[發(fā)明專利]一種鋼結(jié)構(gòu)加強結(jié)構(gòu)自動化焊接工裝夾具

在審

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• 申請日: 2020-06-24
• 公開（公告）號: CN111702390A
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張曉鋒;王傳福
• 申請（專利權(quán)）人: 張曉鋒
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 北京天奇智新知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11340
• 代理人: 儲德江

1.一種鋼結(jié)構(gòu)加強結(jié)構(gòu)自動化焊接工裝夾具，包括底座(1)、夾持機構(gòu)(2)、高度調(diào)節(jié)機構(gòu)(3)和限位機構(gòu)(4)，其特征在于：底座(1)上端面上安裝有夾持機構(gòu)(2)，夾持機構(gòu)(2)上端左右兩側(cè)對稱安裝有高度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，夾持機構(gòu)(2)上端前后兩側(cè)對稱安裝有限位機構(gòu)(4)；

所述的夾持機構(gòu)(2)包括第一承托塊(21)、第二承托塊(22)、第一夾持塊(23)、第二夾持塊(24)、第一雙螺紋絲杠(25)、第二雙螺紋絲杠(26)、圓形板(27)、第一安裝塊(28)、第二安裝塊(29)、第一電機(210)和第二電機(211)，底座(1)上端面前后兩側(cè)對稱安裝有第一承托塊(21)，且第一承托塊(21)為前后對稱設(shè)置，底座(1)上端面左右兩側(cè)對稱安裝有第二承托塊(22)，且第二承托塊(22)為左右對稱設(shè)置，位于底座(1)上端面前側(cè)的第一承托塊(21)之間和位于底座(1)上端面后側(cè)的第一承托塊(21)之間均通過滑動配合的方式安裝有第一夾持塊(23)，位于底座(1)上端面左側(cè)的第二承托塊(22)之間和位于底座(1)右側(cè)的第二承托塊(22)之間通過滑動配合的方式安裝有第二夾持塊(24)，且第一夾持塊(23)和第二夾持塊(24)下端均通過滑動配合的方式與底座(1)上端面相連接，第一夾持塊(23)中部通過螺紋配合的方式設(shè)置有第一雙螺紋絲杠(25)，第二夾持塊(24)上部通過螺紋配合的方式安裝有第二雙螺紋絲杠(26)，且第一雙螺紋絲杠(25)位于第二雙螺紋絲杠(26)下方，第一雙螺紋絲杠(25)前后兩側(cè)的螺紋方向以及第二雙螺紋絲杠(26)左右兩側(cè)的螺紋方向均為相反方向，且第一雙螺紋絲杠(25)前側(cè)與第二雙螺紋絲杠(26)前側(cè)均安裝有圓形板(27)，第一雙螺紋絲杠(25)前側(cè)和后端均通過軸承安裝有第一安裝塊(28)，第二雙螺紋絲杠(26)左側(cè)和右端均通過軸承安裝有第二安裝塊(29)，且第一安裝塊(28)與第二安裝塊(29)均安裝在底座(1)上端面上，位于第一雙螺紋絲杠(25)前側(cè)的圓形板(27)前側(cè)安裝有第一電機(210)，位于第二雙螺紋絲杠(26)左側(cè)的圓形板(27)左側(cè)安裝有第二電機(211)，且第一電機(210)與第二電機(211)均通過電機座安裝在底座(1)上端面上；

所述限位機構(gòu)(4)包括固定板(41)、第一放置塊(42)、矩形安裝板(43)、角度調(diào)節(jié)支鏈(44)、安裝軸(45)、第一限位塊(46)、第二限位塊(47)和限位支鏈(48)，第一夾持塊(23)上端面上均安裝有固定板(41)，且固定板(41)下端左右兩側(cè)均通過滑動配合的方式與第一承托塊(21)相連接，固定板(41)外側(cè)面上均安裝有第一放置塊(42)，固定板(41)上端均安裝有矩形安裝板(43)，矩形安裝板(43)上安裝有角度調(diào)節(jié)支鏈(44)，且位于底座(1)前側(cè)的矩形安裝板(43)后側(cè)面與位于底座(1)后側(cè)的矩形安裝板(43)前側(cè)面上均通過安裝軸(45)交錯安裝有第一限位塊(46)和第二限位塊(47)，安裝軸(45)均通過軸承與矩形安裝板(43)相連接，且安裝軸(45)之間為等距布置，第一限位塊(46)與第二限位塊(47)均為內(nèi)側(cè)開口的框形結(jié)構(gòu)，且第一限位塊(46)上端向左側(cè)傾斜，第二限位塊(47)上端向右側(cè)傾斜，且第一限位塊(46)與第二限位塊(47)內(nèi)部均設(shè)置有限位支鏈(48)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼結(jié)構(gòu)加強結(jié)構(gòu)自動化焊接工裝夾具，其特征在于：所述的角度調(diào)節(jié)支鏈(44)包括第一聯(lián)動板(441)、第二聯(lián)動板(442)、第一連接軸(443)、第二連接軸(444)、齒條(445)、齒輪(446)和調(diào)節(jié)電機(447)，矩形安裝板(43)上端均通過滑動配合的方式安裝有第一聯(lián)動板(441)，矩形安裝板(43)下端均通過滑動配合的方式安裝有第二聯(lián)動板(442)，第一聯(lián)動板(441)內(nèi)側(cè)均通過第一連接軸(443)與第一限位塊(46)相連接，第二聯(lián)動板(442)內(nèi)側(cè)均通過第二連接軸(444)與第二限位塊(47)相連接，且第一連接軸(443)與第一聯(lián)動板(441)之間以及第二連接軸(444)與第二聯(lián)動板(442)之間均通過軸承相連接，第一聯(lián)動板(441)中部與第二聯(lián)動板(442)中部均安裝有齒條(445)，齒條(445)之間通過嚙合的方式連接有齒輪(446)，且齒輪(446)內(nèi)側(cè)均通過轉(zhuǎn)動配合的方式安裝在矩形安裝板(43)的外側(cè)面上，齒輪(446)外側(cè)均安裝有調(diào)節(jié)電機(447)，調(diào)節(jié)電機(447)下端均通過電機座安裝在第一放置塊(42)上端面上。