[發明專利]主動穩定系統和相機系統

有效

• 申請號: 202010589481.X
• 申請日: 2016-10-12
• 公開（公告）號: CN111711754B
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 大衛·克羅納
• 申請（專利權）人: 莫瓦設計有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N5/225;H04N5/247;F16M11/08;F16M11/10;F16M11/18
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 劉梅

1.一種主動穩定系統，包括：

第一電機，具有連接到系統支架的定子和被配置用于在穿過所述第一電機的第一旋轉平面中圍繞第一軸旋轉的轉子；

第二電機，具有通過第一連接連桿連接到所述第一電機的所述轉子的定子和被配置用于在穿過所述第二電機的第二旋轉平面中圍繞第二軸旋轉的轉子，所述第二旋轉平面與所述第一電機相交；

第三電機，具有通過第二連接連桿連接到所述第二電機的所述轉子的定子和被配置用于在穿過所述第三電機的第三旋轉平面中圍繞第三軸旋轉的轉子；以及

有效載荷支架，連接到所述第三電機的所述轉子并且被配置用于附接至有效載荷；

所述第一軸穿過所述第二電機。

2.根據權利要求1所述的主動穩定系統，其中，所述第一軸正交于所述第二軸。

3.根據權利要求1所述的主動穩定系統，其中，所述第二軸正交于所述第三軸。

4.根據權利要求1所述的主動穩定系統，其中，所述第三旋轉平面與所述第二電機相交，所述第二軸穿過所述第三電機。

5.根據權利要求1所述的主動穩定系統，其中，所述第二旋轉平面與所述第三電機相交，所述第三軸穿過所述第二電機。

6.根據權利要求1所述的主動穩定系統，其中，所述第一軸、所述第二軸和所述第三軸在公共點處相交。

7.根據權利要求1所述的主動穩定系統，其中，所述第二連接連桿包括連接到所述第二電機的所述轉子的第一部分、連接到所述第三電機的所述定子的第二部分、以及連接所述第一部分和所述第二部分的直角接頭。

8.根據權利要求1所述的主動穩定系統，還包括安裝在所述第一電機的所述轉子和所述第一連接連桿之間的電滑環，所述電滑環包括用于向所述第二電機和所述第三電機提供電信號的電連接。

9.根據權利要求8所述的主動穩定系統，其中，所述第一連接連桿包括所述電連接穿過的內腔。

10.根據權利要求1所述的主動穩定系統，其中，所述有效載荷支架包括限定內部容積的多個壁。

11.根據權利要求10所述的主動穩定系統，其中，所述第二電機和所述第三電機位于所述有效載荷支架的所述內部容積內。

12.根據權利要求10所述的主動穩定系統，其中，所述多個壁包括適于保持有效載荷的相應的多個安裝點。

13.根據權利要求12所述的主動穩定系統，其中，所述安裝點位于圍繞所述內部容積的中心軸旋轉對稱的位置處。

14.根據權利要求13所述的主動穩定系統，其中，所述安裝點中的任意兩個之間的最大距離小于15cm。

15.根據權利要求1所述的主動穩定系統，包括控制系統，其中，所述控制系統包括三軸陀螺儀、電源和電機控制器單元，所述電機控制器單元被配置為根據從所述陀螺儀接收到的信號向每一個電機提供信號以將所述有效載荷支架保持在設定位置。

16.根據權利要求15所述的主動穩定系統，其中，所述控制系統包括具有天線的收發器，以發送和接收用于控制電機的無線信號。

17.根據權利要求1所述的主動穩定系統，其中，每個電機是DC無刷電機。

18.一種相機系統，包括根據權利要求15所述的主動穩定系統以及附接至所述有效載荷支架的一個或多個相機。

19.根據權利要求18所述的相機系統，包括附接到所述有效載荷支架的多個相機，所述多個相機布置成提供360°組合視場。