[發(fā)明專利]一種雙工位精密五軸磨床

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010589228.4
• 申請(qǐng)日: 2020-06-24
• 公開（公告）號(hào): CN111644961A
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭建中;林昌達(dá);車江洪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳磨霸智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B24B27/00
• 分類號(hào): B24B27/00;B24B41/02;B24B41/04
• 代理公司: 北京匯捷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11531
• 代理人: 馬金華

本發(fā)明公開了一種雙工位精密五軸磨床，包括移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、AC軸搖擺旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及磨頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述的AC軸搖擺旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，通過移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)在X軸方向、Y軸方向以及Z軸方向移動(dòng)；所述AC軸搖擺旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括C軸支撐架、C軸電機(jī)、C軸轉(zhuǎn)動(dòng)軸、A軸電機(jī)以及工件吸盤，所述的磨頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在AC軸搖擺旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)下方，該磨頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)、磨頭轉(zhuǎn)臺(tái)、多個(gè)磨頭電機(jī)以及與磨頭電機(jī)數(shù)量相等的磨頭；本發(fā)明的有益效果是：該雙工位精密五軸磨床可連續(xù)任意自動(dòng)切換加工工序，實(shí)現(xiàn)工件一次裝夾即可完成3D減薄、中拋和精拋工序。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及磨床技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說，本發(fā)明涉及一種雙工位精密五軸磨床。

背景技術(shù)

目前市場(chǎng)上2.5D或3D手機(jī)陶瓷后蓋加工和拋磨的工藝手段，尚未形成市場(chǎng)統(tǒng)一的生產(chǎn)力。手機(jī)陶瓷后蓋的3D減薄，一般是采用高速高剛性的CNC進(jìn)行加工。有的則采用傳統(tǒng)的大水磨分解工位進(jìn)行加工。

陶瓷手機(jī)后蓋3D減薄加工，采用專用設(shè)計(jì)的高剛性CNC或傳統(tǒng)大水磨分解工藝的加工方法，效率低，投入大。拋磨則采用平磨機(jī)和掃光機(jī)等加工方法，不僅效率低，而且不能滿足相對(duì)復(fù)雜的3D面的拋磨。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服上述技術(shù)方案的不足，提供了一種雙工位精密五軸磨床，該雙工位精密五軸磨床可連續(xù)任意自動(dòng)切換加工工序，實(shí)現(xiàn)工件一次裝夾即可完成3D減薄、中拋和精拋工序。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種雙工位精密五軸磨床，其改進(jìn)之處在于：包括移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、AC軸搖擺旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及磨頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述的AC軸搖擺旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，通過移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)在X軸方向、Y軸方向以及Z軸方向移動(dòng)；

所述AC軸搖擺旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括C軸支撐架、C軸電機(jī)、C軸轉(zhuǎn)動(dòng)軸、A軸電機(jī)以及工件吸盤，所述的C軸支撐架包括相對(duì)設(shè)置的第一立板和第二立板，C軸轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第一立板和第二立板之間，所述的C軸電機(jī)固定在C軸支撐架上，且C軸轉(zhuǎn)動(dòng)軸與C軸電機(jī)的電機(jī)軸相連接；所述的A軸電機(jī)固定安裝在C軸轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，工件吸盤與A軸電機(jī)的電機(jī)軸相連接，且A軸電機(jī)的電機(jī)軸延伸方向與C軸轉(zhuǎn)動(dòng)軸相垂直；

所述的磨頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在AC軸搖擺旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)下方，該磨頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)、磨頭轉(zhuǎn)臺(tái)、多個(gè)磨頭電機(jī)以及與磨頭電機(jī)數(shù)量相等的磨頭，所述的磨頭轉(zhuǎn)臺(tái)與轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)的電機(jī)軸相連接，多個(gè)磨頭均布在磨頭轉(zhuǎn)臺(tái)上，所述的磨頭電機(jī)固定安裝在磨頭轉(zhuǎn)臺(tái)的下方，且磨頭與磨頭電機(jī)的電機(jī)軸相連接。

在上述的結(jié)構(gòu)中，所述的磨頭轉(zhuǎn)臺(tái)上均布有四個(gè)磨頭，且四個(gè)磨頭中心點(diǎn)的連線形成正方形，磨頭轉(zhuǎn)臺(tái)下方對(duì)應(yīng)的固定安裝有四個(gè)磨頭電機(jī)。

在上述的結(jié)構(gòu)中，所述的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由Y軸驅(qū)動(dòng)組件、Z軸驅(qū)動(dòng)組件以及X軸驅(qū)動(dòng)組件構(gòu)成；

所述的Y軸驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置在一機(jī)架上，所述的Z軸驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置于Y軸驅(qū)動(dòng)組件上，通過Y軸驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)在Y軸方向平移；

所述的X軸驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置于Z軸驅(qū)動(dòng)組件上，通過Z軸驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)在Z軸方向平移；所述的AC軸搖擺旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于X軸驅(qū)動(dòng)組件上，通過X軸驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)在X軸方向平移。

在上述的結(jié)構(gòu)中，所述的X軸驅(qū)動(dòng)組件上并排安裝有兩個(gè)AC軸搖擺旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，且每個(gè)AC軸搖擺旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的下方均設(shè)置有一磨頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

在上述的結(jié)構(gòu)中，所述的AC軸搖擺旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括固定橫板，所述第一立板的頂端和第二立板的頂端分別同固定橫板的兩端垂直連接。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明利用RRLLL型五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床基本原理，對(duì)軸系進(jìn)行了獨(dú)特的優(yōu)化布置，可連續(xù)任意自動(dòng)切換加工工序，實(shí)現(xiàn)工件一次裝夾即可完成3D減薄、中拋和精拋工序。省去標(biāo)準(zhǔn)五軸磨床的刀庫(kù)，利用四工位轉(zhuǎn)臺(tái)，實(shí)現(xiàn)工件的多工序連續(xù)加工。

附圖說明