所述ROI圖像是否動(dòng)靜脈交叉壓迫征的分類結(jié)果;其中,所述分類模型預(yù)先基于有監(jiān)督的訓(xùn)練方式訓(xùn)練得到。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其中,所述對(duì)待檢測(cè)圖像進(jìn)行血管分割,得到所述待檢測(cè)圖像中各像素是否血管的血管分割結(jié)果,包括:
采用深度學(xué)習(xí)分割模型,對(duì)所述待檢測(cè)圖像進(jìn)行特征提取,并基于從所述待檢測(cè)圖像提取的特征進(jìn)行血管分割,得到所述待檢測(cè)圖像中各像素是否血管的得分圖;
基于第一預(yù)設(shè)閾值對(duì)所述得分圖進(jìn)行分割,得到所述待檢測(cè)圖像中各像素是否血管的二值化分割結(jié)果;所述血管分割結(jié)果包括所述二值化分割結(jié)果。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其中,所述根據(jù)所述血管分割結(jié)果確定血管交叉點(diǎn),包括:
根據(jù)所述血管分割結(jié)果,基于預(yù)設(shè)膨脹算法對(duì)所述待檢測(cè)圖像中是血管的像素進(jìn)行膨脹,得到膨脹后的血管分割結(jié)果;
從所述膨脹后的血管分割結(jié)果中提取血管骨架;
對(duì)提取的血管骨架進(jìn)行血管交叉點(diǎn)識(shí)別。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其中,所述對(duì)提取的血管骨架進(jìn)行血管交叉點(diǎn)識(shí)別,包括:
分別獲取所述血管骨架中的每對(duì)分叉結(jié)構(gòu);
分別基于每對(duì)所述分叉結(jié)構(gòu)中兩個(gè)分叉點(diǎn)之間的距離和每對(duì)所述分叉結(jié)構(gòu)中的夾角,確定每對(duì)所述分叉結(jié)構(gòu)中的交叉點(diǎn)作為所述血管交叉點(diǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法,其中,分別基于每對(duì)所述分叉結(jié)構(gòu)中兩個(gè)分叉點(diǎn)之間的距離和每對(duì)所述分叉結(jié)構(gòu)中的夾角,確定每對(duì)所述分叉結(jié)構(gòu)中的交叉點(diǎn),包括:
識(shí)別所述兩個(gè)分叉點(diǎn)之間的距離是否小于第二預(yù)設(shè)閾值;
識(shí)別所述分叉結(jié)構(gòu)中兩條分叉線之間的夾角是否小于第三預(yù)設(shè)閾值;
識(shí)別任一所述分叉線與所述分叉點(diǎn)之間連接線之間的夾角是否大于第四預(yù)設(shè)閾值;
若所述兩個(gè)分叉點(diǎn)之間的距離小于第二預(yù)設(shè)閾值,和/或,所述分叉結(jié)構(gòu)中兩條分叉線之間的夾角小于第三預(yù)設(shè)閾值、且任一所述分叉線與所述分叉點(diǎn)之間連接線之間的夾角大于第四預(yù)設(shè)閾值,確定所述兩個(gè)分叉點(diǎn)之間的中間點(diǎn)為每對(duì)所述分叉結(jié)構(gòu)中的交叉點(diǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其中,所述從所述待檢測(cè)圖像中獲取所述血管交叉點(diǎn)的感興趣區(qū)域ROI圖像,包括:
分別針對(duì)每個(gè)血管交叉點(diǎn),以所述血管交叉點(diǎn)的位置為中心點(diǎn),從所述待檢測(cè)圖像中截取第一預(yù)設(shè)尺寸的ROI圖像。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其中,所述利用分類模型對(duì)所述ROI圖像進(jìn)行分類,得到所述ROI圖像是否動(dòng)靜脈交叉壓迫征的分類結(jié)果,包括:
利用所述分類模型,對(duì)ROI圖像進(jìn)行特征提取,并基于從所述ROI圖像提取的特征進(jìn)行分類,得到所述ROI圖像是否動(dòng)靜脈交叉壓迫征的分類得分;
基于第五預(yù)設(shè)閾值對(duì)所述分類得分進(jìn)行類別劃分,得到所述ROI圖像是否動(dòng)靜脈交叉壓迫征的分類結(jié)果。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的方法,其中,所述對(duì)待檢測(cè)圖像進(jìn)行血管分割之前,還包括:
將原始圖像縮放到第二預(yù)設(shè)尺寸,得到縮放后圖像;
利用預(yù)設(shè)血管增強(qiáng)方法對(duì)所述縮放后圖像中血管區(qū)域進(jìn)行增強(qiáng),得到增強(qiáng)后圖像;
基于第六預(yù)設(shè)閾值對(duì)所述增強(qiáng)后圖像進(jìn)行閾值化處理,得到增強(qiáng)血管掩膜;
將所述增強(qiáng)血管掩膜中的綠色通道信息混合進(jìn)所述縮放后圖像中的綠色通道,得到所述待檢測(cè)圖像。
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